【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹取机构,属于机械部件
技术介绍
机械产品在加工完成后需要从生产设备上取出,现有技术中一般都是人工手取,风险很高,亟需改进。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种自动化的夹取机构。为了实现上述目标,本技术采用如下的技术方案:—种夹取机构,包括:安装座、连接于安装座底部的滑轨、与滑轨滑动连接的升降气缸以及连接于升降气缸的气缸轴上的一对夹爪,所述夹爪之间的距离是能够调节的。优选地,前述安装座的顶部形成有多个安装孔。具体地,前述夹爪之间的距离由驱动气缸来调节。优选地,前述安装座、滑轨和夹爪均由金属材料制成。进一步地,前述夹爪彼此相对的一面在对应位置设有夹紧柱。优选地,前述夹紧柱由塑胶材料制成。本技术的有益之处在于:本技术的夹取机构能够自动从设备上取出已加工完成的工件,安全可靠,降低了人工成本和劳动强度,具有良好的市场前景。【附图说明】图1是本技术的一种夹取机构的一个优选实施例的立体结构示意图。图中附图标记的含义:1、安装座,2、滑轨,3、升降气缸,4、夹爪,5、安装孔,6、驱动气缸,7、夹紧柱。【具体实施方式】下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。以下结合附图和具体实施例对本技术作具体的介绍。参见图1,本技术的夹取机构,包括:安装座1、连接于安装座I底部的滑轨2、与滑轨2滑动连接的升降气缸3以及连接于升降气缸3的气缸轴上的一对夹爪4,夹爪4之间的距离是能够调节的以适应不同尺寸的工件,具体地,夹爪4之间的距离由驱动气缸6来调节。在安装座I的顶部形成有多个安装孔5 ...
【技术保护点】
一种夹取机构,其特征在于,包括:安装座、连接于安装座底部的滑轨、与滑轨滑动连接的升降气缸以及连接于升降气缸的气缸轴上的一对夹爪,所述夹爪之间的距离是能够调节的。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:尹太阳,
申请(专利权)人:苏州听毅华自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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