一种燃气管线自动巡视系统技术方案

本实用新型专利技术涉及燃气管线检测装置，特别是一种燃气管线自动巡视系统。包括：设置在控制室的控制系统及沿燃气管线飞行的无人机；本实用新型专利技术提供的燃气管线自动巡视系统，通过设置在控制室的控制系统及沿燃气管线飞行的无人机完成燃气管线的巡视工作，其可将原来需要众多人力物力耗时多日的燃气管线工作的巡视时间大幅度缩减，提高管线巡视效率；同时通过设置图像对比模块，对比燃气管道沿线实施图像与预存图像的区别，自动判断燃气管线附近是否发生坍塌、泥石流、水淹、施工挤占等异常情况，并在发生异常时发出警报。所述无人机还通过设置传统的激光检漏装置检测燃气管线地表上是否出现燃气泄漏，进一步节省了传统检测方式的人力物力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及燃气管线检测装置，特别是一种燃气管线自动巡视系统。
技术介绍
现阶段，各大燃气公司要确保安全生产，就必须加强对整个燃气管网的检漏和维护，特别是加大对城市市区燃气管网的检漏和巡查。目前燃气公司对燃气管网的巡查检漏主要依赖人工巡查及检漏，这样的巡查方法的弊端在于巡查工作耗费大量的物力及人力资源，大大增加了巡查成本，造成燃气公司整体效益的下降，以德阳到成都的燃气主管线为例，德阳到成都的主管线60多公里，绕城管线80多公里，而目前负责巡查的仅有39人，由于人员紧张，目前德阳到成都的主管线每年仅巡查一次，这无疑造成了很大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于针对现有燃气管线漫长且管线存在环境复杂，人工巡查效率低下的问题，提供一种由无人机自动巡视代替人力巡视的燃气管线自动巡视系统。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为:—种燃气管线自动巡视系统，包括:设置在控制室的控制系统及沿燃气管线飞行的无人机；所述控制系统用于控制无人机沿燃气管线飞行、滞空停止、拍照并接收无人机发回的实时图像和/或检测数据；所述无人机按照控制系统设定的路线或预存的路线对燃气管线进行巡视，并拍摄实时图像。进一步的，所述燃气管线自动巡视系统还包括声光报警模块及图像对比模块，所述图像对比模块预存有燃气管线各个位置的图像，其用于将所述无人机发回的实时图像按照位置与预存图像进行对比，当发现图像不同或异常时(如燃气管线出现塌方、滑坡、泥石流、水淹、违规占挤或者有施工人员动工等)，由声光报警模块发出警报，应注意的是，无人机在拍摄现场图片时，控制系统应控制无人机在拍摄高度、拍摄角度与预存图像的拍摄高度、拍摄角度保持一致。同时，所述预存图像还应考虑天气、季节的因素，即应在不同天气、不同季节采用不同的预存图像，以免造成对比结果误差。进一步的，所述图像对比模块设置在无人机或控制系统中。进一步的，所述声光报警模块设置在控制系统和/或无人机上，当声光报警系统设置在控制系统时，其用于图像对比模块发现图像对比出现问题时向控制人员发出警报，而设置在无人机上的声光报警系统用于向燃气管线现场的第三方人员发出警报。进一步的，所述无人机设置有扩音装置，所述扩音装置用于管理人员在控制室通过无人机向燃气管线现场喊话，这种情况用于管理人员发现有施工人员试图在燃气管线附近进行违规作业时，或者无人机监测到燃气泄漏而泄漏点附近存在无关的第三方人员时向其发出警报。进一步，所述无人机设置有激光检漏装置，所述激光检露装置用于检测燃气管线地面以上是否存在泄漏燃气。优选的，所述无人机中采集图像的设备为高清摄像机。进一步的，所述无人机设置有红外热像仪，用于夜间巡视时采集图像。优选的，所述无人机设置有无线通信系统，用于将采集到的图像实时通过无线通信方式传回控制系统。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是:本技术提供的燃气管线自动巡视系统，通过设置在控制室的控制系统及沿燃气管线飞行的无人机完成燃气管线的巡视工作，其可将原来需要众多人力物力耗时多日的燃气管线工作的巡视时间大幅度缩减，提高管线巡视效率；同时通过设置图像对比模块，对比燃气管道沿线实施图像与预存图像的区别，自动判断燃气管线附近是否发生坍塌、泥石流、水淹、施工挤占等异常情况，并在发生异常时发出警报。所述无人机还通过设置传统的激光检漏装置检测燃气管线地表上是否出现燃气泄漏，进一步节省了传统检测方式的人力物力。【附图说明】图1是本技术实施例1的结构示意图。图2是本技术实施例2的结构示意图。图3是本技术实施例3的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1:如图1所示，一种燃气管线自动巡视系统，包括:设置在控制室的控制系统I及沿燃气管线飞行的无人机2 ;所述控制系统I用于控制无人机2沿燃气管线飞行、滞空停止、拍照并接收无人机2发回的实时图像和/或检测数据；所述无人机2按照控制系统I的控制或本身预存的路线对燃气管线进行巡视，并拍摄实时图像，应注意的是，即使无人机2是在按照预存的路线对燃气管线进行自动飞行巡视，所述控制系统仍然可以随时获得无人机2的控制权，从而改变无人机的飞行路线或状态，如让无人机2滞空悬停，或加速飞行过某一路段，或减速飞行过某一路段等。本实施例中，所述燃气管线自动巡视系统的控制系统I还包括声光报警模块a及图像对比模块b，所述图像对比模块b预存有燃气管线各个位置的图像，其用于将所述无人机2发回的实时图像按照位置与预存图像进行对比，当发现图像不同或异常时(如燃气管线出现塌方、滑坡、泥石流、水淹、违规占挤或者有施工人员动工等)，由声光报警模块a发出警报，应注意的是，无人机2在拍摄现场图片时，控制系统I应控制无人机2在拍摄高度、拍摄角度与预存图像的拍摄高度、拍摄角度保持一致。同时，所述预存图像还应考虑天气、季节的因素，即应在不同天气、不同季节采用不同的预存图像，以免造成对比结果误差。所述声光报警模块a设置在控制系统I内，其用于图像对比模块b发现图像对比出现问题时向控制人员发出警报。进一步的，所述无人机2设置有扩音装置d，所述扩音装置d用于管理人员在控制室通过无人机2向燃气管线现场喊话，这种情况用于管理人员发现有施工人员试图在燃气管线附近进行违规作业时，或者无人机2监测到燃气泄漏而泄漏点附近存在无关的第三方人员时向其发出警报。进一步，所述无人机2还设置有激光检漏装置C，所述激光检露装置用于检测燃气管线地面以上是否存在泄漏燃气。当发现有燃气泄漏时，无人机向所述控制系统I发出警报信息，控制系统I中的声光报警系统向控制人员发出警报。优选的，所述无人机2中采集图像的设备为高清摄像机；所述高清摄像机有利于无人机2采集管道详情影像信息(附图中隐去了无人机中的采集图像设备)。进一步的，所述无人机2设置有红外热像仪，所述红外热像仪使得所述无人机2在夜间也可以对燃气管线进行巡视，提高了巡视效率。优选的，所述无人机2设置有无线通信系统，用于将采集到的图像实时通过无线通信方式传回控制系统I。实施例2:如图2所示，与实施例1不同点在于，本实施例中，所述图像对比模块b设置在无人机2，即图像对比工作在无人机I处即完成，仅当图像对比出现异常时，无人机I才将图像对比异常信息回传会控制系统，这大大降低了无人机2与控制系统I之间的通信量。实施例3:如图3所示，与实施例1不同点在于，所述控制系统I中与无人机2中均设置有声光报警模块a，其中，所述控制系统I中的声光报警模块a用于当发现异常时向控制人员发出警报，而设置在无人机2中的声光报警模块a用于向现场的第三方人员发出警报。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种燃气管线自动巡视系统，其特征在于，包括:设置在控制室的控制系统及沿燃气管线飞行的无人机；所述控制系统用于控制无人机沿燃气管线飞行、滞空停止本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种燃气管线自动巡视系统，其特征在于，包括：设置在控制室的控制系统及沿燃气管线飞行的无人机；所述控制系统用于控制无人机沿燃气管线飞行、滞空停止、拍照并接收无人机发回的实时图像和/或检测数据；所述无人机按照控制系统的控制或本身预存的路线对燃气管线进行巡视，并拍摄实时图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勋，
申请(专利权)人：成都千嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51