本发明专利技术提出了一种汽车油耗与加盗油实时监测及其盗油预防警报的实现方法，在智能模糊计量分析控制、汽车油耗专家经验和嵌入式硬软件应用体系设计的基础上，通过“定时点划分选择、加盗油趋势分析、当前-加-盗油量、报告油量发生”等正常判断分析处理、“慢速盗油、加油自停-重启、断电自动识别-加盗油持续判断”等特殊情况判断分析处理和“传感器故障、油量报告卡值”等异常情况判断分析处理的紧密结合，构造了传感器级的油耗实时智能监测和数十秒级的用油--加油-盗油综合信息发生的“汽车CAN油耗监测单元”和“汽车移动油耗监测单元”，实现了加油-盗油-油耗状况的实时记录分析、各类偷盗油事件的及时捕捉及其盗油预防与警报。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
本专利技术展现了，主要用于客车、货车、工程、救援、抢险、物流等类型汽车的油耗动态精确监控，实时记录分析加油、盗油、油耗的运行状况，高效捕捉各类偷盗油事件，实现汽车节能降耗、合理驾驶、性能优化和加盗油监视，特别是盗油预防与警报，大力促进汽车交通运输的绿色环保运营。【
技术介绍
】油耗实时监测，是汽车节能降耗、合理驾驶、性能改善、加盗油监视，特别是盗油预防与警报的迫切需要，由于汽车运行过程复杂、涉及因素众多，诸如上下坡、倾斜、颠簸、加油自停、断电盗油、慢速盗油等非常规存在，加之严重的电磁干扰环境影响，给理论算法建模及其软硬件实现带来了很大难度，现有的各类油耗监测电子单元或后台计算机运算监测软件等“汽车油管家系统”不同程度地存在着油耗浮动变化误判误报频繁严重、甚至程序软件跑飞卡死、等不良现象。本专利技术针对上述迫切需求和存在的问题，提出了简易实用的算法模型，覆盖了大多数正常与特殊情况的分析判断逻辑和汽车专家级经验，并以“汽车油耗实时监测电子单元”的传感器级实现，做到了汽车油耗计量报告的稳定可靠和高效实时。【
技术实现思路
】本专利技术以详细的监测控制数学算法建模和高效的嵌入式硬软件体系构造为基础，把智能模糊控制、汽车油耗专家经验和嵌入式硬软件应用体系设计实现紧密结合在一起，精确设计传感器级的智能监测和数十秒级综合信息形成的“汽车CAN(ControIIer AreaNetwork)油耗监测单元”和“汽车移动油耗监测单元”，在稳定可靠的基础上做到实时高效，实现了汽车运行的节能降耗、运行优化和加盗油动态监视，特别是实时的盗油预防与警报。以本专利技术方法设计汽车油耗计量电子单元，接收液位传感器原始数据信息，经过实时运算分析处理，可以达到:油位计量分析分辨率1_，油耗体积变化精度0.5升，加盗油实时精确计量报告，上下坡、慢速盗油、加油自停-重启、断电加盗油、慢速盗油等特殊情况自适应。本专利技术方法，以智能模糊控制理论为基础，结合汽车运行专家经验，建立实时监测控制模型，运用Matlab-Simulink建模并进行模拟仿真与调整完善。核心的“实时油耗监测控制数学算法模型”描述如下:I数据采集及其处理原始油位数据来源于油箱上安装的精密液位传感器，小型汽车安装I个，大、中型汽车在其前、后或者左、右的适当位置安装2?5个。传感器采样数据是理论数据，反映的是油箱水平静止时的垂直液体位置，由于汽车运行的波动、倾斜、颠簸等因素，必须加以处理，才能得到较为反映真实情况的液体位置，如采用适当次数的均值滤波手段。获得液位后，根据油箱截面积进而计算得到油箱现有油量体积。2正常处理流程规划一般过程:定时采样，定时均值滤波处理并做“加盗油趋势”判断，定时计算油量，定时产生报告油量数据。涉及三种处理情况一正常耗油情况、加油情况和盗油情况；显然，三种情况互斥，即任何时刻，只能有一种情况出现。四个时间点的选择是关键:采样周期要大于或等于传感器完成一次转换的时间，如260ms ;每次滤滤要有20?30个合适的数据量，如7s，则最多可获得28个；油量计算时刻可适当稍大，如40s，以避免车辆倾斜、颠簸等造成的数据波动，但不可过大，否则容易出现“缓慢与迟钝”。以一定时间间隔如10s作为报告油量数据产生和报告的时刻。油暈计算，包括当前油量和产生的加油量与盗油量。出现“加盗油趋势”，形成初始油量，“加盗油趋势”结束，形成结束油量；不要立即由“两者之差”得到加油油量或盗油油量，迟延一定时间，如6min，期间没有再次出现“加盗油趋势”才将差值作为加油油量或盗油油量；否则，放弃结束油量，直到再次出现“加盗油趋势”结束，重复上述迟延运算过程。根据实际情况设置加盗油最小值，不超过该值不能算为加盗油，以避免车辆倾斜、颠簸、上下坡等因素造成的误报。只要出现加盗油，随时主动上报产生的加盗油量。加盗油趋势:以连续几个如4个以上7s数据台阶增长或降低作为“加盗油趋势”出现，2个7s数据台阶持续增长或降低消失作为“加盗油趋势”结束；结束迟延时间内，2个7s数据台阶持续增长或降低再次出现，作为连续加油或盗油事件。台阶值为油位变化最小值，根据实际情况适当设置，以避免车辆倾斜、颠簸、上下坡等因素造成的误判。出现盗油趋势时产生盗油预报，形成盗油结果时产生盗油警报。报告油暈，为保持油量变化像车辆在平原运行下一样的效果，不出现浮动或者忽高忽低，作以下处理:每一定时间如10s时刻，正常耗油情况下，报告上次的报告油量数据，并将该时间内当前油量的平均值作为报告油量；产生加油或盗油情况下，加油量或盗油量成功上报时，报告油量加上加油量或减去盗油量，否则保持出现加盗油前的报告数据不变，即持续上报出现加盗油前的报告油量。3特殊情况及其处理慢速盗油:针对盗油过程缓慢，常规盗油判断失效而又确实产生了“油量减少超过最小盗油量”的情况。慢速盗油趋势的判断与盗油量的计算处理与上述常规盗油一样，只是判断标准不一样:台阶值存取不取油位而取油量，如取0.51 (升)。连续几个如4个0.5升以上减少“台阶”形成慢速盗油，只要不出现0.5升以上减少“台阶”视为慢速盗油结束，仍然迟延计算处理。慢速盗油放入正常油耗情况处理，即作为正常油耗情况的特例对待处理。出现盗油趋势时产生盗油预报，形成盗油结果时产生盗油警报。加油自停-重启:指一个服务员连续为多辆车加油过程中，出现一个油枪刚开不久就停止，服务员又重新“开枪”加油的情形。这种现象在加油站普遍存在。两次加油只是一个加油过程，若按上述逻辑处理，可能出现两次加油过程和报告。为避免这种情形出现，将加油处理过程一分为二，以前3min时刻的当前油量为结束油量计算加油量，若加油量达到最小加油量、后面3min内油量减少不超过21(升)为正常加油；否则视为“加油自停-重启”，结束本次迟延运算，直到二次加油结束，重新开始“结束迟延运算”。断电自动识别与加盗油持续判断:对报告油量进行非易失存储，报告油量变化时变化其非易失存储数据。重新上电的9min时刻，判断当前油量与报告油量的差值是否超过最小加盗油值，超过即断定出现加油或盗油，报告加盗油量，当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车油耗与加盗油实时监测及其盗油预防警报的实现方法，其特征在于，具有“实时油耗监测控制数学算法模型”和传感器级的汽车油耗监测单元实现，“实时油耗监测控制数学算法模型”含有“定时点划分选择、加盗油趋势分析、当前‑加‑盗油计量、报告油量发生”的正常判断分析处理、“慢速盗油、加油自停‑重启、断电自动识别‑加盗油持续判断”的特殊情况判断分析处理和“传感器故障、计量报告卡值”的异常情况判断分析处理。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：怯肇乾，怯曦，
申请(专利权)人：怯肇乾，怯曦，
类型：发明
国别省市：上海;31
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