本实用新型专利技术涉及一种自动可调前理袋装置，包括前理袋固定架，所述前理袋固定架上安装有托袋上升气缸，所述托袋上升气缸的上端固连有前理袋气缸，所述前理袋气缸的上端设置有托袋架，前理袋气缸的活塞杆端固连有用于进行理袋作业的前理袋板。本实用新型专利技术结构简单、工作平稳，托袋架从送袋装置平稳承接到袋子后，传感器检测到有袋子后前理袋气缸驱动前理袋板向内移动对袋子进行规整和定位，方便下一个工序夹持袋子，大大提高了供袋的成功率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动可调前理袋装置。
技术介绍
在已有的伺服电机驱动链盘机构实现单个送袋设备中，袋子在运送过程中，由于惯性问题，袋子抖动较严重且会向后反弹，易造成偏差，造成误检测或者漏检测，影响下一道工序正常运行，影响整体设备的时序，导致整条生产线生产效率下降。在这种情况下，一般采取通过控制固定距离的链盘加速-匀速-减速运行，来避免袋子向后反弹带来的问题。但是伺服电机本身的使用就已经增加设备的投入，无法节省成本实现结构的优化。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、造价低廉、使用便捷的自动可调前理袋装置。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是:一种自动可调前理袋装置，包括前理袋固定架，所述前理袋固定架上安装有托袋上升气缸，所述托袋上升气缸的上端固连有前理袋气缸，所述前理袋气缸的上端设置有托袋架，前理袋气缸的活塞杆端固连有用于进行理袋作业的前理袋板。进一步的，所述托袋上升气缸通过螺栓固连在前理袋固定架上，所述托袋上升气缸控制前理袋气缸上下移动进而控制托袋架上升下降。进一步的，所述托袋架的端侧向上延伸有弯板，托袋架上开设有两个方形检测口，所述方形检测口的下侧设置有用于检测托袋架上是否有袋子的传感器，所述传感器分别与托袋上升气缸和前理袋气缸电性连接。进一步的，所述前理袋板的下部与前理袋气缸的活塞杆相连接，前理袋板的上部设置有与托袋架上的弯板结构一样的弯曲部，前理袋板在前理袋气缸的控制下进行理袋作业。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果:本技术结构简单、工作平稳，托袋架从送袋装置平稳承接到袋子后，传感器检测到有袋子后前理袋气缸驱动前理袋板向内移动对袋子进行规整和定位，方便下一个工序夹持袋子，大大提高了供袋的成功率，而且仅需要配合普通电机驱动的链盘机构能够达到伺服电机的效果，减少设备投入成本。下面结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步详细的说明。【附图说明】图1为本技术的构造示意图；图2为本技术的构造俯视图；图3为本技术的构造侧视图。图中:1-前理袋固定架，2-前理袋板，3-托袋架，4-托袋上升气缸，5-前理袋气缸，6-第二检验棒，7-方形检测口。【具体实施方式】如图1~3所示，一种自动可调前理袋装置，包括前理袋固定架1，所述前理袋固定架I上安装有托袋上升气缸4，所述托袋上升气缸4的上端固连有前理袋气缸5，所述前理袋气缸5的上端设置有托袋架3，前理袋气缸5的活塞杆端固连有用于进行理袋作业的前理袋板2。在本实施例中，所述托袋上升气缸4通过螺栓固连在前理袋固定架I上，所述托袋上升气缸4控制前理袋气缸5上下移动进而控制托袋架3上升下降。在本实施例中，所述托袋架3的端侧向上延伸有弯板，托袋架3上开设有两个方形检测口 7，所述方形检测口 7的下侧设置有用于检测托袋架3上是否有袋子的传感器，所述传感器分别与托袋上升气缸4和前理袋气缸5电性连接。在本实施例中，所述前理袋板2的下部与前理袋气缸5的活塞杆相连接，前理袋板2的上部设置有与托袋架3上的弯板结构一样的弯曲部，前理袋板2在前理袋气缸5的控制下进行理袋作业。具体实施过程:使用时，在初始状态下，前理袋气缸5和托袋上升气缸4的活塞杆都处于伸出的状态，此时，托袋架3与链盘水平对齐，前理袋板2的弯曲部和托袋架3的弯板对齐。当传感器检测到托袋架3上有袋子时，前理袋气缸5复位，驱动前理袋板2向内移动收缩，将袋子往后移到固定位置，下一个工序将袋子夹住，托袋上升气缸4复位，带动托袋架3下降，袋子离开托袋架3，从而完成理袋送袋的过程，方便夹袋装置精确夹袋，提高供袋的成功率，然后进入下一个理袋送袋作业，前理袋气缸5和托袋上升气缸4均恢复初始状态，开始下一个理袋送袋作业。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。【主权项】1.一种自动可调前理袋装置，其特征在于:包括前理袋固定架，所述前理袋固定架上安装有托袋上升气缸，所述托袋上升气缸的上端固连有前理袋气缸，所述前理袋气缸的上端设置有托袋架，前理袋气缸的活塞杆端固连有用于进行理袋作业的前理袋板。2.根据权利要求1所述的自动可调前理袋装置，其特征在于:所述托袋上升气缸通过螺栓固连在前理袋固定架上，所述托袋上升气缸控制前理袋气缸上下移动进而控制托袋架上升下降。3.根据权利要求1所述的自动可调前理袋装置，其特征在于:所述托袋架的端侧向上延伸有弯板，托袋架上开设有两个方形检测口，所述方形检测口的下侧设置有用于检测托袋架上是否有袋子的传感器，所述传感器分别与托袋上升气缸和前理袋气缸电性连接。4.根据权利要求1所述的自动可调前理袋装置，其特征在于:所述前理袋板的下部与前理袋气缸的活塞杆相连接，前理袋板的上部设置有与托袋架上的弯板结构一样的弯曲部，前理袋板在前理袋气缸的控制下进行理袋作业。【专利摘要】本技术涉及一种自动可调前理袋装置，包括前理袋固定架，所述前理袋固定架上安装有托袋上升气缸，所述托袋上升气缸的上端固连有前理袋气缸，所述前理袋气缸的上端设置有托袋架，前理袋气缸的活塞杆端固连有用于进行理袋作业的前理袋板。本技术结构简单、工作平稳，托袋架从送袋装置平稳承接到袋子后，传感器检测到有袋子后前理袋气缸驱动前理袋板向内移动对袋子进行规整和定位，方便下一个工序夹持袋子，大大提高了供袋的成功率。【IPC分类】B65B43/12【公开号】CN204822209【申请号】CN201520605459【专利技术人】曾艺宾, 何燕婷, 王志强, 蔡松华 【申请人】漳州佳龙科技股份有限公司【公开日】2015年12月2日【申请日】2015年8月13日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动可调前理袋装置，其特征在于：包括前理袋固定架，所述前理袋固定架上安装有托袋上升气缸，所述托袋上升气缸的上端固连有前理袋气缸，所述前理袋气缸的上端设置有托袋架，前理袋气缸的活塞杆端固连有用于进行理袋作业的前理袋板。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：曾艺宾，何燕婷，王志强，蔡松华，
申请(专利权)人：漳州佳龙科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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