甘蓝脉冲式注水移栽机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种甘蓝脉冲式注水移栽机，包括悬挂架、移栽单体、栽苗器、滑刀式开沟器、覆土器、镇压轮、传动机构和行走机构，移栽单体的立柱下方一侧设置有带拨叉的行程开关，另一侧设置有带有电磁阀的与分水器连接的注水管路，行程开关和电磁阀与拖拉机上的电源构成一个回路；当栽苗器夹持甘蓝苗至移栽单体下方时开始拨动行程开关的拨叉，此时电路接通，电磁阀打开，管路中的水快速浇注至甘蓝苗根部，然后在覆土器的作用下将滑刀式开沟器两侧土壤覆盖至甘蓝苗根部，最后镇压轮镇压保墒完成甘蓝移栽。采用本实用新型专利技术可在坡地或平地上可一次完成开沟、栽苗、脉冲注水、覆土以及镇压保墒等作业，提高了劳动生产率，节省了田间运输水的成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农业机械领域，具体为一种甘蓝脉冲式注水移栽机。
技术介绍
目前，甘蓝生产的主要环节移栽仍然以人工作业为主，成本高、效率低、劳动强度大，并且难以保证质量，严重影响了甘蓝产业的发展。此外，在旱作农业区，水资源紧缺，甘蓝移栽需要对其进行补水，补水作业也以人工作业为主。
技术实现思路
本技术为了解决现有甘蓝移栽存在劳动强度大、工作效率低、浪费水资源及田间运水成本高等问题，提供了一种甘蓝脉冲式注水移栽机。为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是:一种甘蓝脉冲式注水移栽机，包括悬挂架、移栽单体、栽苗器、滑刀式开沟器、覆土器、镇压轮、传动机构和行走机构，悬挂架上设置有一个分水器，移栽单体与悬挂架铰接，移栽单体中部设置有均匀分布的可以转动的栽苗器，任一移栽单体中部设置有两个立柱和两个导向板，两个立柱之间的上、下端分别设置有一个被动轴和一个主动轴，被动轴和主动轴上各设置有一个齿数相同的栽苗器链轮，两个栽苗器链轮通过链条连接，链条外侧均布有连接附件；两立柱前方对称设置两个导向板，导向板上部分向外张开，中间部分为一段直板，下部分为与栽苗器运动半径相同的一段圆弧板；任一栽苗器包括栽苗器U型板，栽苗器U型板后端面与链条上的连接附件固定连接，栽苗器U型板后端设置有限位板，限位板上方的栽苗器U型板两侧对称铰接有张开后呈V形的两个栽苗器拨叉，栽苗器前端背面设置有可调护苗板，栽苗器前端正面设置有张开后呈V形的橡胶板，栽苗器拨叉后端延伸至橡胶板外侧；移栽单体的立柱下方一侧设置有带拨叉的行程开关，另一侧设置有带有电磁阀的与分水器连接的注水管路，行程开关和电磁阀与拖拉机上的电源构成一个回路；滑刀式开沟器设置于两个立柱下方中部，覆土器与滑刀式开沟器铰接，两个镇压轮设置于移栽单体后部；行走机构包括地轮，传动机构包括中间轴和塔轮，中间轴上设有中间轴链轮，其中一个中间轴链轮与塔轮连接，其余中间轴链轮通过链条与主动轴上的栽苗器链轮连接，塔轮与地轮通过链传动。 工作时，行走机构中的地轮在地面的反作用力下开始旋转，并将动力以链传动方式传递给塔轮，塔轮上的某一个链轮将动力以链传动方式传递给中间轴链轮，中间轴链轮将动力分别通过中间轴传递给两个移栽单体上的主动轴，移栽单体上的主动轴带动链条以及连接在链条上的栽苗器开始向顺时针方向旋转。在进入导向板之前，栽苗器上铰接的两栽苗器拨叉和橡胶板在橡胶板的弹性作用下均处于张开状态，此时坐在座椅上的工作人员将裸苗放入栽苗器中，裸苗根部位于橡胶板处，梢部靠近链条。放置有裸苗的栽苗器从导向板上部依次进入导向板，在导向板的作用下栽苗器上的两栽苗器拨叉靠拢，两栽苗器拨叉靠拢同时拖着栽苗器前端的橡胶片也开始靠拢，橡胶板完全靠拢后将裸苗夹持继续顺着导向板运动，当栽苗器向下运动进入开沟器且裸苗基本处于直立状态时，栽苗器拨叉脱离导向板，在橡胶板的弹力作用下栽苗器拨叉和橡胶板均恢复张开状态，裸苗脱离栽苗器，当栽苗器夹持甘蓝苗至移栽单体下方时开始拨动行程开关的拨叉，此时电路接通，电磁阀打开，管路中的水快速浇注至甘蓝苗根部，然后在覆土器的作用下将滑刀式开沟器两侧土壤覆盖至甘蓝苗根部，最后镇压轮镇压保墒完成甘蓝移栽。调节行程开关中的拨叉长度可以控制出水量，调节行程开关拨叉的初始偏角可以控制电磁阀打开时间。注水管路可以通过注水管路锁紧螺栓的松紧调整前后位置，控制出水位置与栽苗位置同步，保证水浇注至苗根部。为了保证移栽深度一致，移栽单体2与悬挂架I铰接，工作中移栽单体2可以在一定范围内上下浮动。作为优选的技术方案，所述的滑刀式开沟器内部下方设置有一个星状防堵轮。在工作过程中，滑刀式开沟器内部由于注水会夹持泥土，严重影响幼苗栽植的直立度，星状防堵轮在土壤的作用力下自转，将滑刀式开沟器中的泥土等杂物去除，保证甘蓝苗不被干涉。作为优选的技术方案，为了满足窄行距要求，三个移栽单体平面上成三角形分布。作为优选的技术方案，悬挂架上设置有一个苗架。作为优选的技术方案，注水管路与拖拉机气栗连接，使水管管路中带有压力，可加快出水速度、保证出水量。采用本技术可在坡地或平地上可一次完成开沟、栽苗、脉冲注水、覆土以及镇压保墒等作业，移栽后幼苗成活率高，满足农艺要求，减轻了劳动强度，提高了劳动生产率。采用脉冲式注水可以实现每移栽一株甘蓝苗的同时在其根部浇注一股水，满足其生长需求，最大化的利用了水资源，节省了田间运输水的成本，这种注水方式注水后水被土壤覆盖，而不是地表注水，地表不会出现板结、龟裂。【附图说明】图1为本技术的轴测结构示意图；图2为图1中脉冲式注水工作示意图；图3是图1中栽苗器的结构示意图；图4为图1中防堵轮的结构示意图。图中，1-悬挂架，2-移栽单体，3-栽苗器，4-滑刀式开沟器，5-覆土器，6_镇压轮，7-行走机构，8-分水器，9-立柱，10-导向板，11-被动轴，12-主动轴，13-栽苗器链轮，14-链条，15-栽苗器U型板，16-限位板，17-栽苗器拨叉，18-可调护苗板，19-橡胶板，20-拨叉，21-行程开关，22-电磁阀，23-注水管路，24-地轮，25-中间轴，26-塔轮，27-中间轴链轮，28-星形防堵轮，29-苗架，30-锁紧螺栓，31-海绵，32-座椅。【具体实施方式】为了使本领域技术人员更好的理解本技术，以下结合附图对本技术作进一步清楚、完整的说明。图1所示的甘蓝脉冲式注水移栽机，包括悬挂架1、移栽单体2、栽苗器3、滑刀式开沟器4、覆土器5、镇压轮6、传动机构和行走机构7，悬挂架I上设置有一个分水器8和一个苗架29，以及座椅32。移栽单体2与悬挂架I铰接，三个移栽单当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种甘蓝脉冲式注水移栽机，其特征在于：包括悬挂架（1）、移栽单体（2）、栽苗器（3）、滑刀式开沟器（4）、覆土器（5）、镇压轮（6）、传动机构和行走机构(7)，悬挂架(1)上设置有一个分水器（8），移栽单体（2）与悬挂架（1）铰接，移栽单体（2）中部设置有均匀分布的可以转动的栽苗器（3），任一移栽单体（2）中部设置有两个立柱（9）和两个导向板（10），两个立柱（9）之间的上、下端分别设置有一个被动轴（11）和一个主动轴（12），被动轴（11）和主动轴（12）上各设置有一个齿数相同的栽苗器链轮（13），两个栽苗器链轮（13）通过链条（14）连接，链条（14）外侧均布有连接附件；两立柱（9）前方对称设置两个导向板（10），导向板（10）上部分向外张开，中间部分为一段直板，下部分为与栽苗器（3）运动半径相同的一段圆弧板；任一栽苗器（3）包括栽苗器U型板（15），栽苗器U型板（15）后端面与链条（14）上的连接附件固定连接，栽苗器U型板（15）后端设置有限位板（16），限位板（16）上方的栽苗器U型板（15）两侧对称铰接有张开后呈V形的两个栽苗器拨叉（17），栽苗器（3）前端背面设置有可调护苗板（18），栽苗器（3）前端正面设置有张开后呈V形的橡胶板（19），栽苗器拨叉（17）后端延伸至橡胶板（19）外侧；移栽单体的立柱（9）下方一侧设置有带拨叉（20）的行程开关（21），另一侧设置有带有电磁阀（22）的与分水器（8）连接的注水管路（23），行程开关（21）和电磁阀（22）与拖拉机上的电源构成一个回路；滑刀式开沟器（4）设置于两个立柱（9）下方中部，覆土器（5）与滑刀式开沟器（4）铰接，两个镇压轮（6）设置于移栽单体（2）后部；行走机构包括地轮（24），传动机构包括中间轴（25）和塔轮（26），中间轴（25）上设有中间轴链轮（27），其中一个中间轴链轮与塔轮连接，其余中间轴链轮（27）通过链条与主动轴（12）上的栽苗器链轮（13）连接，塔轮（26）与地轮（24）通过链传动。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩广森，赵旭志，张海红，岳巍，崔可嘉，马莉，
申请(专利权)人：山西省农业机械化科学研究院，
类型：新型
国别省市：山西;14