一种避孕套全自动无人值守包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种避孕套全自动无人值守包装机，包括一料带卷，所述料带卷沿出包装膜带直线方向顺序布置有前传送辊组、加热模具、复合模具、后传送辊组、切分组件、落料通道、接料箱、抓套机械手、送套通道和振动料盘，在所述送套通道的底端出料口上方顺序并排布置有一吹气管和一滴硅油管，在所述抓套机械手的对侧靠近于所述加热模具还布置有一游离在所述包装膜带上下层之间用于撑开上下层之间间隙的撑膜机械手。本实用新型专利技术由振动料盘逐个自动送料，实现了真正无人值守装料，降低了劳动力成本。本实用新型专利技术在滴油工序中，增加了吹气保证避孕套平整收住油和撑开包装料带之间间隙的撑膜机械手，防止抓套机械手碰触刮擦掉硅油，提高包装效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及避孕套生产设备
，更具体地说是一种避孕套全自动无人值守包装机。
技术介绍
避孕套生产流程当中，原料采购、化合、成形、加硫、检测等一系列生产流程完成后，最后一道工序就是包装。避孕套全自动无人值守包装机，如本申请人进购的广州某实业集团公司的产品，其基本结构如下:包括一料带卷，所述料带卷沿出包装膜带直线方向顺序布置有前传送辊组、加热模具、复合模具、后传送辊组、切分组件、落料通道以及接料箱，在所述加热模具和复合模具之间布置有一游离在所述包装膜带上下层之间用于抓取避孕套送入上下层之间的抓套机械手，所述抓套机械手的对侧平行于所述包装膜带并排布置有一循环链带，所述循环链带的外表面上布置有一个个小方框模盒，在所述循环链带的旁侧为操作平台。工作中，工作人员将一个个避孕套从操作平台上推入一个个小方框模盒中，在循环链带和包装膜带同步运转中，滴硅油后，抓套机械手抓取小方框模盒中的避孕套放入包装膜带两层之间，通过之前的加热模具和之后的复合模具将避孕套封装在包装膜带之间，最后由切分组件裁剪成形。然而该设备存在以下缺陷:(I)需要人工将一个个避孕套放入小方框模盒中，因人为操作会跟不上机器节奏，经常性会造成漏装，而致使包装膜带浪费，机器空转；同时，每一台包装机必须值守一个操作工人，增加了劳动力成本。(2)滴硅油后，在抓套机械手抓取避孕套放入包装膜带两层之间的过程中，因为避孕套中间凸起过高，而落于此处的硅油易被抓套机械手碰触刮擦掉，造成包装次品。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术以上缺陷，提供一种无人值守、劳动力成本低、抓取准确率高、包装效果及效率均优的避孕套全自动无人值守包装机。为了达到以上目的，本技术是通过以下技术方案实现的:一种避孕套全自动无人值守包装机，包括一料带卷，所述料带卷沿出包装膜带直线方向顺序布置有前传送辊组、加热模具、复合模具、后传送辊组、切分组件、落料通道以及接料箱，在所述加热模具和复合模具之间布置有一游离在所述包装膜带上下层之间用于抓取避孕套送入上下层之间的抓套机械手，其特征在于，所述抓套机械手的对侧垂直于所述包装膜带设置有一条送套通道，所述送套通道的顶端进料口连通到一振动料盘的螺旋分料轨道切线出口，在所述送套通道的底端出料口上方顺序并排布置有一吹气管和一滴硅油管，在所述抓套机械手的对侧靠近于所述加热模具还布置有一游离在所述包装膜带上下层之间用于撑开上下层之间间隙的撑膜机械手，所述撑膜机械手和抓套机械手的开合动作恰好相反。作为优选，在所述送套通道的底端出料口内底部对应于所述吹气管和滴硅油管正下方布置有一向内凹陷的盲槽。作为优选，撑膜机械手和抓套机械手的机械手结构均如下所述:包括一对交错铰接相连的叉杆，在两所述叉杆的前端形成有抓取避孕套的虎口，在两所述叉杆的后端形成有促使所述虎口启闭的开合作用轨道，在所述开合作用轨道内布置有一凸轮，并在所述凸轮后方的两所述叉杆之间连接一弹簧，其中一所述叉杆安装于一滑轨上，所述凸轮偏心铰接有一驱动臂，所述驱动臂铰接有一动力杆。有益效果:(1)本技术将原平行布置的送套通道改为垂直，并且由振动料盘分离并逐个自动送料，解放了人力，实现了真正无人值守装料，降低了劳动力成本；同时，降低了漏装现象，降低了浪费，节省了成本。(2)本技术在抓套机械手抓取避孕套之前的滴油工序中，增加了吹气保证避孕套平整收住油和撑开包装料带之间间隙的撑膜机械手等一系列工序，防止抓套机械手碰触刮擦掉硅油，提高包装效果及效率。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为本技术机械手的结构示意图。图中:1-料带卷，2-包装膜带，3-前传送辊组，4-后传送辊组，5-加热模具，6_复合模具，7-送套通道，8-振动料盘，9-螺旋分料轨道，10-抓套机械手，11-滴硅油管，12-切分组件，13-落料通道，14-接料箱，15-吹气管，16-盲槽，17-撑膜机械手，101-叉杆，102-虎口，103-开合作用轨道，104-凸轮，105-弹簧，106-驱动臂，107-动力杆，108-滑轨。【具体实施方式】为了使本技术的技术手段、创作特征与达成目的易于明白理解，以下结合具体实施例进一步阐述本技术。实施例:如图1所示，一种避孕套全自动无人值守包装机，包括一料带卷1，料带卷I沿出包装膜带2直线方向顺序布置有前传送辊组3、加热模具5、复合模具6、后传送辊组4、切分组件12、落料通道13以及接料箱14，在加热模具和复合模具之间布置有一游离在包装膜带2上下层之间用于抓取避孕套送入上下层之间的抓套机械手10，抓套机械手10的对侧垂直于包装膜带2设置有一条送套通道7，送套通道7的顶端进料口连通到一振动料盘8的螺旋分料轨道9切线出口，在送套通道7的底端出料口上方顺序并排布置有一吹气管15和一滴硅油管11，在送套通道7的底端出料口内底部对应于吹气管15和滴硅油管11正下方布置有一向内凹陷的盲槽16。在抓套机械手10的对侧靠近于加热模具5还布置有一游离在包装膜带2上下层之间用于撑开上下层之间间隙的撑膜机械手17，撑膜机械手17和抓套机械手10的开合动作恰好相反。如图2所示，撑膜机械手17和抓套机械手10的机械手结构均如下所述:包括一对交错铰接相连的叉杆101，在两叉杆101的前端形成有抓取避孕套的虎口 102，在两叉杆101的后端形成有促使虎口 102启闭的开合作用轨道103，在开合作用轨道103内布置有一凸轮104，并在凸轮104后方的两叉杆之间连接一弹簧105，其中一叉杆101安装于一滑轨108上，凸轮104偏心铰接有一驱动臂106，驱动臂106铰接有一动力杆107。实用:振动料盘将避孕套逐个自动送料，在送套通道底端先被吹气管吹平整，存在盲槽有向下回缩余地，然后再进行滴硅油，之后包装料带在加热模具中加热并由撑膜机械手撑开，再由抓套机械手将避孕套抓取入已加热的包装料带之间，后由复合模具压合，最后由切分组件裁切后入接料框。【主权项】1.一种避孕套全自动无人值守包装机，包括一料带卷，所述料带卷沿出包装膜带直线方向顺序布置有前传送辊组、加热模具、复合模具、后传送辊组、切分组件、落料通道以及接料箱，在所述加热模具和复合模具之间布置有一游离在所述包装膜带上下层之间用于抓取避孕套送入上下层之间的抓套机械手，其特征在于，所述抓套机械手的对侧垂直于所述包装膜带设置有一条送套通道，所述送套通道的顶端进料口连通到一振动料盘的螺旋分料轨道切线出口，在所述送套通道的底端出料口上方顺序并排布置有一吹气管和一滴硅油管，在所述抓套机械手的对侧靠近于所述加热模具还布置有一游离在所述包装膜带上下层之间用于撑开上下层之间间隙的撑膜机械手，所述撑膜机械手和抓套机械手的开合动作恰好相反。2.根据权利要求1所述的避孕套全自动无人值守包装机，其特征在于，在所述送套通道的底端出料口内底部对应于所述吹气管和滴硅油管正下方布置有一向内凹陷的盲槽。3.根据权利要求1或2所述的避孕套全自动无人值守包装机，其特征在于，撑膜机械手和抓套机械手的机械手结构均如下所述:包括一对交错铰接相连的叉杆，在两所述叉杆的前端形成有抓取避孕套的虎口，在两所述叉杆的后端形成有促使所述虎口启闭的开合作用轨道，在所述开合作用轨道内布置有一凸轮，并在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种避孕套全自动无人值守包装机，包括一料带卷，所述料带卷沿出包装膜带直线方向顺序布置有前传送辊组、加热模具、复合模具、后传送辊组、切分组件、落料通道以及接料箱，在所述加热模具和复合模具之间布置有一游离在所述包装膜带上下层之间用于抓取避孕套送入上下层之间的抓套机械手，其特征在于，所述抓套机械手的对侧垂直于所述包装膜带设置有一条送套通道，所述送套通道的顶端进料口连通到一振动料盘的螺旋分料轨道切线出口，在所述送套通道的底端出料口上方顺序并排布置有一吹气管和一滴硅油管，在所述抓套机械手的对侧靠近于所述加热模具还布置有一游离在所述包装膜带上下层之间用于撑开上下层之间间隙的撑膜机械手，所述撑膜机械手和抓套机械手的开合动作恰好相反。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：楼恒贞，
申请(专利权)人：浙江相伴乳胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33