关节型连接件制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种关节型连接件，其包括第一端面，第二端面，连接第一端面和第二端面的中间部，以及贯穿第一端面和第二端面的贯穿孔，所述中间部上设有连通所述贯穿孔的弧形支撑面，第一端面和第二端面的其中一个端面上设有凸起和凸起外围的复数第一齿牙，另一个端面上设有与所述凸起相配合的凹槽，及复数第二齿牙，多个连接件通过凹槽嵌入凸起及齿牙和齿牙的相咬紧而相互配合卡紧，该连接件大大提高了机械手指的调整灵活性和调整精度，且该连接件具有结构简单，相互配合紧凑的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械连接件，尤其是涉及一种能够360度自由、灵活扭转和延伸的多功能关节型机械手指的连接件。
技术介绍
近年来，随着科技的进步及自动化生产规模的不断扩大，机械手在诸如家电生产、汽车制造、以及医疗卫生、军事等众多领域中得到广泛的应用，这些机械手都是通过模拟人手的功能以完成产品的抓取等动作。申请人在之前申请的专利号为20121050724.5、名称为“关节型机械手指”的中国专利中，揭示了一种机械手，其包括依次相连接的拉紧固定组件1，复数连接件2和固定支架3，拉紧固定组件1、复数连接件2、固定支架3间通过弹簧6和设于弹簧6内的钢丝7相连接，关节型机械手指通过拉紧固定组件I固定连接于机械手固定板8上，机械手指通过连接件2能够实现类似人手关节一样的多方向的活动调节。其中，各连接件2间主要是通过卡合结构(即凸起和凹槽)相咬紧配合的，在进行机械手指的旋转调节或位移调节时，是将需要调整的连接件端面的凸起从邻接端面的凹槽中移开，并再将凸起置入邻接端面的凹槽中进行卡合。在这个调节过程中我们发现，在将连接件端面的凸起从邻接端面的凹槽中移开的过程比较吃力，不够灵活；且现有这种连接件的结构每次调整的角度一般在30°?60°左右，调整角度的精度不是很高，在需要进行抓取角度微调时很难达到所需的角度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种关节型连接件，通过对连接件间卡合结构的改进设计，大大提高了关节型机械手指的调整精度和灵活度。为实现上述目的，本技术提出如下技术方案:一种关节型连接件，包括第一端面、第二端面、连接第一端面和第二端面的中间部以及贯穿第一端面和第二端面的贯穿孔，所述第一端面上形成有凸起和凸起外围的复数第一齿牙，所述第二端面上形成有与所述凸起相配合的凹槽，及复数第二齿牙，所述第二齿牙与第一齿牙相咬紧配合。优选地，所述中间部包括连通所述贯穿孔的弧形支撑面和形成于所述弧形支撑面两侧的加强筋。优选地，所述凸起和第一齿牙之间形成一间隔。优选地，所述第一端面和第二端面间形成45°或90°的夹角。优选地，所述第一齿牙和第二齿牙的数量为36个。优选地，所述连接件的贯穿孔供一拉紧件穿过，并由所述拉紧件将多个连接件相互拉紧连接。与现有技术相比，本技术揭示的关节型连接件结构简单、相互配合连接紧凑，且齿牙结构的设计，便于机械手指自由、灵活地进行多方位角度的调节，调整精度高，可适用于多种产品的抓取。【附图说明】图1是本技术关节型连接件的立体示意图；图2是本技术关节型连接件另一角度的立体示意图；图3是图1的剖视结构示意图；图4是本技术另一实施例的关节型连接件的立体示意图；图5是本技术另一实施例的关节型连接件另一角度的立体示意图。附图标记:1、关节型连接件，11、第一端面，111、凸起，112、第一齿牙，12、第二端面，121、凹槽，122、第二齿牙，13、中间部，131、弧形支撑面，132、加强筋，14、贯穿孔，I'、端部连接件，IP、第三端面，111'、凸起，112'、第三齿牙，C、第四端面，121'、凹槽，122'、第二齿牙。【具体实施方式】下面将结合本技术的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。结合图1?图3所示，本技术实施例所揭示的一种关节型连接件1，包括第一端面11、第二端面12以及连接第一端面11和第二端面12的中间部13，第一端面11和第二端面12大致呈圆形，且对称设置，两端面延伸后形成90度的夹角。第一端面11和第二端面12的中心还设置有供一拉紧件(图未示)贯穿通过的贯穿孔14，拉紧件可以是弹簧及设于弹簧中的钢丝绳(图未示)。中间部13包括连通贯穿孔14的弧形支撑面131和形成于弧形支撑面131两侧的加强筋132，弧形支撑面131呈外凸状，用于容置拉紧件，弧形支撑面131的设置使得关节型连接件I在相互转动时弹簧的滑动更加顺畅。更进一步地，加强筋132的设置对弹簧的位置起限定的作用。第一端面11上有形成有凸起111和凸起111外围的复数第一齿牙112，第二端面12上形成有凹槽121和凹槽121外围的复数第二齿牙122，凸起111和凹槽121用于和相接的另一关节型连接件I端面的凹槽121和凸起111相配合，以使各关节型连接件相互卡紧配合；同时，第一齿牙112用于和相接的另一关节型连接件端面的第二齿牙122相咬紧配合，在调整连接件的旋转方向时，只需轻轻转动需要调节方向的连接件，使其端面的齿牙从邻接端面的齿牙中移开，并将齿牙置入到邻接端面需要的齿牙中进行卡合，连接件采用齿牙和齿牙相咬紧配合的卡合结构，便于连接件方向的调整，比较轻松、灵活。齿牙的设置数目优选为36个，这样每两个齿牙之间调整的角度为10度，可达到对机械手指的抓取角度做到比较精准的调整，大大提高了其调整精度，同时也实现了调整精度的可控。第一端面11上的凸起111和第一齿牙112之间形成一间隔(图未示)，该间隔的设置可在齿牙之间出现碎肩等杂质时，杂质可从该间隙中脱落掉，从而有效防止齿牙间出现卡死现象。结合图4?图5所示为本技术另一实施例中揭示的连接件(以下称为端部连接部P )，端部连接件P的结构大致相当于连接件I结构的一半，其包括第三端面I。和第四端面12'，第三端面21'上同样设置了凸起IlP和复数第三齿牙112'，第四端面12'上同样设置了凹槽121'和复数第四齿牙122'，两端面的夹角也大体上是其他连接件I两端面夹角的一半(即45度)，这种结构的端部连接件I'，一般连接于连接件I的末端使用，使得其与其他元件相应端面的连接更加方便。本技术的关节型连接件可采用金属、尼龙或较硬塑料等材质制成。第一端面和第二端面间夹角可以为其他的角度如60度等，连接件形状也不限于实施例中的形状，还可以为三角形、梯形等形状，且第一端面和第二端面上齿牙的设置数目也不限于这里设置的36个，如可设置为18个、24个等。本技术的
技术实现思路
及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本技术的教示及揭示而作种种不背离本技术精神的替换及修饰，因此，本技术保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本技术的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。【主权项】1.一种关节型连接件，其特征在于:包括第一端面、第二端面、连接第一端面和第二端面的中间部以及贯穿第一端面和第二端面的贯穿孔，所述第一端面上形成有凸起和凸起外围的复数第一齿牙，所述第二端面上形成有与所述凸起相配合的凹槽，及复数第二齿牙，所述第二齿牙与第一齿牙相咬紧配合。2.根据权利要求1所述的关节型连接件，其特征在于，所述中间部包括连通所述贯穿孔的弧形支撑面和形成于所述弧形支撑面两侧的加强筋。3.根据权利要求1所述的关节型连接件，其特征在于，所述凸起和第一齿牙之间形成一间隔。4.根据权利要求1所述的关节型连接件，其特征在于，所述第一端面和第二端面间形成45°或90°的夹角。5.根据权利要求1所述的关节型连接件，其特征在于，所述第一齿牙和第二齿牙的数量为36个。6.根据权利要求1所述的关节型连接件，其特征在于，所述连接件的贯穿孔供一拉紧件穿过，并由所述拉紧件将多个连接件相互拉紧连接。【专利摘要】本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种关节型连接件，其特征在于：包括第一端面、第二端面、连接第一端面和第二端面的中间部以及贯穿第一端面和第二端面的贯穿孔，所述第一端面上形成有凸起和凸起外围的复数第一齿牙，所述第二端面上形成有与所述凸起相配合的凹槽，及复数第二齿牙，所述第二齿牙与第一齿牙相咬紧配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：滑英宾，
申请(专利权)人：苏州驱指自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32