转向控制机构制造技术

本发明专利技术公开一种转向控制机构，所述转向控制机构包括驱动件及转向控制器，所述驱动件活动地设置于平衡车的座位上，所述驱动件藉由驾驶者的臀部动作而驱动所述转向控制器发出转向信号，以使所述平衡车的电机驱动两车轮差速转动，所述转向控制器为平衡控制器，所述驱动件枢接于所述座位上，且所述驱动件的转轴沿所述平衡车的前后方向设置，所述平衡控制器固定于所述驱动件。本发明专利技术转向控制机构的结构简单，无需手动操作，依靠驾驶者的重心位置改变来驱使驱动件动作并进一步改变平衡控制器的位置状态及输出量，从而实现转向，操控过程便捷轻松。

【技术实现步骤摘要】
转向控制机构本申请是申请号为201310460271.0、申请日为2013年09月25日、专利技术名称为“转动控制机构”的专利技术专利申请的分案申请。
本专利技术涉及一种转向控制机构，尤其涉及一种平衡车的转向控制机构。
技术介绍
平衡车是一种新兴的代步工具，其以小巧的结构及时尚的外形迅速获得了消费者的青睐，并且，其操控方式也明显区别于传统的交通工具：平衡车不需要使用油门和刹车来控制车辆的启动或停止，也不需要通过方向盘来改变车辆行驶的方向，而是通过内置的平衡控制器(精密电子陀螺仪)来感应驾驶者的重心位置的变化，并向控制器回馈信号，使电机的输出改变，以此实现速度的调整，同时，通过设置电位器或者压力传感器来改变车辆的行驶方向。可见，平衡车相比传统交通工具在结构上更加简单，其操控过程也更加简便省力。电位器实现车辆转向的原理是将电位器电连接于驱动两个轮子的两个电机，当电位器的转动轴被转动后，其电阻值改变，因此电机的输入电压值也相应改变，以此调整两电机的转速，利用转速差实现车辆的转向。但是，现有的使用电位器来实现转向的平衡车均是由一操作杆来带动电位器的转动轴转动的，而操作杆的设置无疑使得平衡车的结构更加复杂，且体型增大，同时，手动操作的方式也较为不便，驾驶者在操作操作杆时很可能分心而出现意外。因此，急需一种结构简单，无需手动操作的平衡车转向控制机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构简单，无需手动操作的平衡车转向控制机构。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种转向控制机构，所述转向控制机构包括驱动件及转向控制器，所述驱动件活动地设置于平衡车的座位上，所述驱动件藉由驾驶者的臀部动作而驱动所述转向控制器发出转向信号，以使所述平衡车的电机驱动两车轮差速转动，所述转向控制器为平衡控制器，所述驱动件枢接于所述座位上，且所述驱动件的转轴沿所述平衡车的前后方向设置，所述平衡控制器固定于所述驱动件。与现有技术相比，由于本专利技术在所述平衡车的座位上活动地设置了所述驱动件，所述驱动件与驾驶者直接或间接接触，因此驾驶者只需移动自己的身体或者在所述平衡车上改变自己的重心位置，就能够带动所述驱动件运动，从而导致与所述驱动件固定的所述平衡控制器的位置变化，平衡控制器的位置变化导致其输出量改变，进而使得与所述平衡控制器电连接的所述电机的转速发生变化，产生转速差而实现转向，转向的过程不需要手动操控，更加便捷轻松，且省去了现有技术中操作杆的设置，使结构更加简化。附图说明图1是本专利技术转向控制机构在第一实施例中的安装位置示意图。图2是本专利技术转向控制机构在第二实施例中的安装位置示意图。图3是图2中A处的放大图。图4是本专利技术转向控制机构在第三实施例中的安装位置示意图。图5是本专利技术转向控制机构在第四实施例中的安装位置示意图。图6是本专利技术转向控制机构在第五实施例中的安装位置示意图。具体实施方式下面结合给出的说明书附图对本专利技术的较佳实施例作出描述。如图1所示，本专利技术转向控制机构设置于平衡车1以实现平衡车1的转向，所述平衡车具有车身10及两车轮11，所述转向控制机构包括驱动件及转向控制器，所述驱动件活动地设置于所述平衡车1的座位上，所述驱动件藉由驾驶者的臀部动作而发生位置变化，并驱动所述转向控制器发出转向信号，以使所述平衡车1的电机(图中未示出)驱动两车轮11差速转动。作为本专利技术的第一个实施例，所述驱动件为一铁板20，所述铁板20转动地设置于所述平衡车1安装座位的位置上，且转轴(转动中心轴)沿所述平衡车1的前后方向设置，较佳地，转轴设置于水平方向内以使所述铁板20沿图1中弧线显示的方向转动。所述转向控制器为具有转动轴210的电位器21，所述电位器21固定于所述车身10，所述转动轴210呈与所述铁板20同转轴地设置，亦即所述转动轴210与所述铁板20绕同一转动中心轴转动，所述转动轴210上固定有两连动件211，两所述连动件211分别位于所述铁板20的转轴的两侧并与所述铁板20固定，具体地，两所述连动件211是一体成型之后再通过焊接等手段固定到所述转动轴210上的。驾驶者只需使自己的重心在所述平衡车1的左右方向上发生偏移，所述铁板20的一端就会被所述驾驶者向下压迫而使所述铁板20转动，而所述铁板20的转动则通过与其固定的两所述连动件211的传递，使所述转动轴210转动，以此调整所述电位器21的电阻值，从而改变与其连接的所述电机的输入电压，实现了在两所述电机之间产生转速差的目的。如图2及图3所示为本专利技术的第二个实施例，在本实施例中，驱动件同样为一铁板30，且铁板30同样是转动地设置于所述平衡车1安装座位的位置，其转轴也同样是沿所述平衡车1的前后方向设置，较佳地，转轴设置于水平方向内以使所述铁板10沿图2中弧线显示的方向转动。与第一实施例所不同的是，本实施例中所述转向控制器为两个具有转动轴310的电位器31，两所述电位器31分别位于所述铁板30的转轴的两侧并分别固定于所述车身10的左右两端，所述转动轴310呈垂直于所述转轴地水平设置，且两所述电位器31的所述转动轴310上分别固定有连动件311，具体地，所述连动件311有一端的长度延伸方向垂直于所述转动轴310的中心轴。所述转向控制机构还包括两连动杆32，所述连动杆32的上端枢接于所述铁板30，下端枢接于所述连动件311。驾驶者重心的偏移导致所述铁板30转动，所述铁板30的转动推动所述连动杆32移动，所述连动杆32再通过与之枢接的所述连动件311驱动所述转动轴310转动，以此调整所述电位器31的电阻值。所述连动杆32的下端与所述连动件311之间的枢接是通过一枢接轴将所述连动杆32与连动件311可相对转动地连接，具体的说，该枢接轴的位置平行于所述转动轴310的中心轴，以使所述连动杆32及连动件311可在垂直于所述转动轴310的中心轴的平面内做相对转动。而所述连动杆32的上端与所述铁板30之间的连接关系则要复杂一些，是通过至少两个枢接轴连接到一起，使得所述连动杆32可以相对所述铁板30在垂直于所述铁板30的转轴的平面内转动，同时还可以在垂直于所述转动轴310的中心轴的平面内转动，这样设置才能够实现所述铁板30的转动通过所述连动杆32及连动件311正确传递给所述转动轴310，确保各部件正常运转，不会发生安装关系的干涉。所述连动杆32的上端与所述铁板30之间的这种连接关系可以通过在所述连动杆32与所述铁板30之间设置万向节来实现，当然，实现的方式也并不仅限于此。另外，由于所述连动杆32与所述铁板30之间存在这种枢接关系，因此上段中所述转动轴310的设置方向实际仅需满足水平设置即可，设置为水平且垂直于所述转轴，是本实施例中优选的实现方式。如图4所示为本专利技术的第三个实施例，本实施例中所述驱动件为铁板40，转向控制器为具有转动轴410的电位器41。与前两个实施例不同的是，本实施例中所述铁板40的转轴沿竖直方向设置，所述转动轴410呈与所述铁板40同转轴地设置，亦即所述转动轴410与所述铁板40绕同一竖直的轴线转动，且所述转动轴410上固定有两连动件411，两所述连动件411从所述转动轴410向所述铁板40的边缘延伸设置并固定于所述铁板40，具体地，两所述连动件411可以一体成型后再通过焊接等手段固定于所述转动轴410。驾驶者需要转弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向控制机构，其特征在于：所述转向控制机构包括驱动件及转向控制器，所述驱动件活动地设置于平衡车的座位上，所述驱动件藉由驾驶者的臀部动作而驱动所述转向控制器发出转向信号，以使所述平衡车的电机驱动两车轮差速转动，所述转向控制器为平衡控制器，所述驱动件枢接于所述座位上，且所述驱动件的转轴沿所述平衡车的前后方向设置，所述平衡控制器固定于所述驱动件。

【技术特征摘要】
1.一种转向控制机构，设于平衡车以实现平衡车的转向，所述平衡车具有车身及两车轮，其特征在于：所述转向控制机构包括驱动件及转向控制器，所述驱动件活动地设置于平衡车的座位的位置上，所述驱动件藉由驾驶者的臀部动作使驾驶者重心偏移而左右摆动以驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：张钊，
申请(专利权)人：东莞威信运动用品有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44