本实用新型专利技术公开了一种智能垃圾桶，其特征在于：包括垃圾桶主体和控制系统；所述垃圾桶主体包括外壳、内胆和桶盖，所述内胆收纳在外壳内部；桶盖与外壳的上端铰接在一起；外壳的底部设有驱动轮和底盘；本实用新型专利技术的有益效果：能实现自动定位巡航，当我们需要扔垃圾时，可以通过手机对其发出命令信号，然后垃圾桶自动来到我们跟前，这些功能由WIFI模块和所述MCU1和MCU2共同完成，之后当人的手距离所述桶口盖为10～15cm时，红外线传感器接收到信号，输入到MCU1处理，然后MCU1发出指令使桶口盖自动打开，这样可以使人们的生活更方便，另外桶内的紫外线灯在MCU1的控制下会定时点亮，对桶内环境可以实现杀菌，这样可以避免细菌的滋生，提高生活品质。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种智能家电产品，具体涉及一种能手机控制和自动定位巡航的智能垃圾桶。
技术介绍
目前的智能垃圾桶普遍存在智能化程度不高，普及率很低的现象。对于对生活品质有着较高要求的人们来说普通垃圾桶不是能达到使用要求，另外智能化科技体验感不尚O
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，智能化科技体验感不高，操作单一，针对这些不足，如果设计了能手机控制并能实现自动定位巡航的智能垃圾桶。为解决上述问题，本技术提供一种智能垃圾桶，包括垃圾桶主体和控制系统；所述垃圾桶主体包括外壳、内胆和桶盖，所述内胆收纳在外壳内部；桶盖与外壳的上端铰接在一起；外壳的底部设有驱动轮和底盘；所述控制系统包括MCUl控制装置和MCU2控制装置，MCUl控制装置设置在桶盖内表面，MCU2控制装置设置底盘内部；所述MCUl控制装置设置在桶盖用于接收外部信号，并控制桶盖的打开和关闭；所述MCU2控制装置用于控制垃圾桶主体的行驶；所述MCUl控制装置同时连接有WIFI通信模块、紫外线灯、红外线传感器、温度传感器，湿度传感器、和超声波传感器；所述MCU2控制装置连接有图像传感器和巡航驱动马达；进一步的，所述MCU2控制装置还包括锂电池，所述锂电池为控制系统提供电能。进一步的，所述锂电池通过USB充电口蓄能。进一步的，所述MCUl控制装置包括CPU的控制电路板和控制显示面板。进一步的，所述桶盖与外壳的铰接处设有桶口开启马达；MCU1控制装置控制桶口开启马达工作。进一步的，所述内胆由PP材料制成。进一步的，所述外壳由招合金制成。进一步的，所述MCUl控制装置和MCU2控制装置通过有线连接。本技术的有益效果:能实现自动定位巡航，当我们需要扔垃圾时，可以通过手机对其发出命令信号，然后垃圾桶自动来到我们跟前，这些功能由WIFI模块和所述MCUl和MCU2共同完成，之后当人的手距离所述桶口盖为10?15cm时，红外线传感器接收到信号，输入到MCUl处理，然后MCUl发出指令使桶口盖自动打开，这样可以使人们的生活更方便，另外桶内的紫外线灯在MCUl的控制下会定时点亮，对桶内环境可以实现杀菌，这样可以避免细菌的滋生，提尚生活品质。【附图说明】图1为本技术主视图；图2为本技术俯视图；图3为本技术的控制系统图。其中，外壳(1)，内胆(2)，桶盖(3)，WIFI通信模块(4)，温度传感器(5)，紫外线灯(6)，桶口开启马达(7)，驱动轮(8)，超声波传感器(9)，湿度传感器(10)，红外线传感器(11)，显示面板(12)，超声波传感器(13)，图像传感器(14)【具体实施方式】下面结合附图和具体的实施例对本技术作进一步的阐述。—种智能垃圾桶，其特征在于:包括垃圾桶主体和控制系统；所述垃圾桶主体包括外壳1、内胆2和桶盖3，所述内胆2收纳在外壳I内部；桶盖3与外壳I的上端铰接在一起；外壳I的底部设有驱动轮8和底盘。控制系统包括MCUl控制装置和MCU2控制装置，MCUl控制装置设置在桶盖3内表面，MCU2控制装置设置底盘内部；MCU1控制装置包括CPU的控制电路板和显示面板。所述MCUl控制装置设置在桶盖3用于接收外部信号，并控制桶盖3的打开和关闭；所述MCU2控制装置用于控制垃圾桶主体的行驶。MCUl控制装置同时连接有WIFI通信模块4、紫外线灯6、红外线传感器11、温度传感器10，湿度传感器10、和超声波传感器13 ；WIFI通信模块4设置在桶盖3上作用在于可以通过手机连接控制垃圾桶运动，当我们需要扔垃圾时，可以通过手机对其发出命令信号，然后MCU2控制装置控制巡航驱动马达垃圾桶自动来到我们跟前，由WIFI通信模块4和所述MCUl控制装置和MCU2控制装置共同完成，之后当人的手距离所述桶口盖为10?15cm时，红外线传感器11和温度传感器10接收到信号，输入到MCUl处理，然后MCUl发出指令桶口开启马达7使桶口盖自动打开。紫外线灯6和湿度传感器10设置在桶盖3的内表面，MCUl的控制下会定时点亮，对桶内环境可以实现杀菌，这样可以避免细菌的滋生。超声波传感器13设置在外壳I的前端，可以及时向MCUl控制装置反馈前方障碍物信息及时的让MCUl控制装置和MCU2控制装置做出判断是否继续前进。图像传感器14设置在超声波传感器13的正下方，图像传感器14可将运动过程中的图像信号直接传输到用户手机，方便用户实时操作，提供更好的用户体验。MCU2控制装置连接有图像传感器；优选的MCU2控制装置还包括锂电池保证智能垃圾桶的续航，所述锂电池为控制系统提供电能，锂电池通过USB充电口蓄能。优选的所述内胆2由PP材料制成，保证内胆2耐用和除菌。优选的所述外壳(I)由铝合金制成。为保证所述MCUl控制装置和MCU2控制装置之间的信号传输更加稳定，MCUl控制装置和MCU2控制装置之间通过有线连接。本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本技术的原理，应被理解为本技术的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本技术公开的这些技术启示做出各种不脱离本技术实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本技术的保护范围内。【主权项】1.一种智能垃圾桶，其特征在于:包括垃圾桶主体和控制系统； 所述垃圾桶主体包括外壳(I)、内胆⑵和桶盖(3)，所述内胆⑵收纳在外壳(I)内部；桶盖⑶与外壳⑴的上端铰接在一起；外壳⑴的底部设有驱动轮⑶和底盘； 所述控制系统包括MCUl控制装置和MCU2控制装置，MCUl控制装置设置在桶盖(3)内表面，MCU2控制装置设置底盘内部；所述MCUl控制装置设置在桶盖(3)用于接收外部信号，并控制桶盖(3)的打开和关闭；所述MCU2控制装置用于控制垃圾桶主体的行驶； 所述MCUl控制装置同时连接有WIFI通信模块、紫外线灯、红外线传感器、温度传感器，湿度传感器、和超声波传感器； 所述MCU2控制装置连接有图像传感器和巡航驱动马达。2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于:所述MCU2控制装置还包括锂电池，所述锂电池为控制系统提供电能。3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶，其特征在于:所述锂电池通过USB充电口蓄能。4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于:所述MCUl控制装置包括CPU的控制电路板和控制显示面板。5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于:所述桶盖(3)与外壳(I)的铰接处设有桶口开启马达(7) ;MCU1控制装置控制桶口开启马达(7)工作。6.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于:所述内胆⑵由PP材料制成。7.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于:所述外壳(I)由铝合金制成。8.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于:所述MCUl控制装置和MCU2控制装置通过有线连接。【专利摘要】本技术公开了一种智能垃圾桶，其特征在于：包括垃圾桶主体和控制系统；所述垃圾桶主体包括外壳、内胆和桶盖，所述内胆收纳在外壳内部；桶盖与外壳的上端铰接在一起；外壳的底部设有驱动轮和底盘；本技术的有益效果：能实现自动定位巡航，当我们需要扔垃圾时，可以通过手机对其发出命令信号，然后垃圾桶自动来到我们跟前，这本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种智能垃圾桶，其特征在于：包括垃圾桶主体和控制系统；所述垃圾桶主体包括外壳(1)、内胆(2)和桶盖(3)，所述内胆(2)收纳在外壳(1)内部；桶盖(3)与外壳(1)的上端铰接在一起；外壳(1)的底部设有驱动轮(8)和底盘；所述控制系统包括MCU1控制装置和MCU2控制装置，MCU1控制装置设置在桶盖(3)内表面，MCU2控制装置设置底盘内部；所述MCU1控制装置设置在桶盖(3)用于接收外部信号，并控制桶盖(3)的打开和关闭；所述MCU2控制装置用于控制垃圾桶主体的行驶；所述MCU1控制装置同时连接有WIFI通信模块、紫外线灯、红外线传感器、温度传感器，湿度传感器、和超声波传感器；所述MCU2控制装置连接有图像传感器和巡航驱动马达。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐文，曾文宇，叶美松，杨帅，许笑月，赵阳，王男男，丁虹民，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：四川;51
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