大功率精密压电超声驱动平台及其驱动方法技术

本发明专利技术公开了一种大功率精密压电超声驱动平台及其驱动方法，以解决单独采用梁结构弹性体或板结构弹性体超声电机作为驱动器的定位平台所导致整体输出性能不理想等技术问题。本发明专利技术包括固定外架、第一弹性体、第二弹性体、转动平台、滚动体、推力球轴承、蝶形弹簧、紧固连接件和内六角螺栓，第一弹性体为梁结构，第二弹性体为板结构。施加超声频率内激励电信号于压电元件，激发第一弹性体和第二弹性体产生微幅高频振动模态，利用振动模态的叠加耦合，在第二弹性体与转动平台的接触表面产生驱动摩擦力，实现本发明专利技术的旋转位移运动输出。本发明专利技术具有输出功率大、运行平稳性好以及应用范围广等技术优势，在精密驱动与微定位技术领域具有广泛应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，属于精密驱动与微定位

技术介绍
压电超声驱动技术由于其特有的定位精度高、无电磁干扰、结构简单紧凑等技术优势，被广泛应用于精密驱动平台中。其中超声电机是利用压电元件的逆压电效应激励弹性体产生微幅超声振动，通过摩擦耦合实现机械能输出的微特电机。与传统电磁电机相比，因其具有结构易于微型化、响应速度快、无电磁干扰等技术优势，广泛应用于精密驱动与微定位
根据弹性体(或称为定子)的结构形式与驱动激励模式的不同，超声电机主要有梁结构弹性体超声电机和板结构弹性体超声电机等几种类型。中国专利《杆式行波型超声电机》，授权公告号为CN 100525057 C，授权公告日为2009年8月5日，公开的一种杆式行波型超声电机，其定子组件由底座和上配重块将压电陶瓷片组和电极片组通过底座的螺杆旋紧连接，上配重块呈圆盘状，上端部有一尺寸相对较小的内槽凸台，底座外缘具有四个安装用的螺纹孔，电机转子组件由柔性转子、销、压盖、轴等构成，电机定转子之间的预压力通过压紧弹簧来获得和调节，当电机通入超声频域内一定的交流电压时，电子定子部分上配重块与转子接触的表面的质点做椭圆运动，由于定转子之间存在预压力，定转子间会产生摩擦力，这种摩擦力会推动转子转动；中国专利《弯振模态梁式直线超声电机振子》，授权公告号为CN 101626203 B，授权公告日为2011年7月20日，公开的一种弯振模态梁式直线超声电机振子由两个驱动足、两个端盖、两个绝缘套、两对极化方向为厚度方向的压电陶瓷片、法兰盘、两个薄壁梁和安装座组成，法兰盘的端面上沿其轴线各伸出一根螺柱，每个螺柱上套有一对压电陶瓷片，每个螺柱的悬伸端端部旋合有端盖，每个端盖的末端上都设置一个驱动足，所述每片压电陶瓷片由切分后组合的、对称的两个半片压电陶瓷片组成，两个半片压电陶瓷片之间极化方向相反，法兰两侧的两对压电陶瓷片的切分线相互垂直，每对压电陶瓷片中的压电陶瓷片的极化方向相反；中国专利《圆盘型非接触超声电机》，授权公告号为CN 100525056 C，授权公告日为2009年8月5日，公开的一种圆盘型非接触超声电机，主要由定子组件、转子组件和制作组件构成，定子组件由圆盘形定子基体和压电陶瓷粘贴构成，电机的转子组件由转子基体、轴、弹簧、螺母等构成，电机支座组件由底座、外壳、螺钉构成，当电机通入超声频率范围内一定的交变电压时，电机定子产生超声频率的转动，通过粘性力驱动转子转动，动力由轴输出；中国专利《新型旋转型行波超声电机》，申请公告号为CN 102437787 A，申请公告日为2012年5月2日，公开的一种新型旋转型行波超声电机，其主要部件有二个定子、转子、底座、摩擦衬垫、挡圈以及轴承等，其中，两个形状相同的定子对称布置并且压紧转子两个端面，保证两定子的工作面可靠实现与转子表面平行接触，使定转子接触面受力均匀，这样可以克服目前基于单定子结构的旋转型行波超声电机定转子存在径向接触不均匀、接触范围小、定转子存在径向滑移摩擦损耗等缺陷，有望提高旋转型行波超声电机的最大输出转矩和效率，并且延长旋转型行波超声电机的使用寿命。由超声电机的驱动原理可知，相同条件下电机定子的振动幅值越大，定子与转子间有效接触面积越大，越有利于电机整机性能的提高。而上述采用梁结构弹性体的超声电机，虽然电机定子振动幅值较大，但定子与转子间有效接触面积较小，使得梁结构超声电机的机械输出性能受限；对于采用板结构弹性体的超声电机，与梁结构超声电机相比，虽然电机定子与转子间有效接触面积较大，但定子的振动幅值一般较小，同样表现为限制了超声电机机械功率的强力输出。由此可见，对于单独采用梁结构弹性体或板结构弹性体的超声电机，由于定、转子间有效接触面积小或振动幅值不大等技术问题，导致超声电机整体输出性能不理想，限制了其在精密驱动与微定位平台装置中的应用与发展。
技术实现思路
为解决单独采用梁结构弹性体或板结构弹性体超声电机作为驱动器的定位平台，由电机定、转子间有效接触面积小或振动幅值不大所导致超声电机整体输出性能不理想等技术问题，本专利技术公开了一种。本专利技术采用的技术方案是:所述大功率精密压电超声驱动平台主要由固定外架、第一弹性体、第二弹性体、转动平台、滚动体、推力球轴承、蝶形弹簧、紧固连接件和内六角螺栓组成。所述固定外架为一侧端部设置有法兰的薄壁圆环体结构，所述固定外架法兰四周沿圆周方向均匀设置有q个通孔结构，其中q为大于等于I的整数；所述固定外架薄壁圆环体靠近法兰部分设置有通孔结构，所述固定外架薄壁圆环体靠近悬臂端部内侧设置有圆弧状滑道结构，所述固定外架法兰一侧端部表面中心位置设有阶梯孔结构，所述所述固定外架法兰另一侧端部表面中心位置设有阶梯孔结构，所述固定外架法兰端部表面阶梯孔结构中心位置设有通孔结构。所述第二弹性体为梳齿型第二弹性体。所述转动平台为板结构，所述转动平台一侧端部表面中心位置设有圆形凹槽结构，其与第二弹性体的圆形凹槽结构相对布置；所述转动平台另一侧端部表面中心位置设有沉头孔结构，所述转动平台圆形凹槽结构与沉头孔结构之间设置有通孔结构，所述转动平台外圆周表面设置有圆弧形滑道结构，所述转动平台另一侧端部表面沿圆周方向均匀设置有r个螺纹孔结构。所述紧固连接件为一侧端部设有内六角孔的圆柱体结构，所述紧固连接件另一侧端部设置有外螺纹结构，所述紧固连接件内六角孔与外螺纹结构之间的外圆柱表面与推力球轴承紧密配合连接。本专利技术的有益效果是:本专利技术采用梁板复合方式的弹性体对驱动平台进行激振，利用梁结构第一弹性体与板结构第二弹性体振动模态的叠加耦合，在实现平台梁结构第一弹性体较大振动幅值的同时，可获得平台板结构第二弹性体与转动平台间较大的有效接触面积，使得驱动平台的整机输出性能获得大幅度提升。本专利技术具有输出功率大、运行平稳、定位精度高、环境适应性强以及应用范围广等技术优势，在精密驱动与微定位
中具有较大的应用与发展前景。【附图说明】图1所示为本专利技术提出的一种大功率精密压电超声驱动平台的剖视图； 图2所示为本专利技术提出的一种大功率精密压电超声驱动平台的固定底座的主视图； 图3所示为本专利技术提出的一种大功率精密压电超声驱动平台的固定底座的剖视图； 图4所示为本专利技术提出的一种大功率精密压电超声驱动平台的第二弹性体的主视图；图5所示为本专利技术提出的一种大功率精密压电超声驱动平台的第二弹性体的剖视图；图6所示为本专利技术提出的一种大功率精密压电超声驱动平台的粘接有矩形压电陶瓷片的第二弹性体的主视图； 图7所示为本专利技术提出的一种大功率精密压电超声驱动平台的粘接有矩形压电陶瓷片的第二弹性体的剖视图； 图8所示为本专利技术提出的一种大功率精密压电超声驱动平台的转动体的主视图； 图9所示为本专利技术提出的一种大功率精密压电超声驱动平台的转动体的剖视图； 图10所示为本专利技术提出的一种大功率精密压电超声驱动平台的紧固连接件的局部剖视图； 图11所示为本专利技术提出的一种贴片式梁板复合激振的大功率精密压电超声驱动平台的第一弹性体的局部剖视图； 图12所示为本专利技术提出的一种纵振夹心式梁板复合激振的大功率精密压电超声驱动平台的第一弹性体的主视图与剖视图； 图13所示为本专利技术提出的一种纵振夹心式梁板复合激振或扭振夹心式梁板复合激振或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大功率精密压电超声驱动平台及其驱动方法，其特征在于：为一种贴片式梁板复合激振的大功率精密压电超声驱动平台；所述一种贴片式梁板复合激振的大功率精密压电超声驱动平台由固定外架（1）、第一弹性体（2）、第二弹性体（3）、转动平台（4）、滚动体（5）、推力球轴承（6）、蝶形弹簧（7）、紧固连接件（8）和内六角螺栓（9）组成；所述固定外架（1）为一侧端部设置有法兰的薄壁圆环体结构，所述固定外架（1）法兰四周沿圆周方向均匀设置有q个通孔（1‑1）结构，其中q为大于等于1的整数，所述固定外架（1）薄壁圆环体靠近法兰部分设置有通孔（1‑2）结构，所述固定外架（1）薄壁圆环体靠近悬臂端部内侧设置有圆弧状滑道（1‑3）结构，所述固定外架（1）法兰一侧端部表面中心位置设有阶梯孔（1‑4）结构，所述所述固定外架（1）法兰另一侧端部表面中心位置设有阶梯孔（1‑6）结构，所述固定外架（1）法兰端部表面阶梯孔（1‑4）结构中心位置设有通孔（1‑5）结构；所述第一弹性体（2）为两侧端部均设置有螺纹孔（2‑4）结构的圆柱体结构，所述第一弹性体（2）一侧端部设置有外螺纹（2‑1）结构，所述第一弹性体（2）外圆周表面上沿圆周方向均匀设置有m个外平面（2‑2）结构，其中m为大于等于1的整数，所述布置于第一弹性体（2）外平面（2‑2）上的矩形压电陶瓷片（2‑3）采用d31激振模式进行激励，且均沿厚度方向极化，所述布置于第一弹性体（2）外平面（2‑2）上的矩形压电陶瓷片（2‑3）的形变方向与第一弹性体（2）的中心轴线均成平行布置关系；所述第二弹性体（3）为一种梳齿型第二弹性体，所述第二弹性体（3）一侧端部表面沿圆周方向均匀设置有p片矩形压电陶瓷片（3‑5），其中p为大于等于1的整数，所述布置于第二弹性体（3）一侧端部表面上的矩形压电陶瓷片（3‑5）采用d31激振模式，且均沿厚度方向极化，所述第二弹性体（3）布置矩形压电陶瓷片（3‑5）一侧端部表面中心位置设有螺纹孔（3‑1）结构，所述第二弹性体（3）另一侧端部表面中心位置设有圆形凹槽（3‑3）结构，所述第二弹性体（3）圆形凹槽（3‑3）结构一侧端部表面设置有梳齿（3‑6）结构，所述第二弹性体（3）梳齿（3‑6）结构表面设置有摩擦材料（3‑4），所述第二弹性体（3）圆形凹槽（3‑3）结构与螺纹孔（3‑1）结构中心位置设有通孔（3‑2）结构；所述转动平台（4）为板结构，所述转动平台（4）一侧端部表面中心位置设有圆形凹槽（4‑1）结构，所述转动平台（4）另一侧端部表面中心位置设有沉头孔（4‑2）结构，所述转动平台（4）圆形凹槽（4‑1）结构与沉头孔（4‑2）结构之间设置有通孔（4‑3）结构，所述转动平台（4）外圆周表面设置有圆弧形滑道（4‑5）结构，所述转动平台（4）另一侧端部表面沿圆周方向均匀设置有r个螺纹孔（4‑4）结构，其中r为大于等于1的整数；所述紧固连接件（8）为一侧端部设有内六角孔的圆柱体结构，所述紧固连接件（8）另一侧端部设置有外螺纹（8‑1）结构，所述紧固连接件（8）内六角孔与外螺纹（8‑1）结构之间的外圆柱表面（8‑2）与推力球轴承（6）紧密配合连接；所述布置于第一弹性体（2）上的矩形压电陶瓷片（2‑3）构成激振组A，所述布置于第二弹性体（3）上的矩形压电陶瓷片（3‑5）构成激振组B；一种贴片式梁板复合激振的大功率精密压电超声驱动平台的驱动方法具体为：激振组A通以某一超声频率（大于16 kHz）的交流激励电信号，激振组B通以同一超声频率（大于16 kHz）的交流激励电信号，激振组A与激振组B通以交流激励电信号的幅值相同、驱动相位差为90度或270度，交流激励电信号为正弦、方波或锯齿波等周期电信号。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：程廷海，王良，刘小勇，王英廷，李绍松，何丽鹏，
申请(专利权)人：程廷海，
类型：发明
国别省市：吉林;22