叉举式自动导航小车制造技术

一种叉举式自动导航小车。其包括操作平台、车体、多个车轮和剪叉式举升装置；车体后部顶面上形成有开孔，前部内部安装有驱动机构和传动机构；操作平台设在车体前端面上；多个车轮安装在车体的底面两侧部位；剪叉式举升装置安装在车体的后部内部，其包括装载平台、伸缩臂、四根剪支臂以及两组电动推杆。本发明专利技术通过操作平台控制驱动机构，可按照设定路线行驶，站点停靠等；通过调节电动推杆来调节装载平台的高度，可适应放置在不同高度的货物；通过调节伸缩臂的长度，可举升一定范围内大小不同的货物。不仅可以实现叉车的功能，而且还能实现货物的自动运输，结构简单、操作方便，成本低，且节省了大量的劳动力，因此适用范围较广。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自主导航运输设备
，尤其是涉及一种叉举式自动导航小车。
技术介绍
自动导航小车是指装有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是目前物流自动化系统中最为关键的设备之一。自动导航小车取代了传统搬运工及生长线，不仅是无人化车间的重要装备之一，也是体现制造业、物流企业先进生产力和智能化程度的重要标志。自动导航小车的使用代替人工搬运，大大改善生长线物流方式，并且可24小时无间断工作，提高了生产效率，降低了企业生产成本。但是传统的自动导航小车存在下列问题:成本高，功耗大，噪声污染大，功能单一且转弯半径大，其只能在有限的高度内实现货物的举升和搬运，若对于较大或较高的货物，则可能无法实现自动搬运，这时就需借助人力进行，因此费时费力。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种灵活，轻便，结构简单的叉举式自动导航小车。为了达到上述目的，本专利技术提供的叉举式自动导航小车包括操作平台、车体、多个车轮和剪叉式举升装置；其中车体的后部顶面上形成有开孔，前部内部安装有驱动机构和传动机构；操作平台设在车体的前端面本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叉举式自动导航小车，其特征在于：其包括操作平台(1)、车体(2)、多个车轮(3)和剪叉式举升装置；其中车体(2)的后部顶面上形成有开孔(8)，前部内部安装有驱动机构和传动机构；操作平台(1)设在车体(2)的前端面上；多个车轮(3)安装在车体(2)的底面两侧部位；剪叉式举升装置安装在车体(2)的后部内部，其包括装载平台(4)、伸缩臂(5)、四根剪支臂(6)以及两组电动推杆(7)，其中装载平台(4)与车体(2)的底面平行放置，并且与车体(2)顶面上的开孔(8)位置相对应且大小相等，具有方管型内腔，后端形成有开口；四根剪支臂(6)分成前后两组，每组由两根中部铰接在一起的剪支臂(6)组成，并且两根...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张威，李开伟，赵江波，杨志涛，刘承宝，逯成贵，
申请(专利权)人：天津圣工机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12