一种摄像稳定监控系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种摄像稳定监控系统，解决了现有技术中因为加速运动导致摄像机本身的变速而无法在监视器上看清拍摄的场景的问题。摄像稳定监控系统包括：支架；平面稳定器，与支架连接；传动轴，与平面稳定器连接；第一平台，与支架连接；第二平台，与第一平台和传动轴连接；摄像机，与第二平台连接；轴承，与第二平台连接；摆动轴，与轴承连接；重力传感器，与摆动轴连接。本实用新型专利技术的摄像稳定监控系统，充分考虑了港口作业环境，实现安装、维护的方便性，采用全密封结构，适于扬尘较大的散货作业，通过摄像稳定监控系统的重力传感器反馈给传动轴产生补偿的摇摆运动，使摄像机保持水平状态，在国内处于领先水平。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及摄像稳定监控领域，特别是指一种摄像稳定监控系统。
技术介绍
摄像自动稳定监控系统在港口门机作业中，由于门机本身高度和结构的限制，门机操作人员在作业时经常无法清楚观察到船舱内的情况，尤其是近年来船逐步向大型化发展，船舱内的作业情况更加复杂，操作人员作业难度也在逐步增大。到目前为止，解决这一问题的一贯方法就是在舱口设看钩手，由看钩手来观察船舱内的情况并通过手势指挥门机操作人员进行作业。此方法虽然简单易行、便于操作，但由于涉及到看钩手和门机操作人员之间的配合问题，操作人员对舱内环境很难有一个直观的印象，因此存在着一定的安全隐患。在这种情况下，寻求一种安全有效的作业辅助设施和监控方法就显得尤为重要。摄像系统作为一种视频监控方式，应用在吊车等装卸设备上用作安全生产工具已是由来已久，但码头环境比较恶劣，尤其是门机操作人员作业时震动剧烈，一般情况下，安装在门机象鼻梁上的摄像机因为吊臂加速运动导致摄像机本身的变速而无法在监视器上看清拍摄的场景，真正能够有效解决作业监控的方案还没有。
技术实现思路
本技术提出一种摄像稳定监控系统，解决了现有技术中因为加速运动导致摄像机本身的变速而无法在监视器上看清拍摄的场景的问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种摄像稳定监控系统，包括:支架；平面稳定器，与所述支架连接；传动轴，与所述平面稳定器连接；第一平台，与所述支架连接；第二平台，与所述第一平台和所述传动轴连接；摄像机，与所述第二平台连接；轴承，与所述第二平台连接；摆动轴，与所述轴承连接；重力传感器，与所述摆动轴连接。进一步地，本技术所述的摄像稳定监控系统，还包括:放大传动机构，设置于所述传动轴与所述第二平台之间，一端与所述传动轴连接，另一端与所述第二平台连接。进一步地，本技术所述的摄像稳定监控系统，还包括:防尘帽，扣合于所述平面稳定器上。进一步地，本技术所述的摄像稳定监控系统，还包括:第一固定螺栓，与所述支架连接。进一步地，本技术所述的摄像稳定监控系统，还包括:第二固定螺栓，所述摄像机通过所述第二固定螺栓与所述第二平台连接。优选地，所述摄像机为可伸缩镜头摄像机。本技术的有益效果为:本技术所述的摄像稳定监控系统，充分考虑了港口作业环境，实现安装、维护的方便性，采用全密封结构，适于扬尘较大的散货作业，通过摄像稳定监控系统的重力传感器反馈给传动轴产生补偿的摇摆运动，使摄像机保持水平状态，在国内处于领先水平。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种摄像稳定监控系统的结构示意图。图中:1、支架；2、平面稳定器；3、传动轴；4、第一平台；5、第二平台；6、摄像机；7、轴承；8、摆动轴；9、重力传感器；10、放大传动机构；11、第一固定螺栓；12、第二固定螺栓；13、防尘帽。【具体实施方式】下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术所述的一种摄像稳定监控系统，包括:支架I ;平面稳定器2，与支架I连接；传动轴3，与平面稳定器2连接；第一平台4，与支架I连接；第二平台5，与第一平台4和传动轴3连接；摄像机6，与第二平台5连接；轴承7，与第二平台5连接；摆动轴8，与轴承7连接；重力传感器9，与摆动轴8连接。具体使用时，当支架I产生变速运动时，摆动轴8会发生摆动，从而摆动轴8带动重力传感器9发生摆动，重力传感器9完成从重力变化到电信号的转换，操作人员通过作业设备获得支架I相对于水平面的倾斜角度等数据，通过作业设备分析动态加速度，可以分析出支架I移动的方式，从而作业设备控制传动轴3产生与支架I相反的移动方式，从而实现摄像机6稳定，将图像的抖动降至最低甚至消除。其中，本技术所述的摄像稳定监控系统，还可以包括:放大传动机构10，设置于传动轴3与第二平台5之间，一端与传动轴3连接，另一端与第二平台5连接。其中，本技术所述的摄像稳定监控系统，还可以包括:防尘帽13，扣合于平面稳定器2上。其中，本技术所述的摄像稳定监控系统，还可以包括:第一固定螺栓11，与支架I连接。第一固定螺栓11用于将支架I固定连接于需要监控的运动设备上，例如门机象鼻梁上。其中，本技术所述的摄像稳定监控系统，还可以包括:第二固定螺栓12，摄像机6通过第二固定螺栓12与第二平台5连接。其中，优选地，所述摄像机6为可伸缩镜头摄像机，通过调节摄像机镜头远近，不同距离不同范围的现场均能较为清晰的呈现图像，操作人员可以针对作业情况自行选择最合适视角范围。其中，优选地，所述摄像机6为日夜低照度摄像机，即使在夜间仍能较清晰的看到货舱内的货物、车辆和人员。本技术所述的摄像稳定监控系统，在实际作业中能够适时辅助操作人员对作业现场情况进行了解，弥补了单纯靠手势指挥时人员之间配合的不足，对安全生产及提高作业效率提供了一条新的途径。本技术所述的摄像稳定监控系统，充分考虑了港口作业环境，实现安装、维护的方便性，采用全密封结构，适于扬尘较大的散货作业，通过摄像稳定监控系统的重力传感器9反馈给传动轴3产生补偿的摇摆运动，使摄像机6保持水平状态，在国内处于领先水平。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种摄像稳定监控系统，其特征在于，包括: 支架⑴； 平面稳定器(2)，与所述支架(I)连接； 传动轴(3)，与所述平面稳定器(2)连接； 第一平台(4)，与所述支架(I)连接； 第二平台(5)，与所述第一平台(4)和所述传动轴(3)连接； 摄像机出)，与所述第二平台(5)连接； 轴承(7)，与所述第二平台(5)连接； 摆动轴(8)，与所述轴承(7)连接; 重力传感器(9)，与所述摆动轴(8)连接。2.根据权利要求1所述的摄像稳定监控系统，其特征在于，还包括: 放大传动机构(10)，设置于所述传动轴(3)与所述第二平台(5)之间，一端与所述传动轴(3)连接，另一端与所述第二平台(5)连接。3.根据权利要求1所述的摄像稳定监控系统，其特征在于，还包括: 防尘帽(13)，扣合于所述平面稳定器(2)上。4.根据权利要求1所述的摄像稳定监控系统，其特征在于，还包括: 第一固定螺栓(11)，与所述支架(I)连接。5.根据权利要求1所述的摄像稳定监控系统，其特征在于，还包括: 第二固定螺栓(12)，所述摄像机(6)通过所述第二固定螺栓(12)与所述第二平台(5)连接。6.根据权利要求1所述的摄像稳定监控系统，其特征在于，所述摄像机(6)为可伸缩镜头摄像机。【专利摘要】本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像稳定监控系统，其特征在于，包括：支架(1)；平面稳定器(2)，与所述支架(1)连接；传动轴(3)，与所述平面稳定器(2)连接；第一平台(4)，与所述支架(1)连接；第二平台(5)，与所述第一平台(4)和所述传动轴(3)连接；摄像机(6)，与所述第二平台(5)连接；轴承(7)，与所述第二平台(5)连接；摆动轴(8)，与所述轴承(7)连接；重力传感器(9)，与所述摆动轴(8)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汪秋平，杜兰玲，汪昊，
申请(专利权)人：北京千公科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11