具有归正机构的压框机制造技术

本实用新型专利技术为一种具有归正机构的压框机，包括机台和位于所述机台上的四个推进机构，所述推进机构包括水平的基板、立设于所述基板上的立板和设于所述立板内侧的支撑台，所述支撑台上设有两个距离所述立板相同的归正凸柱，所述立板上设有至少两个夹持气缸，每个夹持气缸控制一夹块。本实用新型专利技术采用归正气缸驱动的归正凸柱来进行归正，以归正凸柱保证玻璃边缘与立板平行，以夹块令外框以立板为基面，保证装配平行度，归正机构结构简单，又能达到更好的归正效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及装框设备
，特别涉及一种归正机构结构简单的压框机。
技术介绍
压框机是一种可以用来拼装玻璃和边框的设备。为了使边框与玻璃装配出产生角度歪斜，玻璃的姿态必须先调整到其边缘与边框平行，这就要求玻璃被送上压框机机台后需要先行归正，才能继续压框，以往的压框机也会采用多个平行于边框推进机构的归正机构先进行归正，然后再将边框装配到位，然而推进机构结构复杂而且归正精度还是不高，因为玻璃的每个边必须要有两个位置作为施力点，每个施力点都要采用气缸，气缸推进距离有误差，这就不能确保边框与玻璃边缘之间的平行度。因此，有必要提供一种新结构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种归正机构结构简单的压框机。本技术通过如下技术方案实现上述目的:一种具有归正机构的压框机，包括机台和位于所述机台上的四个推进机构，所述推进机构包括水平的基板、立设于所述基板上的立板和设于所述立板内侧的支撑台，所述支撑台上设有两个距离所述立板相同的归正凸柱，所述立板上设有至少两个夹持气缸，每个夹持气缸控制一夹块。具体的，所述基板与立板之间连接有连接筋。具体的，所述机台上设有用于驱动所述推进机构进给的推进气缸以及引导所述推进机构运动方向的若干推进导轨。进一步的，所述推进机构包括一对短边推进机构和一对长边推进机构。进一步的，所述每个短边推进机构包括一短边推进架和一对结构对称的压角组件，所述压角组件活动固定于所述短边推进架上，所述压角组件外侧抵持于所述长边推进机构内侧。进一步的，所述短边推进架上还设有用于引导所述压角组件移动方向的侧移导轨。进一步的，所述长边推进机构的立板上设有平整机构。 进一步的，所述机台上设有移料架。进一步的，所述长边推进机构的立板上设有用于避让移料架的避让槽。采用上述技术方案，本技术技术方案的有益效果是:本技术采用归正气缸驱动的归正凸柱来进行归正，以归正凸柱保证玻璃边缘与立板平行，以夹块令外框以立板为基面，保证装配平行度，归正机构结构简单，又能达到更好的归正效果。图1为压框机的立体图；图2为短边推进机构的立体图；图3为一侧压角组件的俯视图；图4为一侧压角组件的侧视图；图5为图4中的A位置的局部放大图；图6为侧移气缸的结构简图；图7为长边推进机构的立体图；图8为长边推进机构的俯视图；图9为归正部分的局部示意图。图中数字表示:1-机台；2-托料台，21-吸盘；3~短边推进机构，3a~短边推进气缸，3b-短边推进导轨，31-短边推进架，311-第一基板，312-第一立板，3121-第一夹持气缸，3122-第一夹块，313-第一支撑台，3131-第一归正凸柱，3132-第一归正气缸，314-第一连接筋，32-压角组件，321-滑动架，3211-滑动面，3212-固定架，3213-角支撑台，322-滑块，323-压角气缸，323a-气缸座，324-杠杆，324a-杠杆座，325-摆块，326-压块，3261-压角块，327-推块，327a-推块气缸，328-滑轮，33-侧移气缸，331-缸体，3311-第一进气P，3312-第二进气P，3312a-塞子，332-主轴，34-侧移导轨；4-长边推进机构，4a_长边推进气缸，4b_长边推进导轨，41-第二基板，42-第二立板，421-第二夹持气缸，422-第二夹块，423-平整机构，424-避让槽，43-第二支撑台，431-第二归正凸柱，432-第二归正气缸，44-第二连接筋；5-移料架。【具体实施方式】下面结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。如图1所示，本技术的一种具有压角组件的压框机，包括机台1、设于机台I上方的若干托料台2以及机台I上围绕托料台2设置的一对短边推进机构3和一对长边推进机构4 ;托料台2上设有吸盘21 ;机台I上设有用于驱动短边推进机构3进给的短边推进气缸3a以及引导短边推进机构3运动方向的若干短边推进导轨3b ;机台I上设有用于驱动长边推进机构4进给的长边推进气缸4a以及引导长边推进机构4运动方向的若干长边推进导轨3b ;机台I上还设有位于托料台2之间的移料架5。玻璃通过移料架5运输到机台I上方，移料架5下降而将玻璃托放于托料台2上，短框被夹持于短边推进机构3上，长框被夹持于长边推进机构4上；然后吸盘21将玻璃吸附以固定玻璃的水平位置，一对短边推进机构3和一对长边推进机构4同时进给，将长框和短框装配在玻璃四周，压合固定；最后短边推进机构3和长边推进机构4分别松开短框和长框并且退回外侧，吸盘21停止对玻璃的吸附，移料架5升起并把装框完成的玻璃从机台I上方移走。如图2和图6所示，每个短边推进机构3包括短边推进架31和一对结构对称的压角组件32，短边推进架31上固定有用于控制压角组件32移动的侧移气缸33，压角组件32的外侧抵持于长边推进机构4内侧；侧移气缸33包括具备第一进气口 3311和第二进气口3312的缸体331以及末端与压角组件32连接的主轴332，第二进气口 3312相对第一进气口3311靠近主轴332末端，第二进气口 3312以塞子3312a封闭；短边推进架31上还设有用于引导压角组件32移动方向的侧移导轨34，压角组件32包括滑动架321、位于滑动架321底部配合侧移导轨34的滑块322和位于滑动架321底部的滑轮328。压角组件32本身是装配在短边推进架31上的，当短边推进机构3向内运动时，压角组件32会跟着短框向内移动，同时压角组件32又受到长边推进机构4的作用，在长边推进机构3向内推进的时候，压角组件32也会随着长框一起移动，这样压角组件32就能对准长框和短框最终的拼接位置，装框后避免装出的框体有明显裂缝。本机采用侧移气缸33提供回弹力，侧移气缸33的第一进气口 3311用于连接供气管，压框机启动时，第一进气口 3311供气，这样缸体331内靠近第一进气口 3311 —侧与第二进气口 3312 —侧气压差总是恒定为供气压力，侧移气缸33就具有了气弹簧一样的当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有归正机构的压框机，包括机台和位于所述机台上的四个推进机构，所述推进机构包括水平的基板、立设于所述基板上的立板和设于所述立板内侧的支撑台，其特征在于：所述支撑台上设有两个距离所述立板相同的归正凸柱，所述立板上设有至少两个夹持气缸，每个夹持气缸控制一夹块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张文忠，
申请(专利权)人：苏州宏瑞达新能源装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32