本实用新型专利技术提供一种电机装配机，包括底座和与底座垂直的门形立架，门形支架包括支脚、立柱及横梁，所述底座上安装有两条平行的导轨，所述导轨位于两所述支脚的内侧且与所述立柱垂直，滑台一横跨两条导轨，所述滑台一上对称设置有两平台，所述平台的下表面由支杆支撑于所述滑台一上，所述平台与所述横梁相对的一侧有凸起的金属块，两个所述平台的对应面上均设置有用于夹持电机的夹持装置，所述横梁的中间设置有上下延伸的滑轨，所述滑轨上安装有滑台二，所述滑台二上设置有压装头。本实用新型专利技术能够自动进行电机的夹持、传送、压装，代替人工完成了整个电机转轴的安装过程，操作简便，安全可靠，生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电机装配机，属于自动化装配领域。
技术介绍
在大部分流水线设备的制造过程中，通常首先进行的是各种零件的加工制造，接下来在进行产品的装配。自动化装配线就是专业从事产品制造后期的各种装配、检测、标示、包装等工序的生产设备。自动化装配线操作的对象包括组成产品的各种零件、部件，最后完成的是成品或半成品，流水线设备同样可以应用在电机的生产中，其中电机转轴的自动装配是流水线生产中不可缺少的环节。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可进行电机转轴装配的机构。为解决上述问题，本技术的技术方案是:一种电机装配机，包括机架，所述机架包含底座和与所述底座垂直的门形立架，所述门形立架包括固定于所述底座上的两支脚、设置于所述支脚上面的立柱及用于连接两所述立柱顶端的横梁，所述底座上安装有两条平行的导轨，所述导轨位于两所述支脚的内侧且与所述立柱垂直，滑台一横跨两条导轨，所述滑台一的一侧通过第一连杆与驱动装置一连接，所述滑台一上对称设置有两平台，所述平台的下表面由支杆支撑于所述滑台一上，所述平台与所述横梁相对的一侧有凸起的金属块，两个所述平台的对应面上均设置有用于夹持电机的夹持装置；所述横梁的中间设置有上下延伸的滑轨，所述滑轨上安装有滑台二，所述滑轨上方设置有驱动装置二，所述驱动装置二通过第二连杆与所述滑台二相连接，所述滑台二上设置有压装头。所述滑台二横截面为L型，所述压装头安装在滑台二的L型的横臂上。所述夹持装置包括安装于所述平台外侧的驱动装置三和安装于所述平台内侧的夹持部，所述驱动装置三通过第三连杆与所述夹持部相连，所述夹持部外缘为半圆形。所述电机的正下方位置有一个圆环，所述圆环直径大于电机尾部直径，所述支杆为升降杆，每个所述平台下面的所述支杆的个数均为至少个。其中一条所述导轨的末端安装有定位块。所述支脚位于两条所述导轨的中部。所述驱动装置一和驱动装置二均为电缸。 本技术用于一种电机的转轴装配，在自动装配过程中，先将待装配的电机竖放在滑台一上的圆环内，然后启动平台两侧的夹持装置，将电机夹持在两个平台之间，再升起支杆，使电机随平台升高至与压装头适应的高度，此时启动驱动装置一，使滑台一带动其上的平台及电机移动至压装头下方，随后启动驱动装置二，使压装头向下，将转轴压装至电机上。本技术所提供的一种电机装配机，夹持装置实现了电机的夹持固定，平台、滑台一、导轨、驱动装置一实现了电机的自动传送，门形立架、驱动装置二、滑轨、滑台二、压装头实现了转轴的压装，本技术能够自动进行电机的夹持、传送、压装，代替人工完成了整个电机转轴的安装过程，操作简便，安全可靠，生产效率高。【附图说明】图1为本技术的结构示意图；图2为图1的右视图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1至2显示的一种电机装配机，包括机架，所述机架包含底座和与所述底座垂直的门形立架1，所述门形立架I包括固定于所述底座上的两支脚、设置于所述支脚上面的立柱及用于连接两所述立柱顶端的横梁，所述底座上安装有两条平行的导轨2，所述导轨2位于两所述支脚的内侧且与所述立柱垂直，滑台一 3横跨两条导轨2，所述滑台一 3的一侧通过第一连杆与驱动装置一 4连接，所述滑台一 3上对称设置有两平台6，所述平台6的下表面由支杆5支撑于所述滑台一 3上，所述平台6与所述横梁相对的一侧有凸起的金属块16，两个所述平台6的对应面上均设置有用于夹持电机7的夹持装置；所述横梁的中间设置有上下延伸的滑轨8，所述滑轨8上安装有滑台二 9，所述滑轨8上方设置有驱动装置二10，所述驱动装置二 10通过第二连杆与所述滑台二 9相连接，所述滑台二 9上设置有压装头11 ο所述滑台二 9横截面为L型，所述压装头11安装在滑台二 9的L型的横臂上。所述夹持装置包括安装于所述平台6外侧的驱动装置三12和安装于所述平台6内侧的夹持部13，所述驱动装置三12通过第三连杆与所述夹持部13相连，所述夹持部13外缘为半圆形。所述电机7的正下方位置有一个圆环14，所述圆环14直径大于电机7尾部直径，所述支杆5为升降杆，每个所述平台6下面的所述支杆5的个数均为至少2个。其中一条所述导轨2的末端安装有定位块15。所述支脚位于两条所述导轨2的中部。所述驱动装置一 4和驱动装置二 10均为电缸。本技术用于一种电机的转轴装配，在自动装配过程中，先将待装配的电机7竖放在滑台一 3上的圆环14内，然后启动平台6两侧的夹持装置，将电机夹持在两个平台6之间，再升起支杆5，使电机7随平台6升高至与压装头11适应的高度，此时启动驱动装置一 4，使滑台3—带动其上的平台6及电机7移动至压装头11下方，随后启动驱动装置二10，使压装头11向下，将转轴压装至电机7上。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种电机装配机，包括机架，其特征在于:所述机架包含底座和与所述底座垂直的门形立架(I )，所述门形立架(I)包括固定于所述底座上的两支脚、设置于所述支脚上面的立柱及用于连接两所述立柱顶端的横梁，所述底座上安装有两条平行的导轨(2)，所述导轨(2)位于两所述支脚的内侧且与所述立柱垂直，滑台一(3)横跨两条导轨(2)，所述滑台一(3)的一侧通过第一连杆与驱动装置一(4)连接，所述滑台一(3)对称设置有两平台(6)，所述平台(6 )的下表面由支杆(5 )支撑于所述滑台一(3 )上，两个所述平台(6 )的对应面上均设置有用于夹持电机(7)的夹持装置；所述横梁的中间设置有上下延伸的滑轨(8)，所述滑轨(8)上安装有滑台二(9)，所述滑轨(8)上方设置有驱动装置二(10)，所述驱动装置二(10)通过第二连杆与所述滑台二(9)相连接，所述滑台二(9)上设置有压装头(11)。2.如权利要求1所述的一种电机装配机，其特征在于:所述滑台二(9)横截面为L型，所述压装头(11)安装在滑台二(9)的L型的横臂上。3.如权利要求1所述的一种电机装配机，其特征在于:所述夹持装置包括安装于所述平台(6)外侧的驱动装置三(12)和安装于所述平台￠)内侧的夹持部(13)，所述驱动装置三(12)通过第三连杆与所述夹持部(13)相连，所述夹持部(13)外缘为半圆形。4.如权利要求1所述的一种电机装配机，其特征在于:所述电机(7)的正下方位置有一个圆环(14)，所述圆环(14)直径大于电机(7)尾部直径，所述四根支杆(5)为升降杆，每个所述平台(6)下面的所述支杆(5)的个数均为至少2个。5.如权利要求1所述的一种电机装配机，其特征在于:其中一条所述导轨⑵的末端安装有定位块(15)。6.如权利要求1所述的一种电机装配机，其特征在于:所述支脚位于两条所述导轨(2)的中部。7.如权利要求1所述的一种电机装配机，其特征在于:所述驱动装置一(4)和驱动装置二(10)均为电缸。【专利摘要】本技术提供一种电机装配机，包括底座和与底座垂直的门形立架，门形支架包括支脚、立柱及本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电机装配机，包括机架，其特征在于：所述机架包含底座和与所述底座垂直的门形立架（1），所述门形立架（1）包括固定于所述底座上的两支脚、设置于所述支脚上面的立柱及用于连接两所述立柱顶端的横梁，所述底座上安装有两条平行的导轨（2），所述导轨（2）位于两所述支脚的内侧且与所述立柱垂直，滑台一（3）横跨两条导轨（2），所述滑台一（3）的一侧通过第一连杆与驱动装置一（4）连接，所述滑台一（3）对称设置有两平台（6），所述平台（6）的下表面由支杆（5）支撑于所述滑台一（3）上，两个所述平台（6）的对应面上均设置有用于夹持电机（7）的夹持装置；所述横梁的中间设置有上下延伸的滑轨（8），所述滑轨（8）上安装有滑台二（9），所述滑轨（8）上方设置有驱动装置二（10），所述驱动装置二（10）通过第二连杆与所述滑台二(9)相连接，所述滑台二(9)上设置有压装头(11)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周建荣，
申请(专利权)人：苏州金牛精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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