ATM机柔性传动系统技术方案

本实用新型专利技术涉及传动技术的领域，提供ATM机柔性传动系统，包括驱动轴、第一单向齿轮、第二单向齿轮、钞鼓、上从动轴、上同向齿轮、上柔性带轮、下从动轴、下同向齿轮、第三单向齿轮、下柔性带轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮。采用上述ATM机柔性传动系统，实现上柔性带轮顺时针转动释放柔性带，下柔性带轮逆时针转动释放柔性带，钞鼓逆时针转动卷绕柔性带和纸币，完成纸币的收纳操作；而上柔性带轮逆时针转动回收柔性带，下柔性带轮顺时针转动回收柔性带，钞鼓顺时针转动释放柔性带和纸币，完成纸币的排出操作，因此，上述ATM机柔性传动系统动力源少，能耗低，电控简单，故障率低，设备可靠性高。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于传动技术的领域，尤其涉及ATM机柔性传动系统。
技术介绍
在金融自助设备中为了对批量处理的每一张纸币逐一进行检验，需要将堆叠的纸币一张张分离开来，然后对分离的单张纸币进行图像识别、厚度检测、磁信息检测等识别手段，以保证所处理的纸币的真实性，其中在整个处理过程中，对于经过识别处理后的纸币进行暂时存储，等待整个处理确认之后再将暂时存储的纸币放出后输送到指定的位置。目前，纸币类暂存设备通常采用两层卷带包裹纸币方式暂存纸币于圆柱形的纸币暂存筒中，实现纸币在设备中暂存功能，其中两层卷带采用环形缠绕方式分别收纳在另外两个圆柱筒中，也就是卷带回收筒中。采用此方式暂存纸币需要配置一个马达驱动纸币暂存筒收纳两层卷带及其夹持的纸币，同时需要配置另一个马达同步驱动两个卷带回收筒分别回收两段卷带。然而，采用两个马达控制同一段卷带输送方式，存在同步匹配问题，对结构装配误差以及控制系统要求相对较高，容易出现卷带与纸币暂存筒或卷带暂存筒打滑以及拉扯卷带的复合作用，长期使用将会降低卷带使用寿命，增高故障率，降低设备稳定性，而且采用两个马达也增加了对设备容积的需求，产生资源上的浪费，增加了设备的能耗。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了 ATM机柔性传动系统，旨在解决现有纸币传动机构所存在的能耗高、电控要求复杂、障率高以及设备稳定性、可靠性低的问题。为解决上述技术问题，本技术提供了 ATM机柔性传动系统，其包括驱动轮系、由所述驱动轮系驱动的上从动轮系和下从动轮系，所述驱动轮系包括同轴设置的驱动轴、第一单向齿轮、第二单向齿轮以及用于卷绕或释放柔性带和纸币的钞鼓，所述第一单向齿轮和所述第二单向齿轮的转向不同；所述上从动轮系包括同轴设置的上从动轴、上同向齿轮及用于向所述钞鼓输送或回收所述柔性带的上柔性带轮；所述下从动轮系包括同轴设置的下从动轴、下同向齿轮、第三单向齿轮及用于向所述钞鼓输送或回收所述柔性带的下柔性带轮；所述柔性带于所述钞鼓上形成一个供纸币进出的进出口，所述第二单向齿轮外啮合连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第三单向齿轮外啮合，所述第一单向齿轮外啮合连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述下同向齿轮外啮合，所述第二传动齿轮外啮合连接有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述上同向齿轮外啮合。进一步地，所述上从动轴套设有用于限制所述上柔性带轮所受扭力的扭力限制器，所述上柔性带轮套设于所述扭力限制器上。进一步地，所述扭力限制器外套有第一连接件，所述第一连接件外套有第二连接件，所述上柔性带轮套设于所述第二连接件上。进一步地，所述第一连接件与所述第二连接件之间设有用于缓冲扭力传动的扭O进一步地，所述第一连接件和所述第二连接件均为二级阶梯轴筒，所述第一连接件的小端套设于所述第二连接件的小端轴壁内侧，所述第一连接件的大端套设于所述第二连接件的大端轴壁内侧，所述第一连接件的小端轴壁内侧面凸设有与所述上从动轴相抵接的第一连接脚部，所述第二连接件的小端轴壁内侧面凸设有与所述上从动轴相抵接的第二连接脚部，所述扭力限制器套设于所述第一连接件的大端轴壁内侧，所述扭簧设于所述第一连接件的小端轴壁外侧与所述第二连接件的小端轴壁内侧之间。进一步地，所述扭力限制器包括套接于所述上从动轴上的内圈和套接于所述第一连接件大端轴壁内侧的外圈。进一步地，所述驱动轮系还包括用于将所述柔性带从所述上柔性带轮导向所述钞鼓的上导向轮和用于将所述柔性带从所述下柔性带轮导向所述钞鼓的下导向轮。进一步地，所述上柔性带轮与所述上导向轮之间设有分别压紧于所述柔性带上下侧的上张紧轮和下张紧轮。进一步地，所述下柔性带轮与所述下导向轮之间设有用于压紧所述柔性带的滚轮。进一步地，所述驱动轴与所述钞鼓固定连接，所述第一单向齿轮和所述第二单向齿轮分别通过单向轴承套接于所述驱动轴上，所述第三单向齿轮通过单向轴承套接于所述下从动轴上。本技术提供的ATM机柔性传动系统的有益效果:采用上述ATM机柔性传动系统进行纸币收纳时，其分别经过传动路径:驱动轴和钞鼓一第二单向齿轮一第一传动齿轮一第三单向齿轮一下从动轴一下柔性带轮一柔性带—妙鼓；驱动轴和妙鼓一第二单向齿轮一第一传动齿轮一第二单向齿轮一下从动轴一下同向齿轮一第二传动齿轮一第三传动齿轮一上同向齿轮一上从动轴一上柔性带轮一柔性带—钞鼓，实现上柔性带轮顺时针转动释放柔性带，下柔性带轮逆时针转动释放柔性带，而钞鼓逆时针转动卷绕柔性带和纸币，完成纸币的收纳操作；而采用上述ATM机柔性传动系统进行纸币排出时，其分别经过传动路径:驱动轴和钞鼓一第一单向齿轮一第二传动齿轮一下同向齿轮一下从动轴一下柔性带轮一柔性带—钞鼓；驱动轴和钞鼓一第一单向齿轮一第二传动齿轮一第三传动齿轮一上同向齿轮一上从动轴一上柔性带轮一柔性带一钞鼓，实现上柔性带轮逆时针转动回收柔性带，下柔性带轮顺时针转动回收柔性带，而钞鼓顺时针转动释放柔性带和纸币，完成纸币的排出操作；因此，上述ATM机柔性传动系统只需要采用一个动力源启动驱动轴，比如，采用一个马达启动驱动轴，再经过传动系统的传动作用，分别驱使上柔性带轮和下柔性带轮做释放或回收柔性带的动作，实现纸币的收纳或排出操作，因此，相比较采用两个马达控制同一柔性带的输送方式而言，其减少动力源，节省了能耗，同时避免了两个马达控制需要同步匹配的问题，故电控要求简单，此外，其还避免了柔性带打滑以及拉扯柔性带的情况，故其柔性带使用寿命长，故障率低，设备稳定性、可靠性高。【附图说明】图1是本技术实施例提供的ATM机柔性传动系统的结构示意图；图2是本技术实施例提供的ATM机柔性传动系统的上从动轮系不包括上同向齿轮时的剖面图。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1?2所示，为本技术提供的较佳实施例。需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。如图1所示，本实施例提供的ATM机柔性传动系统10，其包括驱动轮系11、由驱动轮系11驱动的上从动轮系12和下从动轮系13，驱动轮系11包括同轴设置的驱动轴114、第一单向齿轮111、第二单向齿轮112以及用于卷绕或释放柔性带20和纸币的钞鼓115，第一单向齿轮111和第二单向齿轮112的转向不同；上从动轮系12包括同轴设置的上从动轴121、上同向齿轮122及用于向钞鼓115输送或回收柔性带20的上柔性带轮123 ;下从动轮系13包括同轴设置的下从动轴131、下同向齿轮132、第三单向齿轮113及用于向钞鼓115输送或回收柔性带20的下柔性带轮13当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
ATM机柔性传动系统，其特征在于，包括驱动轮系、由所述驱动轮系驱动的上从动轮系和下从动轮系，所述驱动轮系包括同轴设置的驱动轴、第一单向齿轮、第二单向齿轮以及用于卷绕或释放柔性带和纸币的钞鼓，所述第一单向齿轮和所述第二单向齿轮的转向不同；所述上从动轮系包括同轴设置的上从动轴、上同向齿轮及用于向所述钞鼓输送或回收所述柔性带的上柔性带轮；所述下从动轮系包括同轴设置的下从动轴、下同向齿轮、第三单向齿轮及用于向所述钞鼓输送或回收所述柔性带的下柔性带轮；所述柔性带于所述钞鼓上形成一个供纸币进出的进出口，所述第二单向齿轮外啮合连接有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述第三单向齿轮外啮合，所述第一单向齿轮外啮合连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述下同向齿轮外啮合，所述第二传动齿轮外啮合连接有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮与所述上同向齿轮外啮合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：詹欣溪，
申请(专利权)人：深圳怡化电脑股份有限公司，深圳市怡化时代科技有限公司，深圳市怡化金融智能研究院，
类型：新型
国别省市：广东;44