一种基于单目摄像头的手势凸包检测与掌心定位方法技术

本发明专利技术涉及一种基于单目摄像头的手势凸包检测与掌心定位方法，包括以下步骤：单目摄像头采集手势图像；采集图像的去噪预处理；手势运动、肤色检测与分割；手势轮廓跟踪检测；手势轮廓凸包检测；手势凸包的凸缺陷检测和手势掌心定位。该方法采用凸包算法和最小包围圆算法来实现手势凸包检测与掌心定位，解决了手势多变性、多样性和易受光照因素干扰的问题，能提高手势掌心定位的准确性、稳定性和实用性，在基于视觉的手势识别技术中具有较高的研究意义和广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉与图像处理领域，具体涉及一种基于单目摄像头的手势凸 包检测与掌心定位方法。
技术介绍
随着计算机技术的飞速发展，以触摸、语音、手势、体感等为主的新型交互方式已 经成为近些年来研究的必然趋势之一，使得以人为中心的人机交互技术具有广泛的应用前 景。众所周知，手势是一种能够直观、形象表达计算机指令的方式。由于手势的复杂性、多 样性和不确定性的特点，使得手势识别成为了人机交互领域的一个富有挑战性的研究课 题。目前，关于手势检测与识别相关技术的研究成为了数字图像处理、人工智能、计算机视 觉、模式识别等相关领域的一个重要研究方向，对构建智能的人机交互方式发挥着重要的 作用。但考虑到手势的多变性、多样性、多义性和时空差异性等特性，加之光照、温度等外界 因素的干扰，基于视觉的手势识别在技术上还存在很多困难问题，主要包括：识别率、鲁棒 性、实时性、稳定性、实用性等。同时，在真实环境中进行手势识别系统的调试实验，常常会 遇到背景环境复杂且不确定、环境光照条件不确定、图像空间信息的变化、不精确手势的变 化等问题。 目前，手势凸包检测与掌心定位技术在国内还没有进行较为深本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单目摄像头的手势凸包检测与掌心定位方法，其特征在于包括如下步骤：步骤S1：通过单目摄像头采集手势图像数据或通过导入视频文件获得手势图像数据；步骤S2：通过图像去噪、数学形态学等方法对所述图像数据进行处理；步骤S3：手势运动、肤色检测与分割：通过两帧帧间差法进行运动检测与分割，并实现基于HSV彩色空间模型的肤色检测与分割；步骤S4：手势轮廓跟踪检测：先通过数学形态学处理分割出来的手势图像，获得边缘轮廓信息完整的手势图像，然后采用Square Tracing算法进行手势图像轮廓跟踪检测；步骤S5：手势轮廓凸包检测：通过卷包裹法对手势轮廓图像进行凸包检测；步骤S6：手势掌心定位步骤：先对手势...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：韩涛，詹习生，张先鹤，吴杰，姜晓伟，
申请(专利权)人：湖北师范学院，
类型：发明
国别省市：湖北;42