马铃薯播种机智能振幅微调播种单元制造技术

本发明专利技术提供一种马铃薯播种机智能振幅微调播种单元，其特征在于：主、从动辊分别经主、从动轴支承在支架Ⅱ、Ⅰ上，其上挂有同一条设有凸块和薯种碗的输送带，输送装置安装在经地轮支承在地面上的机架上，液压马达安装在固定于支架Ⅰ上的支架Ⅲ上，控制器安装在机架上，固定有支腿Ⅰ、Ⅱ的回转架支承在支架Ⅱ上，角轮和安装有滚动体的滚轴分别固定在支腿Ⅱ、Ⅰ端部，微调螺杆下端拧入铰接在凸耳Ⅰ上的接头内，粗调手柄一端固定在回转架的伸出端，另一端通过手轮安装在调整架的长槽内，3种传感器分别安装在地轮、主动辊和支架Ⅳ上，步进电机安装在固定于调整架上的支架Ⅴ上，且与微调螺杆上端同轴连接。本发明专利技术调整准确、播种精度高。

【技术实现步骤摘要】
马铃薯播种机智能振幅微调播种单元
本专利技术提供一种马铃薯播种机的智能振幅微量调整播种单元，主要用于马铃薯播种机。
技术介绍
目前，现有马铃薯种植机械多数将一种简单的薯种碗固定在输送链或输送带上，由于其结构简单，输送链或输送带的振幅不可调，薯种碗中的薯种数量控制不够精确，极易产生漏种或重种现象，影响马铃薯的后期生长发育。因此，乐陵市天成工程机械有限公司专利技术了一种“根茎类作物碗勺式排种的种植装置”，授权专利号：ZL2012200930666。但是，经试验和实际应用发现，该专利技术所涉及的马铃薯种输送装置的振动效果不够理想，且振幅不能调整。所采用的碗勺式薯种碗一次挖薯种较多，增加了振动负担，且不易调节，因此导致大量重种现象的发生；另外，由于挖薯种较多，振动后抖落的薯种也较多，抖落后的薯种不易滑下，影响播种效果，易产生重种和漏种。因此，山东希成农业机械科技有限公司又专利技术了一种“振幅可调式马铃薯种输送装置”，申请号：201410412174.9，公开号：CN104192481A；改为智能控制、自动调整马铃薯播种机的振动幅度之后，山东理工大学与山东希成农业机械科技有限公司又联合专利技术了一种“马铃薯播种机智能振幅调整播种单元”，申请号：201510617617.2。但试验发现，该专利技术所涉及的马铃薯播种机智能振幅调整装置的步进电机直接与回转架连接，调整幅度过大、波动范围大、且不易控制，调整效果不够理想。综观马铃薯种植机械行业现状，急需一种能够根据马铃薯的播种要求自动、准确地调整振动幅度、且不易发生漏种或重种现象的马铃薯播种机，以满足马铃薯种植户对播种精度的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能克服现有马铃薯种植机械所存在的问题，根据马铃薯的播种要求自动、准确地调整振动幅度，播种精度高、适应范围广泛、工作可靠的马铃薯播种机的智能振幅微调播种单元。其技术方案为：包括输送装置、张紧装置、智能株距调整装置、智能振幅微调装置、机架和地轮，其中输送装置包括主动辊、主动轴、从动辊、从动轴、输送带和薯种碗，水平布置的主动轴位于从动轴上方、且从动轴与主动轴平行，中部固定有从动辊的从动轴两端支承在支架Ⅰ上，中部固定有主动辊的主动轴两端位于沿铅垂方向布置的滑道内，且主动轴通过张紧装置支承在位于主动轴两端的支架Ⅱ上，主动辊和从动辊上挂有同一条输送带，输送带靠近主动辊和从动辊的内表面上设置有沿着输送带的宽度方向排列的2排凸块，每排的多个凸块沿着输送带的长度方向均匀排列，且2排凸块交错布置，主动辊和从动辊的外圆表面上对应于2排凸块设置有2排凹槽，输送带远离主动辊和从动辊的外表面上固定有沿着输送带的宽度方向排列的2排薯种碗，每排的多个薯种碗沿着输送带的长度方向均匀排列，2排薯种碗交错布置，各薯种碗位于输送带的紧段时凹面朝上，输送带的松段一侧设有导薯筒和护罩，其中U形护罩两侧面的上端分别固定在两侧的支架Ⅱ上，下端分别固定在两侧的支架Ⅰ上，并保持输送带的松段位于护罩内、且护罩的U形底面与输送带的松段平行，m形导薯筒的两侧面位于护罩两侧面的内表面之间，并保持导薯筒过m形2顶端所做的切平面与输送带的松段平行，位于护罩底面与导薯筒的m形顶端之间设置有2组间隙调整装置，组装后的输送装置安装在机架上，并通过安装在机架下面、位于支架Ⅰ沿着从动轴的轴线方向的两侧、且远离输送带的松段一侧的地轮支承在地面上，地轮轴线与从动轴轴线平行，智能株距调整装置包括液压马达、控制器、传感器Ⅰ和传感器Ⅱ，通过联轴器与主动轴同轴连接的液压马达安装在下端固定于支架Ⅰ上的支架Ⅲ的上平面，控制器安装在机架远离地轮一端的上平面上，传感器Ⅰ安装在地轮靠近输送带一侧的内端面上，传感器Ⅱ安装在主动辊的端面上，智能振幅微调装置包括振幅调整装置和智能振幅微调控制装置，其中振幅调整装置包括回转架、滚轴、角轮、调整架、粗调手柄、微调螺杆、接头和手轮，中部固定有平行、且呈放射状向外伸出的2条支腿Ⅰ的回转架两端支承在支架Ⅱ上，两端安装有滚动体的滚轴固定在支腿Ⅰ远离回转架轴线的端部设置的圆孔内，角轮固定在位于回转架的2条支腿Ⅰ之间朝着与支腿Ⅰ呈小于90º夹角、位于支腿Ⅰ下方、且与回转架轴线垂直的支腿Ⅱ远离回转架轴线的端部设置的圆孔内，U型接头的两侧边开孔后，通过销轴铰接在支架Ⅰ上部向上伸出的凸耳Ⅰ上，接头的U型底部设有轴线与销轴轴线垂直的螺纹孔，矩形调整架的板面上设有与长边平行的长槽，调整架的1条短边折弯呈与调整架的板面垂直后，在折弯部分的中部设有轴线与折弯部分垂直的圆孔，调整架的另一端朝着与折弯部分相同的方向伸出的凸耳Ⅱ上设有与折弯部分的圆孔轴线同轴、且孔径相等的圆孔，一端设有外螺纹的微调螺杆向下穿过凸耳Ⅱ的圆孔后拧入接头的螺纹孔内，上端穿过调整架折弯部分的圆孔后向上伸出，粗调手柄的一端固定在回转架穿过支架Ⅱ后的伸出端，另一端通过手轮安装在调整架的长槽内，智能振幅微调控制装置包括控制器、传感器Ⅲ和步进电机，与智能株距调整装置共用的控制器安装在机架远离地轮一端的上平面上，折弯成开口槽形、且开口宽度大于槽底宽度的支架Ⅳ的2条槽形斜边远离槽底的端部各沿着远离槽底的方向伸出一段与槽底相垂直的连接段，支架Ⅳ通过2条斜边端部伸出的连接段、槽底朝上、槽底平行于主动轴，且整个支架Ⅳ位于主动辊上方偏向输送带的松段一侧并且固定在护罩的两侧面上，多个传感器Ⅲ分别安装在支架Ⅳ的槽底、2条斜边和2条斜边端部伸出的2条连接段的内侧面上，其特征在于：直角形支架Ⅴ通过直角短边小平面的外平面安装在调整架的折弯部分上平面，且支架Ⅴ的直角长边大平面与调整架的板面平行，步进电机安装在支架Ⅴ直角长边大平面的内平面上，且通过连接套与微调螺杆上端穿过调整架的折弯部分后向上的伸出端同轴连接。本专利技术在现有技术基础上，水平布置的主动轴位于从动轴上方，且从动轴与主动轴平行；中部固定有从动辊的从动轴两端支承在支架Ⅰ上，中部固定有主动辊的主动轴两端位于沿铅垂方向布置的滑道内，且主动轴通过张紧装置支承在位于主动轴两端的支架Ⅱ上，主动辊和从动辊上挂有同一条输送带，从而张紧装置可将挂在主动辊和从动辊上的同一条输送带张紧。输送带靠近主动辊和从动辊的内表面上设置有沿着输送带的宽度方向排列的2排凸块，每排的多个凸块沿着输送带的长度方向均匀排列，且2排凸块交错布置，主动辊和从动辊的外圆表面上对应于2排凸块设置有2排凹槽。输送带远离主动辊和从动辊的外表面上固定有沿着输送带的宽度方向排列的2排薯种碗；每排的多个薯种碗沿着输送带的长度方向均匀排列，2排薯种碗交错布置，各薯种碗位于输送带的紧段时凹面朝上。设置在输送带的松段一侧的U形护罩两侧面的上端分别固定在两侧的支架Ⅱ上，下端分别固定在两侧的支架Ⅰ上，并保持输送带的松段位于护罩内、且护罩的U形底面与输送带的松段平行；m形导薯筒的两侧面位于护罩两侧面的内表面之间，并保持导薯筒过m形2顶端所做的切平面与输送带的松段平行；位于护罩底面与导薯筒的m形顶端之间设置有2组间隙调整装置。组装后的输送装置安装在机架上，并通过安装在机架下面的地轮支承在地面上；地轮位于支架Ⅰ沿着从动轴的轴线方向的两侧、且远离输送带的松段一侧；地轮轴线与从动轴轴线平行。智能株距调整装置的液压马达安装在支架Ⅲ的上平面，支架Ⅲ的下端固定于支架Ⅰ上，液压马达的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种马铃薯播种机智能振幅微调播种单元，包括输送装置、张紧装置（1）、智能株距调整装置、智能振幅微调装置、机架（2）和地轮（3），其中输送装置包括主动辊（4）、主动轴（5）、从动辊（6）、从动轴（7）、输送带（8）和薯种碗（9），水平布置的主动轴（5）位于从动轴（7）上方、且从动轴（7）与主动轴（5）平行，中部固定有从动辊（6）的从动轴（7）两端支承在支架Ⅰ（10）上，中部固定有主动辊（4）的主动轴（5）两端位于沿铅垂方向布置的滑道（11）内，且主动轴（5）通过张紧装置（1）支承在位于主动轴（5）两端的支架Ⅱ（12）上，主动辊（4）和从动辊（6）上挂有同一条输送带（8），输送带（8）靠近主动辊（4）和从动辊（6）的内表面上设置有沿着输送带（8）的宽度方向排列的2排凸块（13），每排的多个凸块（13）沿着输送带（8）的长度方向均匀排列，且2排凸块（13）交错布置，主动辊（4）和从动辊（6）的外圆表面上对应于2排凸块设置有2排凹槽，输送带（8）远离主动辊（4）和从动辊（6）的外表面上固定有沿着输送带（8）的宽度方向排列的2排薯种碗（9），每排的多个薯种碗（9）沿着输送带（8）的长度方向均匀排列，2排薯种碗（9）交错布置，各薯种碗（9）位于输送带（8）的紧段时凹面朝上，输送带（8）的松段一侧设有导薯筒（14）和护罩（15），其中U形护罩（15）两侧面的上端分别固定在两侧的支架Ⅱ（12）上，下端分别固定在两侧的支架Ⅰ（10）上，并保持输送带（8）的松段位于护罩（15）内、且护罩（15）的U形底面与输送带（8）的松段平行，m形导薯筒（14）的两侧面位于护罩（15）两侧面的内表面之间，并保持导薯筒（14）的m形顶端2条母线所在的平面与输送带（8）的松段平行，位于护罩（15）底面与导薯筒（14）的m形顶端之间设置有2组间隙调整装置（16），组装后的输送装置安装在机架（2）上，并通过安装在机架（2）下面、位于支架Ⅰ（10）沿着从动轴（7）的轴线方向的两侧、且远离输送带（8）的松段一侧的地轮（3）支承在地面上，地轮（3）轴线与从动轴（7）轴线平行，智能株距调整装置包括液压马达（17）、控制器（18）、传感器Ⅰ（19）和传感器Ⅱ（20），通过联轴器（21）与主动轴（5）同轴连接的液压马达（17）安装在下端固定于支架Ⅰ（10）上的支架Ⅲ（22）的上平面，控制器（18）安装在机架（2）远离地轮（3）一端的上平面上，传感器Ⅰ（19）安装在地轮（3）靠近输送带（8）一侧的内端面上，传感器Ⅱ（20）安装在主动辊（4）的端面上，智能振幅微调装置包括振幅调整装置和智能振幅微调控制装置，其中振幅调整装置包括回转架（23）、滚轴（24）、角轮（25）、调整架（26）、粗调手柄（27）、微调螺杆（28）、接头（29）和手轮（30），中部固定有平行、且呈放射状向外伸出的2条支腿Ⅰ（31）的回转架（23）两端支承在支架Ⅱ（12）上，两端安装有滚动体（32）的滚轴（24）固定在支腿Ⅰ（31）远离回转架（23）轴线的端部设置的圆孔内，角轮（25）固定在位于回转架（23）的2条支腿Ⅰ（31）之间朝着与支腿Ⅰ（31）呈小于90º夹角、位于支腿Ⅰ（31）下方、且与回转架（23）轴线垂直的支腿Ⅱ（33）远离回转架（23）轴线的端部设置的圆孔内，U型接头（29）的两侧边开孔后，通过销轴（34）铰接在支架Ⅰ（10）上部向上伸出的凸耳Ⅰ（35）上，接头（29）的U型底部设有轴线与销轴（34）轴线垂直的螺纹孔，矩形调整架（26）的板面上设有与长边平行的长槽，调整架（26）的1条短边折弯呈与调整架（26）的板面垂直后，在折弯部分的中部设有轴线与折弯部分垂直的圆孔，调整架（26）的另一端朝着与折弯部分相同的方向伸出的凸耳Ⅱ（36）上设有与折弯部分的圆孔轴线同轴、且孔径相等的圆孔，一端设有外螺纹的微调螺杆（28）向下穿过凸耳Ⅱ（36）的圆孔后拧入接头（29）的螺纹孔内，上端穿过调整架（26）折弯部分的圆孔后向上伸出，粗调手柄（27）的一端固定在回转架（23）穿过支架Ⅱ（12）后的伸出端，另一端通过手轮（30）安装在调整架（26）的长槽内，智能振幅微调控制装置包括控制器（18）、传感器Ⅲ（37）和步进电机（38），与智能株距调整装置共用的控制器（18）安装在机架（2）远离地轮（3）一端的上平面上，折弯成开口槽形、且开口宽度大于槽底宽度的支架Ⅳ（39）的2条槽形斜边远离槽底的端部各沿着远离槽底的方向伸出一段与槽底相垂直的连接段，支架Ⅳ（39）通过2条斜边端部伸出的连接段、槽底朝上、槽底平行于主动轴（5），且整个支架Ⅳ（39）位于主动辊（4）上方偏向输送带（8）的松段一侧固定在护罩（15）的两侧面上，多个传感器Ⅲ（37）分别安装在支架Ⅳ（39）的槽底、2条斜边和2条斜边端部伸出的2条连接段的内侧面上，其...

【技术特征摘要】
1.一种马铃薯播种机智能振幅微调播种单元，包括输送装置、张紧装置（1）、智能株距调整装置、智能振幅微调装置、机架（2）和地轮（3），其中输送装置包括主动辊（4）、主动轴（5）、从动辊（6）、从动轴（7）、输送带（8）和薯种碗（9），水平布置的主动轴（5）位于从动轴（7）上方、且从动轴（7）与主动轴（5）平行，中部固定有从动辊（6）的从动轴（7）两端支承在支架Ⅰ（10）上，中部固定有主动辊（4）的主动轴（5）两端位于沿铅垂方向布置的滑道（11）内，且主动轴（5）通过张紧装置（1）支承在位于主动轴（5）两端的支架Ⅱ（12）上，主动辊（4）和从动辊（6）上挂有同一条输送带（8），输送带（8）靠近主动辊（4）和从动辊（6）的内表面上设置有沿着输送带（8）的宽度方向排列的2排凸块（13），每排的多个凸块（13）沿着输送带（8）的长度方向均匀排列，且2排凸块（13）交错布置，主动辊（4）和从动辊（6）的外圆表面上对应于2排凸块设置有2排凹槽，输送带（8）远离主动辊（4）和从动辊（6）的外表面上固定有沿着输送带（8）的宽度方向排列的2排薯种碗（9），每排的多个薯种碗（9）沿着输送带（8）的长度方向均匀排列，2排薯种碗（9）交错布置，各薯种碗（9）位于输送带（8）的紧段时凹面朝上，输送带（8）的松段一侧设有导薯筒（14）和护罩（15），其中U形护罩（15）两侧面的上端分别固定在两侧的支架Ⅱ（12）上，下端分别固定在两侧的支架Ⅰ（10）上，并保持输送带（8）的松段位于护罩（15）内、且护罩（15）的U形底面与输送带（8）的松段平行，m形导薯筒（14）的两侧面位于护罩（15）两侧面的内表面之间，并保持导薯筒（14）过m形2顶端所做的切平面与输送带（8）的松段平行，位于护罩（15）底面与导薯筒（14）的m形顶端之间设置有2组间隙调整装置（16），组装后的输送装置安装在机架（2）上，并通过安装在机架（2）下面、位于支架Ⅰ（10）沿着从动轴（7）的轴线方向的两侧、且远离输送带（8）的松段一侧的地轮（3）支承在地面上，地轮（3）轴线与从动轴（7）轴线平行，智能株距调整装置包括液压马达（17）、控制器（18）、传感器Ⅰ（19）和传感器Ⅱ（20），通过联轴器（21）与主动轴（5）同轴连接的液压马达（17）安装在下端固定于支架Ⅰ（10）上的支架Ⅲ（22）的上平面，控制器（18）安装在机架（2）远离地轮（3）一端的上平面上，传感器Ⅰ（19）安装在地轮（3）靠近输送带（8）一侧的内端面上，传感器Ⅱ（20）安装在主动辊（4）的端面上，智能振幅微调装置包括振幅...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙传祝，苏国粱，李学强，梁希成，王相友，
申请(专利权)人：山东理工大学，山东希成农业机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37