刷牙动作检测校正装置、牙刷、远程控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种刷牙动作检测校正装置、牙刷、远程控制装置。其中，刷牙动作检测校正装置包括信号连接的传感器单元、动作识别单元、检测单元和校正单元。本实用新型专利技术能够提高用户刷牙的时间、纠正用户刷牙的方法、培养用户使用正确的刷牙方式，提高刷牙的准确度和有效性，对牙齿疾病进行有效的预防。

【技术实现步骤摘要】

本技术设及智能牙刷
，尤其设及一种刷牙动作检测校正装置、牙刷、 远程控制装置。
技术介绍
牙齿健康对于每个人都是至关重要的。刷牙是我们每天必须的行为，但刷牙的动 作是否准确和有效，对于每个人而言，并不能得到及时的反馈。所W，通常情况是，很多人直 到牙齿出现问题，才去找医生。运时，医生能够做的，也仅仅是给出治疗措施，并告诫认真刷 牙，可患者依然不能明白之前刷牙所存在的问题。 另外，还有一些幼儿或儿童，他们在刷牙时偷懒，只做出刷牙的动作，但并没有真 正从科学的角度去认真刷牙，时间久了，離齿等问题随之出现。作为家长，如何对孩子的刷 牙动作进行监控并评估，及时修正刷牙动作，使牙齿健康问题防患于未然，也是本领域技术 人员迫切解决的技术问题。
技术实现思路
鉴于此，本技术旨在提出一种刷牙动作检测校正装置、牙刷、远程控制装置。 阳〇化]第一方面，本技术公开了一种刷牙动作检测校正装置，包括：传感器单元、动 作识别单元、检测单元和校正单元。其中，传感器单元用于在刷牙过程中，采集用户刷牙动 作的角速度及其变化，和/或，加速度及其变化；动作识别单元与所述传感器单元信号连 接，用于根据刷牙动作的角速度及其变化和加速度及其变化，将刷牙动作识别为多个不同 区域的动作；并针对每一区域，确定刷牙动作持续的时间、牙刷与该区域内牙齿齿面所成的 角度，W及刷牙动作的均匀度；检测单元与所述动作识别单元信号连接，用于根据每一区域 的刷牙动作持续的时间、牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，W及刷牙动作的均匀度，检 测刷牙动作的有效性；校正单元与所述检测单元信号连接，用于依据用户刷牙动作的有效 性，提示刷牙动作校正方法。 进一步地，上述刷牙模式检测校正装置中，所述传感器单元包括：巧螺仪和加速度 传感器。巧螺仪用于测量刷牙动作的角速度及角速度变化，其信号输出端与所述动作识别 单元的信号输入端连接；加速度传感器用于采集用户刷牙动作的加速度及加速度的变化， 其信号输出端与所述动作识别单元的信号输入端连接；所述加速度也用于确定所述刷牙动 作的倾斜角度。 进一步地，上述刷牙模式检测校正装置中，所述加速度传感器包括测量重力加速 度的传感器；所述传感器单元还包括磁力传感器，其信号输出端与所述动作识别单元的信 号输入端连接，用于分辨出连续多个刷牙动作在东南西北四个方向上的夹角，利用夹角的 变化计算出刷牙的动作轨迹。 进一步地，上述刷牙模式检测校正装置中，还包括服务器，所述服务器与所述检测 单元和所述校正单元信号连接，用于存储检测数据和校正数据。 第二方面，本技术还公开了一种牙刷，包括：传感器单元和动作识别单元。传 感器单元用于在刷牙过程中，采集用户刷牙动作的角速度及其变化，和/或，加速度及其变 化；动作识别单元，所述传感器单元信号连接，用于根据刷牙动作的角速度及角速度的变化 和/或加速度及其变化，将刷牙动作识别为多个不同区域的动作；并针对每一区域，确定刷 牙动作持续的时间、牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，W及刷牙动作的均匀度；其中， 所述刷牙动作持续的时间、所述牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，W及刷牙动作的均 匀度用于作为判断刷牙动作有效性的依据。 进一步地，上述牙刷中，传感器单元还包括巧螺仪和加速度传感器。巧螺仪用于 测量刷牙动作的角速度及角速度变化，其信号输出端与所述动作识别单元的信号输入端连 接；加速度传感器用于采集用户刷牙动作的加速度及加速度的变化，其信号输出端与所述 动作识别单元的信号输入端连接；所述加速度也用于确定所述刷牙动作的倾斜角度。 进一步优选地，上述牙刷中，所述加速度传感器包括测量重力加速度的传感器；所 述传感器单元还包括磁力传感器，其信号输出端与所述动作识别单元的信号输入端连接， 用于分辨出刷牙动作在东南西北四个方向上的夹角。 进一步优选地，上述牙刷还包括：检测单元，与所述动作识别单元信号连接，用于 根据每一区域的刷牙动作持续的时间、牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，W及刷牙动 作的均匀度，检测刷牙动作的有效性。 第=方面，本技术还提供了一种远程控制装置，与上述牙刷配合使用，包括存 储单元、检测单元、校正单元。存储单元用于预先存储至少一位用户的参考刷牙动作数据； 检测单元与所述动作识别单元信号连接，用于将每一区域的刷牙动作持续的时间、牙刷与 该区域内牙齿齿面所成的角度，W及刷牙动作的均匀度与预先存储的参考刷牙动作数据做 比较，检测刷牙动作的有效性；校正单元与检测单元和存储单元信号连接，用于依据用户刷 牙动作的有效性，提示刷牙动作校正方法。 第四方面，本技术还提供了一种远程控制装置，其特征在于，与上述牙刷配合 使用，包括：存储单元和校正单元。存储单元用于预先存储至少一位用户的参考刷牙动作数 据；校正单元与所述检测单元和所述存储单元信号连接，用于依据用户刷牙动作的有效性， 提示刷牙动作校正方法。 与现有技术相比，本技术的有益效果在于： 第一、能够纠正用户刷牙的方法、培养用户使用正确的刷牙方式，提高刷牙的有效 性，对牙齿疾病进行有效的预防。 第二、刷牙动作检测校正装置中的校正单元，可W将孩子刷牙动作的准确性和有 效性发送给家长，方便家长监督幼儿或者儿童刷牙，并随时纠正错误的刷牙方式。 第=、为牙医提供刷牙的历史数据，让牙医了解用户的日常行为，提醒用户改变日 常的行为，从而根本解决牙齿的问题，而不是单纯根据牙齿的损害程度，给出治疗手段。 第四、为医学界收集数据，分析大众日常刷牙行为，让医师快速掌握解决全国或地 区性牙齿问题的能力；有利于医疗器械和医药行业，有目标提前或有针对性地开发相关医 学产品，从而更好地有效解决患者的问题。【附图说明】 通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通 技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用 新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中： 图1是本技术一个实施例中，牙刷实施例的逻辑结果框图； 图2是本技术一个实施例中，定义了刷牙动作坐标系的示意图； 图3是本技术一个实施例中，定义了标准坐标系的示意图； 图4是本技术一个实施例中，传感器单元将刷牙动作分为一系列的采集数据 点，并采集每个点的数据的示意图；图5是本技术一个实施例中，巧螺仪在一系列采集数据点上，可W采集到在 角速度X轴分量的示意图； 图6是本技术一个实施例中，巧螺仪在一系列采集数据点上，可W采集到在 角速度Y轴分量的示意图； 图7是本技术一个实施例中，刷牙动作被分成多个区域的示意图； 图8是示出了用户从刷牙部位1移动到刷牙部位2的过程中，如何利用角速度及 其变化和加速度及其变化等数据，判断在不同区域之间的变化示意图； 图9是示出了刷牙部位1的动作和刷牙部位2的动作在=维坐标轴上的位置示意 图； 图10A示出了刷牙部位1的动作和刷牙部位2的动作分别影射到不同的X坐标轴 上的位置及相应的角度变化示意图； 图10B示出了刷牙部位1的动作和刷牙部位2的动作分别影射到不同的Y坐标轴 上的位置及相应的角度变化示意图； 图10C示出了刷牙部位1的动作和刷牙部位2的动作分别影射到不当前本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种刷牙动作检测校正装置，其特征在于，包括：传感器单元，用于在刷牙过程中，采集用户刷牙动作的角速度及其变化，和/或，加速度及其变化；动作识别单元，与所述传感器单元信号连接，用于根据刷牙动作的角速度及其变化和/或加速度及其变化，将刷牙动作识别为多个不同区域的动作；并针对每一区域，确定刷牙动作持续的时间、牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，以及刷牙动作的均匀度；检测单元，与所述动作识别单元信号连接，用于根据每一区域的刷牙动作持续的时间、牙刷与该区域内牙齿齿面所成的角度，以及刷牙动作的均匀度，检测刷牙动作的有效性；校正单元，与所述检测单元信号连接，用于依据用户刷牙动作的有效性，提示刷牙动作校正方法。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦立新，
申请(专利权)人：秦立新，
类型：新型
国别省市：北京;11