一种气动式接触力主动控制多用途作业机构制造技术

一种气动式接触力主动控制多用途作业机构，包括气缸、气压传感器、气缸驱动机构、工作头、工作头驱动装置和执行机构；工作头安装于所述执行机构的主轴上；工作头驱动装置驱动所述主轴转动，从而带动工作头转动；执行机构与气缸的活塞杆连接，由气缸驱动，实现前后移动；气缸驱动机构与气缸通过气管连接，给气缸提供气源，从而使气缸实现驱动；气压传感器安装于气管上。本实用新型专利技术通过将工作头嫁接到运动平台，能减小冲击作用，通过气动式操作控制作业过程中的接触力，从而提高加工质量；由于接触力控制完全由气动式操作通过气压控制完成，对被嫁接运动平台动作要求、精度要求都较低，从而降低设备整体造价。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种气动式接触力主动控制多用途作业机构。
技术介绍
随着自动化装备与机器人技术的发展，各种坐标式机床、加工中心以及关节型工业机器人相继问世，并逐渐形成了坐标式和关节式两类通用运动平台，在这两类运动平台末端连接不同作业头，可完成各种各样的作业任务。但是，对于已经成型的误差较大的作业对象(如:管件、钣金曲面等)进行二次加工时，这两类通用运动平台存在以下缺点:其一，这两类运动平台采用空间坐标数据驱动作业头作业，因而需要预先知道作业对象的精确尺寸、空间位置；其二，由于作业头需要达到精确的空间位置，就要求这两类运动平台的每个自由度都具有较高的精度，还有可能需要配备逆向工程装备，因而造价高。
技术实现思路
本技术的目的在于克服以上的不足和缺陷提出一种气动式接触力主动控制多用途作业机构。为达此目的，本技术采用以下技术方案:—种气动式接触力主动控制多用途作业机构，包括气缸、气压传感器、执行机构、工作头驱动装置和工作头；所述气缸驱动所述执行机构做直线移动；所述工作头驱动装置安装于所述执行机构；所述气压传感器用于测量所述气缸的气压；所述工作头驱动装置驱动所述工作本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气动式接触力主动控制多用途作业机构，其特征在于：包括气缸、气压传感器、执行机构、工作头驱动装置和工作头；所述气缸驱动所述执行机构做直线移动；所述工作头驱动装置安装于所述执行机构；所述气压传感器用于测量所述气缸的气压；所述工作头驱动装置驱动所述工作头进行工作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马道平，张佐江，潘存云，
申请(专利权)人：佛山市新恒萃材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44