一种手套摘分机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手套摘分机，其包括机架、设置在机架上的两个主动轮和两个从动轮，两主动轮之间通过主动轴联动，两从动轮之间通过从动轴联动，同一侧的主动轮和从动轮之间通过链条传动连接，所述主动轴与驱动装置连接，所述两链条之间设置有多个随链条转动并且能够受控开合的机械手组件。本实用新型专利技术通过主动轮、从动轮和链条构成传动机构，在链条上顺序布置多个机械手组件，机械手组件跟随链条不断地循环往复，在特定的位置机械手能够在受控的情况下自动开合，实现夹取和释放，能够连续操作，代替人工，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一次性手套生产设备
，具体为一种手套摘分机。
技术介绍
目前，在一次性手套生产过程中，自手套脱模机之后的生产工序有两种摘分型式，一种是机械手式，另一种为辊子式。机械手式在使用过程中，机械手特别容易坏掉，且成本昂贵；辊子式在使用过程中，解决不了准确的计数问题。为了解决上述问题，需要研发一种手套摘分机进行自动摘分，替代人工操作。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于自动摘分一次性手套的手套摘分机。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是:—种手套摘分机，其关键技术在于:其包括机架、设置在机架上的两个主动轮和两个从动轮，两主动轮之间通过主动轴联动，两从动轮之间通过从动轴联动，同一侧的主动轮和从动轮之间通过链条传动连接，所述主动轴与驱动装置连接，所述两链条之间设置有多个随链条转动并且能够受控开合的机械手组件。进一步的，所述机械手组件包括机械手、基板和牵引连杆机构，所述基板两端设置在链条上；所述机械手包括推杆、镜像设置在推杆左右两侧的联动夹指、套置于所述推杆上的连接套管以及固定在所述连接套管前端的夹指套，所述推杆与连接套管之间为间隙配合，所述的两联动夹指通过定位转轴可转动设置于所述夹指套内，所述的联动夹指上位于推杆的一侧设置有滑动槽，所述推杆前端镜像设置有两个与所述滑动槽适配的滑动立柱，所述滑动立柱置于所述滑动槽中，所述推杆与所述连接套管之间设置有用于使推杆复位的压簧，所述的推杆的尾部设置有顶头，所述顶头与推杆转动配合，所述推杆上同轴设置有转轮，所述转轮与所述连接套管固定连接；所述机械手上的连接套管与所述基板连接并形成转动配合，所述牵引连杆机构包括滑动设置于所述基板上的滑动座，所述滑动座和转轮之间通过拉杆连接，所述的拉杆的两端分别与滑动座和转轮转动连接，所述的滑动座或转轮与基座之间设置有复位弹簧，所述基座上设置有限制所述顶头转动的导向板；所述机架内设置有与所述滑动座相适配并且对所述滑动座起到导向限位作用的导轨，所述主动轴上架设有与所述顶头相适配并控制推杆向前运动的第一凸轮，所述从动轴上架设有与所述顶头相适配并控制推杆向前运动的有第二凸轮。作为本技术的进一步改进，所述的导轨包括随链条轨迹延伸的平直段和与所述平直段开头连接的导入段。作为本技术的进一步改进，所述的顶头包括轴承套，所述轴承套与推杆尾部之间设置有第二轴承，所述轴承套上设置有滑动机构，所述滑动机构为成型于所述轴承套的球面结构、柱面结构或设置于所述轴承套上的第一滚轮。作为本技术的进一步改进，所述基板上设置有两固定座，两固定座之间设置有导向杆，所述滑动座套置于所述导向杆上。作为本技术的进一步改进，所述的滑动座上设置有支撑立柱，所述支撑立柱上设置有导向轮，所述导向轮与所述导轨相适配。作为本技术的进一步改进，所述的基板上固定设置有轴承座，所述连接套管与所述轴承座之间通过第一轴承转动连接。作为本技术的进一步改进，所述的两联动夹指上分别固定设置有夹板，所述两夹板镜像设置。作为本技术的进一步改进，所述的推杆上设置有轴肩，所述压簧设置于所述轴肩与所述连接套管之间。作为本技术的进一步改进，所述推杆前端横向设置有固定连板，所述的滑动立柱固定设置于所述固定连扳上。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本技术通过主动轮、从动轮和链条构成传动机构，在链条上顺序布置多个机械手组件，机械手组件跟随链条不断地循环往复，在特定的位置机械手能够在受控的情况下自动开合，实现夹取和释放，能够连续操作，代替人工，提高工作效率。本技术所述的机械手，通过连接套管来使整个机械手定位安装，推杆能够在连接套管中前后滑动，推动推杆能够使两个联动夹指张开，在压簧的作用下，两联动夹指自动复位，形成夹持作用，所述的顶头即用于与外部传动部件(即第一凸轮和第二凸轮)相接触，通过抵触顶头推动所述推杆运动，并且顶头不限制推杆的转动运动，能够实现两联动夹指的转动。该机械手结构简单合理，能够实现在纯机械运动过程中的自动张合，完成夹取工作，无需另外配套设置电动或者气动的驱动单元，节省成本，降低能耗。本技术所述的机械手组件，机械手的连接套管通过轴承设置在基板上，移动滑块在导轨的控制下能够左右滑动，并且通过拉杆拉动转轮使机械手转动，并且所述的推杆能够在连接套管中前后移动，向前推动时拨动两个联动夹指张开，通过压簧的作用复位，使两个联动夹指合并，在此过程中，顶头在凸轮等机构的推动下向前移动，并且移动的过程在所述导向板的作用下，使顶头不会发生转动，且能够自由前后滑动，运行稳定，结构巧妙，通过纯机械结构实现机械手的转动和复位，结构简单，成本低，能耗低。【附图说明】图1是本技术的主视结构示意图。图2是本技术的立体结构示意图。图3是本技术的传动结构示意图。图4是本技术的俯视结构示意图。图5是本技术导轨的俯视结构示意图。图6是本技术导轨的主视结构示意图。图7是机械手组件的剖视结构示意图。图8是机械手组件的仰视结构示意图。图9是机械手的结构示意图。图10是推杆与联动夹指的连接结构示意图。图11是联动夹指张开状态的结构示意图。图12是顶头与导向板的结构示意图。图13是顶头与第二凸轮配合的结构示意图。其中:3机架、4主动轮、5从动轮、6主动轴、7从动轴、8链条、9导轨、9-1平直段、9-2导入段、10第一凸轮、11第二凸轮、12轴承座、100输送装置；1-1夹板、1-2联动夹指、1-3固定连板、1-4轴承座、1-5第一轴承、1-6转轮、1_7压簧、1-8推杆、1-9第二轴承、1-10轴承套、1-11耳轴、1-12第一滚轮、1-13连接套管、1-14定位转轴、1-15滑动槽、1-16滑动立柱、1-17轴肩、1-18夹指套、1-19防护套管、2_1基板、2_2固定座、2-3导向杆、2-4滑动座、2-5支撑立柱、2-6导向轮、2_7固定轴、2_8拉杆、2_9导向板、2-10复位弹簧。【具体实施方式】下面结合附图1-13和具体实施例对技术做进一步详细描述:如附图1-4所示的一种手套摘分机，其包括机架3、设置在机架3上的两个主动轮4和两个从动轮5，所述两主动轮4之间通过主动轴6联动，两从动轮5之间通过从动轴7联动，同一侧的主动轮4和从动轮5之间通过链条8传动连接，即在机架3的左右两侧设置有两平行的链条8，所述主动轴6与驱动装置连接，驱动装置为电机减速机，为主动轮的转动提供动力，所述两链条8之间设置有多个随链条8转动并且能够受控开合的机械手组件。所述的机械手组件并排顺序安装在链条8上，随链条8不断地循环往复，在特定的位置机械手能够在受控的情况下自动开合，实现夹取和释放，链条8周圆固定的多个机械手组件依次陆续开合夹取，实现连续不断的自动摘分手套。所述的主动轮4和从动轮5均为大节距链轮，所述的链条8为大节距链条。所述的主动轴6和从动轴7均通过轴承座12设置在机架3上，所述的主动轴16和机架3之间设置有张紧装置，用于安装链条8，使链条8张紧。在所述的机架3内位于两链条8之间设置有导轨9，所述的主动轴6和从动轴7上分别设置有第一凸轮10和第二凸轮11，所述第一凸轮10和第一凸轮11分别设置在主动轴6和从动轴7的外周，且不与主动轴6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手套摘分机，其特征在于：其包括机架（3）、设置在机架（3）上的两个主动轮（4）和两个从动轮（5），两主动轮（4）之间通过主动轴（6）联动，两从动轮（5）之间通过从动轴（7）联动，同一侧的主动轮（4）和从动轮（5）之间通过链条（8）传动连接，所述主动轴（6）与驱动装置连接，所述两链条（8）之间设置有多个随链条（8）转动并且能够受控开合的机械手组件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李建强，李彦生，张成，
申请(专利权)人：石家庄市矿区丰旺机械有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13