空调器及空调器的控制方法技术

本发明专利技术提供一种空调器及空调器的控制方法。其中空调器包括摄像部，人体图像检测部和控制器，人体图像检测部与控制器电连接；摄像部，被配置以对设有室内机的室内进行摄像并得到摄像图像；控制器，被配置以获取客户端对摄像图像进行区域划分后的区域图像及区域图像中各个区域的区域坐标；人体图像检测部，被配置以检测室内是否有人，并在有人时采集室内人的位置图像；控制器，被配置以获取位置图像，对位置图像进行分析获得人的位置坐标，并根据位置坐标及区域坐标判断人在区域图像中对应的区域。其解决了传统空调器只能检测出人相对于空调器的相对位置，而无法确定人在室内实际区域的问题。控制方法使得空调器能够按照用户设定的运行方式运行。

【技术实现步骤摘要】
空调器及空调器的控制方法
本专利技术涉及检测控制
，特别是涉及一种空调器及空调器的控制方法。
技术介绍
传统的带有温度传感器(如红外线传感器)的空调器能够确定人的位置，但其确定的人的位置仅为相对于空调器的相对位置，并不能确定人在室内的实际区域，如确定人是否在床上或靠近窗户等。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提供了一种能够确定人在室内实际区域的空调器，其中，空调器的控制方法使得空调器能够按照用户设定的运行方式运行。为达到专利技术目的，本专利技术提供一种空调器，包括摄像部，人体图像检测部和控制器，所述人体图像检测部与所述控制器电连接；所述摄像部，被配置以对设有室内机的室内进行摄像并得到摄像图像；所述控制器，被配置以获取客户端对所述摄像图像进行区域划分后的区域图像及所述区域图像中各个区域的区域坐标；所述人体图像检测部，被配置以检测所述室内的是否有人，并在有人时采集所述室内所述人的位置图像；所述控制器，被配置以获取所述位置图像，对所述位置图像进行分析以获得人的位置坐标，并根据所述位置坐标及所述区域坐标判断所述人在所述区域图像中对应的区域。作为一种可实施例，所述人体图像检测部为温度检测部；所述温度检测部，被配置以在所述室内有人时，检测所述室内的红外线辐射热得到热场图像，所述热场图像为所述位置图像。作为一种可实施例，所述控制器，还被配置以在获得人所在的区域之后，获取所述人所在区域对应的空调运行参数，并根据所述空调运行参数控制所述空调器运行。作为一种可实施例，还被配置以对所述位置图像进行识别以获得人的数量。作为一种可实施例，所述控制器，还被配置以在获得人所在的区域及人的数量之后，根据人所在的区域以及人的数量对应的空调运行参数控制所述空调器运行。作为一种可实施例，还包括设置在所述空调器上的一个或两个驱动部；所述摄像部和所述温度检测部设置在同一个所述驱动部上或分别设置在两个所述驱动部上，所述驱动部能够带动所述摄像部和所述温度检测部转动。作为一种可实施例，还包括设置在所述空调器上的通讯部；所述通讯部，用于与所述客户端或云端服务器进行数据通讯。本专利技术还提供一种空调器的控制方法，所述空调器包括摄像部，人体图像检测部和控制器，所述人体图像检测部与所述控制器电连接，该方法包括以下步骤：获取客户端对所述摄像部采集的室内的摄像图像进行区域划分后的区域图像及所述区域图像中各个区域的区域坐标；获取所述人体图像检测部在所述室内有人时采集的所述室内的所述人的位置图像，对所述位置图像进行分析获得所述人的位置坐标；根据所述位置坐标及所述区域坐标判断出所述人在所述区域图像中对应的区域；获取所述人所在区域对应的空调运行参数，并控制所述空调器按照所述空调运行参数运行。作为一种可实施例，还包括以下步骤：获取人体图像检测部采集的所述位置图像，对所述位置图像进行识别获取人的数量；根据所述人的数量及所述人所在的区域，获取对应的空调运行参数，并控制所述空调器按照所述空调运行参数运行。作为一种可实施例，所述方法还包括所述客户端对所述摄像图像进行处理的步骤，所述客户端对所述摄像图像进行处理的步骤包括以下步骤：获取所述摄像部采集的所述室内的所述摄像图像；对所述摄像图像进行区域划分得到所述区域图像，所述区域图像中包含多个区域；计算各个所述区域在所述区域图像中的所述区域坐标；将所述区域图像及所述区域坐标发送给所述空调器。作为一种可实施例，所述方法还包括所述客户端进行所述空调运行参数设定的步骤，所述客户端进行所述空调运行参数设定的步骤包括以下步骤：获取所述人在所述区域图像中对应的区域；根据所述人所在的区域设置空调器的所述空调运行参数；将所述空调运行参数发送到所述空调器。作为一种可实施例，所述区域图像上划分的各个所述区域之间相互不重叠，且每个所述区域为平面方形或平面梯形。本专利技术的有益效果包括：本专利技术的空调器及空调器的控制方法，摄像部采集摄像图像发送到客户端，客户端对摄像图像进行区域划分，控制器获取客户端进行区域划分后的区域图像及区域图像中各个区域的区域坐标，人体图像检测部采集室内人的位置图像，控制器获取位置图像，对位置图像进行分析得到人的位置坐标，并根据位置坐标和区域坐标判断人在区域图像中对应的区域，从而得到人在房间内所在的实际区域。空调器的控制方法能够根据人在房间内所在的实际区域对应空调运行参数控制空调器运行，使得空调器按照用户设定的运行方式运行。附图说明图1为本专利技术的空调器的正面外观的一实施例的结构示意图；图2为本专利技术的室内区域划分的一实施例的示意图；图3为各个划分区域内有人时对应的空调运行参数的一实施例的示意图；图4为本专利技术的摄像部和温度检测部视场角中心线重合的一实施例的示意图；图5为本专利技术的摄像部和温度检测部视场角中心线重合的另一实施例的示意图；图6为本专利技术的摄像图像和热场图像的中心重合的一实施例的示意图；图7为本专利技术的空调器的控制方法的一实施例的流程示意图；图8为本专利技术的空调器的控制方法的另一实施例的流程示意图；图9为本专利技术的空调器的控制方法中客户端对摄像图像进行处理及设定空调运行参数的一实施例的流程示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本专利技术空调器及空调器的控制方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参见图1至图3，本专利技术实施例提供一种空调器，包括摄像部100，人体图像检测部和控制器，人体图像检测部与控制器电连接。摄像部100，被配置以对设有室内机的室内进行摄像并得到摄像图像400。控制器，被配置以获取客户端对摄像图像400进行区域划分后的区域图像及区域图像中各个区域的区域坐标。人体图像检测部，被配置以检测室内是否有人，并在有人时采集室内人的位置图像。控制器，被配置以获取位置图像，对位置图像进行分析以获得人的位置坐标，并根据位置坐标及区域坐标判断人在区域图像中对应的区域。本专利技术实施例的空调器，摄像部100对设有室内机的室内进行拍摄并得到摄像图像400。具体的，当室内空间较小时，可直接得到整个室内空间区域的摄像图像，而室内空间较大时，可采用图像匹配拼接技术对多次拍摄的图像进行合成，得到摄像图像。摄像图像400通过WIFI、Bluetooth等方式发送到用户的客户端(包括手机、个人电脑及平板电脑)上，用户使用客户端软件对摄像图像400进行区域划分，划分时各区域之间相互不重叠且各个区域为平面方形或平面梯形，具体参见图2所示，区域的划分可根据室内的格局及具体布置而划分，如划分为窗、床、门、书桌、柜子等区域。划分后的区域图像及计算后的区域坐标通过WIFI或Bluetooth发送给空调器的控制器(也可只将区域图像发送给控制器，控制器计算区域坐标)，人体图像检测部用于检测室内是否有人，并在有人时采集室内人的位置图像，以供控制器获取，控制器获取位置图像后对位置图像进行分析以获得人的位置坐标，然后根据位置坐标和区域坐标判断出人在区域图像中对应区域，从而确定人在房间内所在的实际区域。其解决了传统空调器只能检测出人相对于空调器的相对位置，而无法确定人在室内实际区域的问题。具体的，人体图像检测部为温度检测部200，被配置以在室内有人时，检测室内的红外线辐射热得到热场图像500，热本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空调器，其特征在于，包括摄像部(100)，人体图像检测部和控制器，所述人体图像检测部与所述控制器电连接；所述摄像部(100)，被配置以对设有室内机的室内进行摄像并得到摄像图像(400)；所述控制器，被配置以获取客户端对所述摄像图像(400)进行区域划分后的区域图像及所述区域图像中各个区域的区域坐标；所述人体图像检测部，被配置以检测所述室内是否有人，并在有人时采集所述室内所述人的位置图像；所述控制器，被配置以获取所述位置图像，对所述位置图像进行分析以获得人的位置坐标，并根据所述位置坐标及所述区域坐标判断所述人在所述区域图像中对应的区域。

【技术特征摘要】
1.一种空调器，其特征在于，包括摄像部(100)，人体图像检测部和控制器，所述人体图像检测部与所述控制器电连接；所述摄像部(100)，被配置以对设有室内机的室内进行摄像并得到摄像图像(400)；所述控制器，被配置以获取客户端对所述摄像图像(400)进行区域划分后的区域图像及所述区域图像中各个区域的区域坐标；所述人体图像检测部，被配置以检测所述室内是否有人，并在有人时采集所述室内所述人的位置图像；所述控制器，被配置以获取所述位置图像，对所述位置图像进行分析以获得人的位置坐标，并根据所述位置坐标及所述区域坐标判断所述人在所述区域图像中对应的区域；所述控制器，还被配置以在获得人所在的区域之后，获取所述人所在区域对应的空调运行参数，并根据所述空调运行参数控制所述空调器运行；所述空调运行参数每次根据需求由客户端进行设定，所述空调运行参数包括出风速度、消息的发送和待机模式。2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述人体图像检测部为温度检测部(200)；所述温度检测部(200)，被配置以在所述室内有人时，检测所述室内的红外线辐射热得到热场图像(500)，所述热场图像(500)为所述位置图像。3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述控制器，还被配置以对所述位置图像进行识别以获得人的数量。4.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述控制器，还被配置以在获得人所在的区域及人的数量之后，根据人所在的区域以及人的数量对应的空调运行参数控制所述空调器运行。5.根据权利要求2至4任一项所述的空调器，其特征在于，还包括设置在所述空调器上的一个或两个驱动部(300)；所述摄像部(100)和所述温度检测部(200)设置在同一个所述驱动部(300)上或分别设置在两个所述驱动部(300)上，所述驱动部(300)能够带动所述摄像部(100)和所述温度检测部(200)转动。6.根据权利要求1至4任一项所述的空调器，其特征在于，还包括设置在所述空调器上的通讯部；所述通讯部，用于与所述客户端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王子，梁博，毛跃辉，陶梦春，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44