【技术实现步骤摘要】
本申请涉及一种多轴载人飞行器。
技术介绍
目前传统直升机是单旋翼带尾桨布局,靠主旋翼旋转提供升力,尾桨高速旋转产生一个侧向推拉力,用于克服主桨产生的反扭矩。这种布局结构简单,技术成熟,可以很灵活地用来制造各种规格的直升机,操作也相对简单。但尾梁导致停放面积大,承载的尾梁和长距离的尾桨传动轴系易损伤,碰撞危险高,悬停性能不稳定,尾桨容易被异物损伤,造成重大事故,尾桨需耗用15%左右的发动机功率。除了单旋翼直升机外,国内外很多科研机构也在研究开发多旋翼飞行器,如共轴双旋翼直升机、纵列双旋翼式直升机、横列双旋翼式直升机、交叉双旋翼式直升机、倾转旋翼机等。而近几年随着电子技术和控制技术的发展,电动四旋翼小飞行器得到了迅速的发展,每个旋翼分别有一个单独的电机控制。但该类型飞行器主要用于航拍、航模飞行表演等。但是由于采用的是电力驱动模式,飞行器的马力和续航时间都受到了很大的制约,目前还难以得到实用推广。并且传统的四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局,飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整飞行姿态。由于结构和控制原理的限制,四轴飞行器 ...
【技术保护点】
一种多轴载人飞行器,其特征在于,包括机架和安装于机架上的动力装置、传动装置、旋翼装置、变距装置、座椅和控制装置,其中,所述传动装置,连接所述动力装置与所述旋翼装置;所述旋翼装置,包括旋翼头和螺旋桨,所述旋翼头对称安装于所述机架上,所述螺旋桨安装于所述旋翼头上,所述旋翼头和螺旋桨的数量至少为三组;所述变距装置,所述变距装置与所述旋翼装置相连接;所述座椅和操作装置对应设置于所述机架结构的中部,所述动力装置与所述旋翼装置连接;所述控制装置,分别与所述动力装置、所述旋翼装置和所述操作装置连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陶亮,申守健,秦立新,
申请(专利权)人:河南三和航空工业有限公司,
类型:发明
国别省市:河南;41
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