本文所描述的发明专利技术一般地涉及用于评估一个或更多个条件或者初始焊接条件的系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)和方法，所述一个或更多个条件或者初始焊接条件与利用焊接序列来以各自的焊接排程执行两个或更多个焊接的焊接系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)和/或方法相关。在实施方案中，操作员注册被提供，所述操作员注册核实所述操作员并且识别操作员被授权执行的焊接序列。在另一个实施方案中，一个或更多个固定装置的位置被监测来确定工件(440,808,1006)是否在焊接操作之前被精确地配置。在又另一个实施方案中，工件(440,808,1006)上的位置可以被显示来帮助操作员利用焊接序列执行两个或更多个焊接。而且，无线系统将数据信号传递到焊接工作单元，其中这样的数据被用来识别焊接序列。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】本申请是2006年12月20日递交的并且题为“焊接作业定序器”的美国申请序号11/613,652的部分继续申请。前述申请的全部内容通过引用被并入本文。专利
本专利技术涉及根据权利要求1和16的焊机系统以及根据权利要求13的焊接的方法。与本专利技术相一致的装置、系统和方法涉及焊接工作单元(work cell)。技术背景在相关技术中，工作单元被用来生成焊接(weld)或焊接部件。存在至少两种广义的工作单元类别，包括机器人工作单元和半自动工作单元。在机器人工作单元中，焊接操作的排程(schedule)和执行大多为自动的，鲜有操作员介入。因此，这些单元一般具有相对低的劳动成本和相对高的生产率。然而，它们的重复操作不能容易地适于变化的焊接条件和/或序列(sequence)。相反，半自动工作单元(即涉及至少一些操作员的焊接操作的工作单元)一般提供相对于机器人工作单元来说较低的自动化，并且相应地具有相对较高的劳动成本和相对较低的生产率。不过，存在很多使用半自动焊接工作单元实际上较之于机器人工作单元有利的情况。例如，半自动焊接工作单元可以更容易地适于变化的焊接条件和/或序列。不幸的是，在相关技术的半自动工作单元中，当焊接较多复杂的组件时，通常针对不同组件部件上不同类型的焊接而需要多个不同的焊接排程。在很多系统中，当必须使用不同的焊接排程时，需要操作员停止焊接操作并根据新的排程手动调整半自动装备的输出。在一些其他的系统中，通过在工作单元中储存特定排程来消除该手动调整。尽管如此，甚至在这样的系统中，操作员仍旧需要暂停焊接操作并在其可以继续焊接之前按下按钮来选择新的焊接排程。用于设定(set)不同焊接排程的这些实践无一是特别高效的。因此，在实践中，通常为了消除对持续调整半自动装备输出的需要而减少在半自动工作单元中使用的焊接排程数量。尽管焊接排程的减少使得焊工的总体操作更容易，但是对该途径的强迫简化可能导致降低的生产率和较低的总体质量。此外，当遵守严格的质量控制规范时，有时必须按特定序列执行焊接，核实每次焊接是以给定一组条件执行的，并且在焊接操作期间监控该装备的输出。在机器人工作单元中，这些要求容易满足。然而，在半自动工作单元中，这些要求易受人为错误的影响，因为操作员必须在自己执行焊接操作之外留意所有这些方面。在图示性呈现于图1的相关技术的半自动焊接方法中示出了上述问题的说明性示例。在该方法中，各种排程、定序(sequencing)、检验(inspect1n)和焊接操作的每一项均是由操作员(即焊工)自己组织和执行的。具体来说，操作员在操作10开始焊接作业。随后，在操作20，操作员根据排程A设置(set up)焊接装备。接下来，操作员在操作23、24和26使用焊接排程A执行焊接#1、焊接#2和焊接#3。随后，操作员停止焊接操作并且在操作30根据排程B设置所述焊接装备。接下来，在操作32，操作员使用焊接排程B执行焊接#4。随后，操作员在操作40检查(check)组件的尺寸，并且在操作50根据排程C设置焊接装备。接下来，操作员在操作52和54使用焊接排程C执行焊接#5和焊接#6。在焊接操作完成后，操作员在操作60视觉检验焊接的组件，并且在操作70完成该焊接作业。明显，图1中所示方法依赖于操作员正确地遵循预定用于执行焊接的定序和检验，以准确地在焊接排程之间进行改变(例如在操作30)，并且自己执行焊接。任何这些职责中的错误可能导致返工(如果错误在操作60的检验期间被发现)或者导致缺陷部件被供应给终端用户。另外，该示例性的半自动焊接方法束缚生产率，因为操作员必须花时间来配置和重新配置焊接排程。
技术实现思路
上述问题亟待相关技术系统中的改进。为了该问题，根据权利要求1和16的焊机系统以及根据权利要求13的焊接的方法被描述。本专利技术的进一步实施方案是从属权利要求的主题。根据本专利技术的实施方案，焊接系统被提供，所述焊接系统包括第一部件，所述第一部件被配置来识别焊接工作单元内的操作员以在工件上执行第一焊接过程并且在工件上执行第二焊接过程。在实施方案中，焊接系统进一步包括焊接作业定序器部件，所述焊接作业定序器部件被配置来基于操作员的识别选择一个或更多个焊接序列，其中焊接序列针对第一焊接过程限定至少参数和焊接排程以在工件上创建第一焊接，并且针对第二焊接过程限定至少参数和焊接排程以在工件上创建第二焊接。在实施方案内，焊接作业定序器部件被进一步配置来利用焊接工作单元内的焊接序列，以针对识别的操作员便利执行第一焊接过程和第二焊接过程。根据本专利技术的实施方案，方法被提供，所述方法包括至少如下步骤:接收来自操作员的输入，所述输入是操作员的生物特征数据的一部分；通过将输入与针对使用者的系统认证的输入相比较核实操作员的身份；识别操作员被授权执行的焊接序列，其中焊接序列限定第一焊接过程和第二焊接过程，所述第一焊接过程包括第一参数以在工件上创建第一焊接，所述第二焊接过程包括第二参数以在工件上创建第二焊接；监测焊接工作单元内针对工件的至少一个固定装置；基于焊接序列中指示的位置核实针对工件的至少一个固定装置的位置；以及在没有来自操作员的介入的情况下利用焊接序列自动地更改焊接工作单元内的焊接装备，创建第一焊接或者第二焊接中的至少一个。根据本专利技术的实施方案，焊接系统被提供，所述焊接系统包括至少如下内容:用于接收来自操作员的输入的装置，所述输入是操作员的生物特征数据的一部分；用于通过将输入与针对使用者的系统认证的输入相比较核实操作员的身份的装置；用于从被附着到工件的射频识别(RFID)标签接收无线信号的装置，其中无线信号包括一部分数据，所述一部分数据被用来识别针对工件的焊接序列；用于基于无线信号识别操作员要执行的焊接序列的装置，其中焊接序列限定一个或更多个焊接过程，所述一个或更多个焊接过程包括一个或更多个参数以在工件上创建一个或更多个焊接；用于监测焊接工作单元内针对工件的至少一个固定装置的装置；用于基于焊接序列中指示的位置核实针对工件的至少一个固定装置的位置的装置；以及用于采用针对焊接工作单元的焊接序列的装置，以通过自动地调整焊接工作单元内的焊接装备上的设置来执行一个或更多个焊接以装配工件。当根据附图、详细的说明书以及所附的权利要求书来阅读时，本专利技术的这些和其他目的将是明晰的。_6] 附图的简要说明本专利技术在特定部分和各部分的布置方面可以具有具体形式，本专利技术的优选实施方案将在说明书中被详细描述并且在附图中被图示说明，附图构成本专利技术的一部分，并且在附图中:图1图示说明使用半自动焊接工作单元的相关技术的焊接操作；图2图示说明根据本专利技术使用半自动焊接工作单元的焊接操作；图3是图示说明焊接系统的框图，所述焊接系统利用焊接作业定序器部件来针对两个或更多个焊接操作配置焊接装备以装配工件；图4是图示说明利用焊接作业定序器部件的焊接系统的框图；图5是图示说明具有多个焊接工作单元的分布式焊接环境的框图，所述多个焊接工作单元经由本地、远程或者云端数据库与焊接作业定序器部件连接；图6是图示说明包括多个焊接工作单元的焊接系统的框图，其中焊接工作单元由基于云端的焊接作业定序器部件管理；图7是图示说明识别要利用焊接序列执行焊接过程的操作员的系统的框图；图8是图示说明在利用焊接序列执行焊接过程本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)，所述焊机系统(100,300,400,500,700,800,900,1000)包括：第一部件，所述第一部件被配置来识别焊接工作单元(304,515,520,620,630)内的操作员以在工件(440,808,1006)上执行第一焊接过程并且在工件(440,808,1006)上执行第二焊接过程；焊接作业定序器部件(535,540,545)，所述焊接作业定序器部件(535,540,545)被配置来基于所述操作员的所述识别选择一个或更多个焊接序列，其中所述焊接序列针对所述第一焊接过程限定至少参数和焊接排程以在所述工件(440,808,1006)上创建第一焊接，并且针对所述第二焊接过程限定至少参数和焊接排程以在所述工件(440,808,1006)上创建第二焊接；并且所述焊接作业定序器部件(535,540,545)被进一步配置来利用所述焊接工作单元内的所述焊接序列，以针对识别的操作员便利执行所述第一焊接过程和所述第二焊接过程。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：J·A·丹尼尔，M·迪戴恩，E·A·恩耶迪，D·P·弗莱明，J·E·赫恩，
申请(专利权)人：林肯环球股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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