一种采用气缸抓手的展布机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采用气缸抓手的展布机，包括左箱体、机架、右箱体和控制箱，所述左箱体安装在机架的左侧，所述右箱体安装在机架的右侧，所述控制箱安装在右箱体的右侧，所述机架的左侧设置有气缸抓手一，所述气缸抓手一的右侧设置有气缸抓手二，所述气缸抓手二的右侧设置有气缸抓手三，所述机架的内部设置有气缸，所述机架的底端设置有移动轮；本实用新型专利技术的有益效果：抓布机构采用气缸抓手，夹力大，不存在夹布草时掉落的现象，尤其是湿态时分量重的情况；当气缸夹住布草后，加大了送入进布装置的行程，送布行程要比同类产品长200-250mm，而且加大了吸风风机，完全防止了布草掉落的情况发生。

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种采用气缸抓手的展布机，特别是带展布机构的拉布装置的

技术介绍
展布机的功能:因现在使用的熨平机(对布草即床单或被套熨干/熨平的机器)都是通过二个人将床单拉直后送入熨平机进行熨烫，这样既速度慢，又不平整，熨出的床单被套有皱折现象，效果差。为解决这一问题，许多厂家目前正在生产的展布机主要存在以下问题:1、夹床单的夹子是弹簧夹，靠弹簧弹力夹住布草(床单/被套)，夹力无法控制，弹簧夹力大，夹布草时，人的手力不够，弹簧夹力小，易掉布草，尤其是掉被套(湿态时分量重)。2、当弹簧夹夹住布草后，由于送入进布装置行程短，在装置口，而且吸力小，送进去的布草，当弹簧夹松掉后，由于布草的自重，还是掉布草，很不稳定。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种采用气缸抓手的展布机，采用由气缸供能的多个气缸抓手，实现电控，不易掉落，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现:一种采用气缸抓手的展布机，包括左箱体、机架、右箱体和控制箱，所述左箱体安装在机架的左侧，所述右箱体安装在机架的右侧，所述控制箱安装在右箱体的右侧，所述机架的左侧设置有气缸抓手一，所述气缸抓手一的右侧设置有气缸抓手二，所述气缸抓手二的右侧设置有气缸抓手三，所述机架的内部设置有气缸，所述机架的底端设置有移动轮。进一步地，所述气缸与气缸抓手一、气缸抓手二以及气缸抓手三连接。进一步地，所述控制箱上设置有多个控制按键，所述控制箱与气缸抓手一、气缸抓手二以及气缸抓手三电性连接。进一步地，所述气缸抓手一的底端连接有机械手爪一和机械手爪二。进一步地，所述气缸抓手二的底端连接有机械手爪三和机械手爪四。进一步地，所述气缸抓手三的底端连接有机械手爪五和机械手爪六。本技术的有益效果:(I)抓布机构采用气缸抓手，夹力大，不存在夹布草时掉落的现象，尤其是湿态时分量重的情况；(2)当气缸夹住布草后，加大了送入进布装置的行程，送布行程要比同类产品长200-250mm，而且加大了吸风风机，完全防止了布草掉落的情况发生。【附图说明】图1为本技术一种采用气缸抓手的展布机的结构示意图；图中:1_左箱体、2-机架、3-气缸抓手一、4_气缸抓手二、5-气缸抓手三、6-移动轮、7-右箱体、8-控制箱、31-机械手爪一、32-机械手爪二、41-机械手爪三、42-机械手爪四、51-机械手爪五、52-机械手爪六。【具体实施方式】为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合【具体实施方式】，进一步阐述本技术。请参阅图1，本技术提供一种技术方案:一种采用气缸抓手的展布机，包括左箱体1、机架2、右箱体7和控制箱8，左箱体I安装在机架2的左侧，右箱体7安装在机架2的右侧，控制箱8安装在右箱7体的右侧，机架2的左侧设置有气缸抓手一 3，气缸抓手一 3的右侧设置有气缸抓手二 4，气缸抓手二 4的右侧设置有气缸抓手三5，机架2的内部设置有气缸，机架2的底端设置有移动轮6，移动轮6用于本采用气缸抓手的展布机的移动。气缸与气缸抓手一 3、气缸抓手二 4以及气缸抓手三5连接，控制箱8上设置有多个控制按键，控制箱8与气缸抓手一 3、气缸抓手二 4以及气缸抓手三5电性连接，气缸用于当气缸抓手一 3、气缸抓手二 4以及气缸抓手三5工作时的功能，控制箱8和控制箱上的控制按键用于控制气缸抓手一 3、气缸抓手二 4以及气缸抓手三5的工作。气缸抓手一 3的底端连接有机械手爪一 31和机械手爪二 32，气缸抓手二 4的底端连接有机械手爪三41和机械手爪四42，气缸抓手三5的底端连接有机械手爪五51和机械手爪六52。本技术的一种采用气缸抓手的展布机，通过使用气缸抓手一 3、气缸抓手二 4以及气缸抓手三5，利用气缸抓手一 3、气缸抓手二 4以及气缸抓手三5拉伸布草，从而达到展布的目的，不易掉落。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。【主权项】1.一种采用气缸抓手的展布机，包括左箱体、机架、右箱体和控制箱，其特征在于:所述左箱体安装在机架的左侧，所述右箱体安装在机架的右侧，所述控制箱安装在右箱体的右侧，所述机架的左侧设置有气缸抓手一，所述气缸抓手一的右侧设置有气缸抓手二，所述气缸抓手二的右侧设置有气缸抓手三，所述机架的内部设置有气缸，所述机架的底端设置有移动轮。2.根据权利要求1所述的一种采用气缸抓手的展布机，其特征在于:所述气缸与气缸抓手一、气缸抓手二以及气缸抓手三连接。3.根据权利要求1所述的一种采用气缸抓手的展布机，其特征在于:所述控制箱上设置有多个控制按键，所述控制箱与气缸抓手一、气缸抓手二以及气缸抓手三电性连接。4.根据权利要求1所述的一种采用气缸抓手的展布机，其特征在于:所述气缸抓手一的底端连接有机械手爪一和机械手爪二。5.根据权利要求1所述的一种采用气缸抓手的展布机，其特征在于:所述气缸抓手二的底端连接有机械手爪三和机械手爪四。6.根据权利要求1所述的一种采用气缸抓手的展布机，其特征在于:所述气缸抓手三的底端连接有机械手爪五和机械手爪六。【专利摘要】本技术公开了一种采用气缸抓手的展布机，包括左箱体、机架、右箱体和控制箱，所述左箱体安装在机架的左侧，所述右箱体安装在机架的右侧，所述控制箱安装在右箱体的右侧，所述机架的左侧设置有气缸抓手一，所述气缸抓手一的右侧设置有气缸抓手二，所述气缸抓手二的右侧设置有气缸抓手三，所述机架的内部设置有气缸，所述机架的底端设置有移动轮；本技术的有益效果：抓布机构采用气缸抓手，夹力大，不存在夹布草时掉落的现象，尤其是湿态时分量重的情况；当气缸夹住布草后，加大了送入进布装置的行程，送布行程要比同类产品长200-250mm，而且加大了吸风风机，完全防止了布草掉落的情况发生。【IPC分类】B65H47/00【公开号】CN204896964【申请号】CN201520627566【专利技术人】陈建兵, 王连华, 王益平 【申请人】上海百强洗涤设备制造有限公司【公开日】2015年12月23日【申请日】2015年8月19日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用气缸抓手的展布机，包括左箱体、机架、右箱体和控制箱，其特征在于：所述左箱体安装在机架的左侧，所述右箱体安装在机架的右侧，所述控制箱安装在右箱体的右侧，所述机架的左侧设置有气缸抓手一，所述气缸抓手一的右侧设置有气缸抓手二，所述气缸抓手二的右侧设置有气缸抓手三，所述机架的内部设置有气缸，所述机架的底端设置有移动轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建兵，王连华，王益平，
申请(专利权)人：上海百强洗涤设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31