本发明专利技术公开了一种宠物狗的唤回训练装置及其自动控制系统，所述一种宠物狗的唤回训练装置，它包括项圈和训练箱体，所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，它包括设于项圈内的定位模块、语音播放模块和振动模块；和设于箱体内的拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，狗粮控制模块、显示模块、拾球训练模块和提篮训练模块；能有效地对外出的宠物狗进行唤回和定位；有效地对宠物狗进行拾东西训练和提篮子训练，训练效率高；跟宠物狗进行有效沟通，尽早熟悉新主人。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及训练装置领域，尤其是一种宠物狗的唤回训练装置及其自动控制系统。
技术介绍
现代社会中，狗对人类的生产和生活影响很大，无论是警犬、普通家犬、宠物犬或导盲犬，人们总是希望它们训练有素，人们总羡慕别人家的宠物狗能帮助主人做一些小事情，如能帮主人拿报纸，拿拖鞋，甚至出门逛街或去超市时，能帮主人提篮子；但大多数人苦于没有办法将自家的宠物狗训练成那样； 传统对狗或其它宠物的训练均依靠人为方式来实现，主要采用的是语音发号施令、用鞭打等方法来达到限制或训练狗或宠物行为的目的，主人常常通过手或身体等形体动作进行训练。通过训练能使狗或宠物理解主人的想法，对主人言听计从；但采用传统方法会耗费主人大量的精力和时间；而且很多主人都没有这个耐心来机械得重复同一个动作；而且当宠物狗没有完成任务时，在惩罚它的时候，有时会惹怒宠物狗，时常会有向主人发起攻击的情况，威胁到主人的安全；有的人甚至去买专业训练的狗，但专业训练的狗也只能听懂原主人的话，无法对新主人的命令做出相应的反应； 狗是人类忠实的朋友，当宠物狗有时贪玩，出门以后没有回来，主人会着急。有的宠物狗比较名贵，出门后被有心之人牵了去，无法确定其行踪，这时主人不仅损失了爱狗，还存在着大量经济损失。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于:针对上述存在的问题，提供一种能对宠物狗进行唤回，定位，训练其拾东西，提篮子的一种宠物狗的唤回训练装置及其自动控制系统。本专利技术采用的技术方案如下: 一种宠物狗的唤回训练装置，其特征在于，它包括项圈和训练箱体，所述项圈为圆环，所述圆环分为第一半圆环和第二半圆环，第一半圆环通过锁扣与第二半圆环连接； 所述训练箱体包括储球箱、储篮箱和储粮箱，所述储球箱上方设有小球出口 ；所述储篮箱内设有抽体，所述抽体外侧设有挡板，所述挡板上方通过转动轴与储篮箱顶面连接；所述储粮箱包括设于与小球出口同一平面的狗粮出口 01和设于与储篮箱的挡板的同一平面的狗粮出口 02 ； 一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，它包括设于项圈内的定位模块、语音播放模块和振动模块；以及设于箱体内的拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，狗粮控制模块、显示模块、拾球训练模块和提篮训练模块； 所述拾球触发开关被触发，产生触发信号001，并将该触发信号001传递至PLC;所述提篮触发开关被触发，产生触发信号002，并将触发信号002传递至PLC;感应模块包括分别设于储球箱和储篮箱的感应装置，用于感应小球是否在预定时长I内归位，若小球已归位，则转化为数字信号101传递至PLC，若小球尚未归位，则转化为数字信号102传递至PLC;感应篮子是否在预定时长2内归位，若篮子已归位，则转化为数字信号103传递至PLC，若篮子尚未归位，则转化为数字信号104传递至PLC ; 所述定位模块包括设于项圈内的GPS定位器，用于确定宠物狗的当前位置；并转化为定位数字信号传递至定位接收模块，所述定位接收模块接收该定位数字信号并传递至PLC; 所述PLC与拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，拾球训练模块和提篮训练模块相连接；用于接收触发信号001，向拾球训练模块传递执行信号201 ;接收触发信号002，向提篮训练模块传递执行信号202 ;接收数字信号101，向狗粮控制模块传递执行信号301，接收数字信号103，向狗粮控制模块传递执行信号302，接收数字信号102或104，向振动模块传递执行信号303，同时向语音播放模块传递执行信号304 ;接收定位数字信号，向显示模块传递定位显示信号； 所述拾球训练模块包括设于储球箱内的弹射装置，用于接收执行信号201，将小球经小球出口弹射至预定位置I处； 所述提篮训练模块用于接收执行信号202，将所述抽体抽出储篮箱； 所述狗粮控制模块接收执行信号301，并将狗粮送出至狗粮出口 01 ;接收执行信号302，并将狗粮送出至狗粮出口 02 ； 所述振动模块包括设于项圈内的振动器，用于接收执行信号303，控制振动器振动；所述语音播放模块接收执行信号304，播放预定指令1，提醒宠物狗将小球或篮子放回原位； 所述显示模块包括设于训练箱体外的显示屏，用于接收定位显示信号，并显示定位信息。进一步地，所述语音播放模块包括语音存储单元，所述语音存储单元储存有主人的命令语音。所述显示模块为拆卸显示模块；它可以安装在训练箱体上，也可以从训练箱体上拆卸出来。进一步地，所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，还包括设于训练箱体上的对讲模块和设于项圈内的对讲接收模块；所述对讲模块接收主人语音，并转化为语音数字信号传递至对讲接收模块；所述对讲接收模块接收语音数字信号，并将该语音数字信号传递至语音播放模块进行播放，用于将宠物狗唤回。进一步地，所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制系统，还包括设于训练箱体上的唤回触发开关，所述唤回触发开关被触发，产生触发信号003，并将该触发信号003传递至PLC;所述PLC接收触发信号003，向语音播放模块传递执行信号305 ;所述语音播放模块接收执行信号305，播放预定指令2，用于将宠物狗唤回。进一步地，所述的一种宠物狗的唤回训练装置的自动控制方法，它包括以下步骤: 步骤1:将一种宠物狗的唤回训练装置摆放至预定位置处；开启电源 步骤2:拾球触发开关被触发，产生触发信号001，并将该触发信号001传递至PLC; 提篮触发开关被触发，产生触发信号002，并将触发信号002传递至PLC; 步骤3:感应模块感应小球是否在预定时长I内归位，若小球已归位，则转化为数字信号101传递至PLC，若小球尚未归位，则转化为数字信号102传递至PLC ; 感应篮子是否在预定时长2内归位，若篮子已归位，则转化为数字信号103传递至PLC，若篮子尚未归位，则转化为数字信号104传递至PLC ; 步骤4:定位模块确定宠物狗的当前位置；并转化为定位数字信号传递至定位接收模块，所述定位接收模块接收该定位数字信号并传递至PLC; 步骤5:PLC与拾球触发开关、提篮触发开关、PLC、感应模块、定位接收模块，拾球训练模块和提篮训练模块相连接；用于接收触发信号001，向拾球训练模块传递执行信号201 ;接收触发信号002，向提篮训练模块传递执行信号202 ;接收数字信号101，向狗粮控制模块传递执行信号301，接收数字信号103，向狗粮控制模块传递执行信号302，接收数字信号102或104，向振动模块传递执行信号303，同时向语音播放模块传递执行信号304 ;接收定位数字信号，向显示模块传递定位显示信号； 步骤5:拾球训练模块接收执行信号201，将小球经小球出口弹射至预定位置I处； 提篮训练模块用于接收执行信号202，将所述抽体抽出储篮箱； 步骤6当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种宠物狗的唤回训练装置，其特征在于，它包括项圈和训练箱体，所述项圈为圆环，所述圆环分为第一半圆环和第二半圆环，第一半圆环通过锁扣与第二半圆环连接；所述训练箱体包括储球箱、储篮箱和储粮箱，所述储球箱上方设有小球出口；所述储篮箱内设有抽体，所述抽体外侧设有挡板，所述挡板上方通过转动轴与储篮箱顶面连接；所述储粮箱包括设于与小球出口同一平面的狗粮出口01和设于与储篮箱的挡板的同一平面的狗粮出口02。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：肖勇，
申请(专利权)人：成都九十度工业产品设计有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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