平衡车管理方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于平衡车管理方法及装置，所述方法包括：通过蓝牙与平衡车建立连接；通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。因此，本公开可以使得用户终端通过蓝牙连接就可以管理平衡车的行驶状态，提高了平衡车的管理效率，也给用户管理平衡车带来了方便，提高了用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及网络通信
，尤其涉及平衡车管理方法及装置。
技术介绍
相关技术中，平衡车可以利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
技术实现思路
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供了平衡车管理方法及装置。根据本公开实施例的第一方面，提供一种平衡车管理方法，所述方法包括:通过蓝牙与平衡车建立连接；通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。可选的，所述方法还包括:监控是否有速度调整事件；当监控到有速度调整事件时，将接收到的速度调整值通过所述连接发送至平衡车。可选的，所述监控是否有速度调整事件，包括:监控是否有对管理界面中仪表盘的速度幅度进行调整操作事件；或监控是否有对管理界面中速度控制条进行调整操作事件。可选的，所述通过蓝牙与平衡车建立连接，包括:通过蓝牙查找平衡车；对查找到的平衡车进行蓝牙配对，建立连接。可选的，所述对查找到的平衡车进行蓝牙配对，建立连接，还包括:当查找到的平衡车的数量多于一辆时，接收用户针对平衡车的选择指令；根据用户选择指令连接用户所选的平衡车。可选的，所述通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息，包括:通过所述连接接收平衡车周期发送平衡车的行驶状态信息；或者，周期向平衡车发送状态获取指令，并接收所述平衡车根据所述状态获取指令返回的平衡车的行驶状态信息。可选的，所述根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理，包括:将行驶状态信息在管理界面中进行显示；和/或，监控行驶状态信息，当所述行驶状态信息达到对应的行驶状态阈值时，则报警。可选的，所述将行驶状态信息在管理界面中进行显示包括:将平衡车车速在管理界面中进行显示；和/或将平衡车剩余电量在管理界面中进行显示；和/或将平衡车车体温度在管理界面中进行显示。可选的，所述将行驶状态信息在管理界面中进行显示，还包括:当所述行驶状态信息包括剩余电量时，根据所述剩余电量计算剩余续航里程；在管理界面中显示所述剩余续航里程。可选的，所述当所述行驶状态信息达到对应的行驶状态阈值时，则报警，包括:当平衡车剩余电量低于电量阈值时，则报警；和/或当平衡车车速高于速度阈值时，则报警；和/或当平衡车车体温度高于温度阈值时，则报警。可选的，所述方法还包括:判断平衡车是否处于锁定状态；当判断平衡车处于锁定状态时，解除平衡车锁定状态。可选的，所述解除平衡车锁定状态，包括:当监控到解除锁定触发操作时，通过所述连接向平衡车发送解锁指示，以使平衡车根据接收到的解锁指示解除锁定状态。可选的，所述方法还包括:当判断平衡车处于锁定状态时，向平衡车发送剩余电量获取请求；接收平衡车返回的剩余电量；将剩余电量显示在锁屏界面。可选的，所述方法还包括:根据所述剩余电量计算剩余续航里程，并将所述剩余续航里程显示在锁屏界面上。可选的，，所述根据所述剩余电量计算剩余续航里程，包括:基于剩余电量和可配置的相关系数的乘积，得到剩余续航里程。可选的，所述方法还包括:监控是否有对平衡车的车灯颜色设置事件；当监控到有车灯颜色设置事件时，接收用户选定的车灯颜色值；将包括选定的车灯颜色值的调色指令通过所述连接发送至平衡车。可选的，所述方法还包括:监控是否有摄像头模式触发事件；当监控到有摄像头模式触发事件时，启动摄像头模式，在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像。可选的，所述在管理界面中以背景方式显示摄像头所采集到的图像，包括:将摄像头所采集到的图像实时嵌入管理界面的用户交互层下面。可选的，所述方法还包括:在摄像头模式下，当监控到拍照触发操作时，则启动相机功能进行拍照。可选的，所述方法还包括:监控是否接收到用户的寻车操作；当接收到用户的寻车操作时，通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对；当与平衡车蓝牙配对成功后，向平衡车发送寻车指示，以使得平衡车进行寻车提不O可选的，所述通过蓝牙查找平衡车，并与平衡车进行蓝牙配对，还包括:通过和平衡车之间的蓝牙配对，得到与平衡车之间的距离；在管理界面中显示与平衡车之间的距离。可选的，所述方法还包括:监控是否有遥控行驶触发事件；若监控到遥控行驶触发事件，则启动行驶遥控功能，接收用户输入的对行驶方向及行驶速度的设定信息；将所述对行驶方向及行驶速度的设定信息发送至平衡车，以遥控平衡车行驶。可选的，所述启动行驶遥控功能，接收用户输入的对行驶方向及行驶速度的设定信息，包括:启动行驶遥控功能，监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件；当监控到有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件时，接收用户输入的行驶方向及行驶速度设定信息。可选的，所述监控是否有对平衡车的行驶方向及行驶速度设置事件，包括:监控是否有对管理界面中仪表盘的方向角度进行调整及对管理界面中仪表盘中与圆心距离进行调整的操作事件。可选的，所述方法还包括:监控是否有对平衡车的限速操作；若监控到对平衡车的限速操作，则限制用户在限速范围内进行行驶速度的设定。可选的，所述监控是否有对平衡车的限速操作，包括:监控是否有对遥控行驶界面中速度控制条进行最高行驶速度的设置。可选的，所述方法还包括:监控是否接收到用户的导航触发操作；若接收到导航触发操作，则调用地图功能，实时获取并显示导航信息。可选的，所述调用地图功能，实时获取并显示导航信息，包括:启动地图功能，并切换到导航界面，实时获取并显示当前位置及导航方向数据。可选的，所述还包括:监控是否接收到用户的指南针触发操作；若接收到指南针触发操作，则获取系统指南针所指示的方向；在管理界面中实时显示系统指南针所指示的方向。可选的，所述方法还包括:监控是否接收到用户的远程升级触发操作；若接收到用户的远程升级触发操作，则通过所述连接向平衡车发送升级指令；接收平衡车返回的升级结果，并显示在管理界面中。可选的，所述方法还包括:监控是否有用户交互触发操作；当监控到用户交互触发操作，则与服务器建立连接，发送或接收交互信息。可选的，所述方法还包括:向服务器发送多个平衡车用户网络数据的获取请求；接收服务器根据所述获取请求得到的统计结果；显示并分析所述统计结果。根据本公开实施例的第二方面，提供一种平衡车管理的装置，所述装置包括:连接模块，用于通过蓝牙与平衡车建立连接；获取模块，用于通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；管理模块，用于根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。可选的，所述装置还包括:速度监控模块，用于监控是否有速度调整事件；速度发送模块，用于当监控到有速度调整事件时，将接收到的速度调整值通过所述连接发送至平衡车。可选的，所述速度监控模块包括:第一速度监控子模块或第二速度监控子模块；所述第一速度监控子模块，用于监控是否有对管理界面中仪表盘的速度幅度进行调整操作事件；所述第二速度监控子模块，用于监控是否有对管理界面中速度控制条进行调整操作事件。可选的，所述连接模块包括:查找子模块，用于通过蓝牙查找平衡车；第一连接子模块，用于对查找到的平衡车进行蓝牙配对，建立连接。可选的，所述第一连接子模块还包括:接收子模块，用于当查找到的平衡车的数量多于一辆时，接收用户针对平衡车的选择指令；第二连接模块，用于根据用户选择指令连接用户所选的平衡车。可选的，所述获取模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平衡车管理方法，其特征在于，所述方法包括：通过蓝牙与平衡车建立连接；通过所述连接获取平衡车的行驶状态信息；根据所述平衡车的行驶状态信息对平衡车进行管理。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢焱，任恬，褚跃跃，
申请(专利权)人：小米科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11