本发明专利技术公开了一种间隙调整装置和间隙调整方法、传送设备。所述间隙调整装置用于调整相对设置的两个滚轮之间的间隙，两个所述滚轮中的至少一者能够相对于另一者上下移动。所述间隙调整装置包括驱动器和控制器，所述驱动器用于驱动能够移动的所述滚轮上下移动，所述控制器内设置有预定间隙范围，所述控制器与所述驱动器相连，用于控制所述驱动器驱动能够移动的所述滚轮上下移动，以使得两个所述滚轮之间的间隙在所述预设间隙范围内。本发明专利技术采用驱动器带动滚轮移动，并通过控制器来控制驱动器的动作，实现了对双滚轮间隙进行自动调整，减少了人力成本。此外，本发明专利技术采用了位移测量器和压电感应器，提高了间隙调整精度，降低了产品破损风险。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及显示设备制造
，尤其涉及一种间隙调整装置、利用该间隙调整装置的间隙调整方法、以及包括该间隙调整装置的传送设备。
技术介绍
现有工艺中，基板传送经过湿法刻蚀设备时，刻蚀液体或气体会对基板进行喷淋冲刷，为了减小基板在传送过程中的振动，通常需要采用双滚轮结构来对基板进行支撑，以增强基板在传送过程中的稳定性。现有技术中的双滚轮结构设计如图1所示，下滚轮102位置固定，上滚轮101能够相对于下滚轮102上下移动，上滚轮轴103和下滚轮轴104两端分别设置有轴支撑架105。现有技术中通过在轴支撑架105之间加减垫片106来增加或减小两滚轮之间的间隙，或者，在上滚轮101对应的轴支撑架105上设置调整螺栓107，通过调节调整螺栓107来升降上滚轮101的位置。目前，基板的尺寸厚度趋于多样化，在生产中需要根据不同基板的厚度对双滚轮的间隙进行频繁调整。现有的上述调整方式主要具有以下缺陷:首先，滚轮位于湿法刻蚀设备内部，增减垫片和设置调整螺栓的方式难度较大，人员在设备内频繁作业容易污染内部环境，影响产品品质，且浪费人力物力；其次，现有技术采用塞尺来手动确认调整结果，精度低，人员操作差异性大，双滚轮间隙异常时容易造成基板破损，造成产品损失，降低设备稼动率；此外，现有技术无法测量基板受到滚轮的应力，不利于间隙调整以及破片后进行分析。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种间隙调整装置和间隙调整方法、传送设备，以实现对双滚轮间隙进行自动调整和监控，减少人力成本，避免产品破损。为解决上述技术问题，作为本专利技术的第一个方面，提供了一种间隙调整装置，所述间隙调整装置用于调整相对设置的两个滚轮之间的间隙，两个所述滚轮中的至少一者能够相对于另一者上下移动，所述间隙调整装置包括驱动器和控制器，所述驱动器用于驱动能够移动的所述滚轮上下移动，所述控制器内设置有预定间隙范围，所述控制器与所述驱动器相连，用于控制所述驱动器驱动能够移动的所述滚轮上下移动，以使得两个所述滚轮之间的间隙在所述预设间隙范围内。优选地，两个所述滚轮中的一者是固定的，另一者是能够移动的，所述间隙调整装置还包括位移测量器，所述位移测量器设置在能够移动的所述滚轮的侧部，用于测量该滚轮的位移，所述位移测量器还与所述控制器相连，能够将测得的位移数据传输给所述控制器，所述控制器能够根据接收到的所述位移数据判断两个所述滚轮之间的间隙是否在所述预定间隙值范围内，当所述控制器判断两个所述滚轮之间的间隙不在所述预定间隙值范围内时，所述控制器向所述驱动器发出控制信号，所述驱动器接收到所述控制信号后驱动能够移动的所述滚轮继续移动，直至两个所述滚轮之间的间隙在所述预设间隙值范围内为止。优选地，所述位移测量器为光栅尺，所述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，所述标尺光栅固定地设置在所述间隙调整装置中，且对应于能够移动的所述滚轮的侧部所在的位置，所述光栅读数头与该滚轮相连，且能够随该滚轮同步移动。优选地，两个所述滚轮为相对设置的上滚轮和下滚轮，所述下滚轮固定，所述上滚轮能够移动，所述上滚轮设置在上滚轮轴上且能够绕所述上滚轮轴转动，所述下滚轮设置在下滚轮轴上且能够绕所述下滚轮轴转动。优选地，所述间隙调整装置还包括滑动组件，所述滑动组件包括滑块和与该滑块配合的线性导轨，所述滑块固定在所述上滚轮轴的端部，所述线性导轨沿竖直方向设置，且位于所述滑块的外侧，所述滑块能够沿所述线性导轨上下移动。优选地，所述间隙调整装置包括两组分别设置在所述上滚轮轴两端的所述滑动组件。优选地，所述位移测量器为光栅尺，所述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，所述标尺光栅固定地设置在所述间隙调整装置中，且对应于所述上滚轮的侧部所在的位置，所述光栅读数头设置在所述滑块上。优选地，所述上滚轮轴上设置有两个所述上滚轮，所述下滚轮轴上设置有两个所述下滚轮。优选地，所述上滚轮的圆周表面设置有压电感应器，所述压电感应器用于测量所述上滚轮与待传送基板之间的压力，所述压电感应器与所述控制器相连，能够将测得的压力数据传输给所述控制器。优选地，所述上滚轮的外表面设置有O型圈，所述O型圈采用压电材料制成，以形成为所述压电感应器，所述O型圈上设置有导出线，所述导出线与所述控制器电连接。优选地，所述间隙调整装置包括传动机构，所述传动机构包括偏心轮以及相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮固定在所述驱动器的输出轴上，所述传动机构还包括贯穿所述第二齿轮中心的传动轴、以及用于连接所述偏心轮和所述上滚轮轴的支架，所述偏心轮固定在所述传动轴的端部，所述偏心轮的转动通过所述支架的传动作用转化为所述上滚轮轴的升降运动。优选地，所述传动机构包括两个偏心轮和两个支架，两个所述偏心轮分别固定在所述传动轴的两端，且两个所述偏心轮分别通过与之对应的所述支架与所述上滚轮轴的两端连接。优选地，所述间隙调整装置还包括人机交互设备，所述控制器与所述人机交互设备相连，操作者通过所述人机交互设备将所述预设间隙值发送给所述控制器，所述人机交互设备包括计算机或触摸屏。优选地，所述控制器包括可编程逻辑控制器。 优选地，所述驱动器包括马达。作为本专利技术的第二个方面，还提供了一种利用上述间隙调整装置的间隙调整方法，包括以下步骤:向所述控制器内设置预定间隙范围；所述控制器根据所述预定间隙范围控制所述驱动器运作，所述驱动器驱动两个所述滚轮中的至少一者相对于另一者上下移动，直至两个所述滚轮之间的间隙在所述预设间隙范围内。优选地，两个所述滚轮中的一者是固定的，另一者是能够移动的，所述间隙调整装置还包括位移测量器，所述位移测量器设置在能够移动的所述滚轮的侧部，用于测量该滚轮的位移，所述位移测量器还与所述控制器相连，能够将测得的位移数据传输给所述控制器；所述间隙调整方法还包括以下步骤:所述位移测量器实时测量能够移动的所述滚轮的位移，并将测得的位移数据发送给所述控制器；所述控制器能够根据接收到的所述位移数据判断两个所述滚轮之间的间隙是否在所述预定间隙值范围内；当所述控制器判断两个所述滚轮之间的间隙不在所述预定间隙值范围内时，所述控制器向所述驱动器发出控制信号；所述驱动器接收到所述控制信号后驱动能够移动的所述滚轮继续移动，直至两个所述滚轮之间的间隙在所述预设间隙值范围内为止。优选地，两个所述滚轮为相对设置的上滚轮和下滚轮，所述下滚轮固定，所述上滚轮能够移动，所述上滚轮的圆周表面设置有压电感应器，所述压电感应器用于测量所述上滚轮与待传送基板之间的压力，所当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种间隙调整装置，用于调整相对设置的两个滚轮之间的间隙，两个所述滚轮中的至少一者能够相对于另一者上下移动，其特征在于，所述间隙调整装置包括驱动器和控制器，所述驱动器用于驱动能够移动的所述滚轮上下移动，所述控制器内设置有预定间隙范围，所述控制器与所述驱动器相连，用于控制所述驱动器驱动能够移动的所述滚轮上下移动，以使得两个所述滚轮之间的间隙在所述预设间隙范围内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李坤，沈文俊，吴斌，余学权，余晓冬，罗祝义，
申请(专利权)人：合肥京东方光电科技有限公司，京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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