本发明专利技术涉及一种混沌系统及电路，特别涉及一种利于终极边界估计的Lorenz型超混沌系统自适应同步方法及电路，一种利于终极边界估计的Lorenz型超混沌系统自适应同步电路由驱动系统电路通过2个控制器电路驱动响应系统电路，本发明专利技术在Lorenz型混沌系统的基础上，构造一种用于终极边界估计的Lorenz型超混沌系统，并采用自适应同步方法设计并实现了一个模拟电路，为混沌的自适应同步及控制提供了新的超混沌系统信号源。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种混沌系统及电路，特别涉及一种利于终极边界估计的Lorenz型 超混沌系统自适应同步方法及电路。
技术介绍
超混沌系统的边界估计在混沌的控制、同步等工程应用方面具有重要的意义，当 前，构造四维超混沌的方法主要是在三维混沌系统的基础上，增加一维构成四维超混沌系 统，但所构成的超混沌系统不易于进行终极边界估计，可以进行终极边界估计的超混沌系 统具有的特征是：雅可比矩阵主对角线的特征元素全部为负值，本专利技术构造的超混沌系统 具有雅可比矩阵主对角线的特征元素全部为负值的特点，可以进行终极边界估计，这对于 超混沌的控制、同步等具有重要的工作应用前景。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种利于终极边界估计的Lorenz型超混沌系统 自适应同步方法及电路： 1. -种利于终极边界估计的Lorenz型超混沌系统自适应同步方法，其特征在于， 包括以下步骤： (I)Lorenz型混沌系统i为：i 式中X，y, Z为状态变量，a, b, c, d为系统参数； (2)在混沌系统i上增加一维变量w : du/dt = -ky-ru k = 5, r = 0.1 ii 式中w为状态变量，k, r为系统参数； (3)把变量ii作为一维系统变量，加在Lorenz型混沌系统i的第二方程上，获得 一种利于终极边界估计的Lorenz型超混纯系统iii为：iii式中 X，y, Z, w 为状态变量，参数值 a = 12, b = 23, c = 1，d = 2. 1，k = 5, r = 0· 1 ; (4)以iii所述一种利于终极边界估计的Lorenz型超混纯系统为驱动系统iv :iv 式中 X1, Y1, Z1, U1 为状态变量，参数值 a = 12, b = 23, c = 1，d = 2. 1，k = 5, r = 0. 1 ； (5)以iii所述一种利于终极边界估计的Lorenz型超混纯系统为响应系统V :￥ 式中X2, y2, z2, U2为状态变量，V u v2, v3, V4S控制器，参数值参数值a = 12, b = 23, c = I, d = 2. I, k = 5, r = 0. 1 ； (6)定义误差系统ef (X Ji-X1)，e2= (z Ji-Z1)，当控制器取如下值时，驱动混纯系 统iv和响应系统V实现自适应同步；Vi (7)由驱动混沌系统iv和响应混沌系统V组成的混沌自适应同步电路为：Yii0 2. -种利于终极边界估计的Lorenz型超混沌系统电路，其特征在于，其特征在 于：所述一种易于终极边界估计的Lorenz型超混沌系统自适应同步电路由驱动系统电路 通过2个控制器电路驱动响应系统电路； 利于终极边界估计的Lorenz型超混沌I由集成运算放大器（LF347N)和电阻、电 容形成的四路反相加法器、反相积分器和反相器及乘法器组成，Lorenz型超混沌I的第一 路的反相加法器输入端接Lorenz型超混沌I的第一路的反相输出、Lorenz型超混沌I的第 二路的同相输出，Lorenz型超混沌I的第二路的反相加法器输入接Lorenz型超混沌I的第 一路的同相输出端，接Lorenz型超混纯I的第二路的反相输出端，接Lorenz型超混纯I的 第四路的同相输出，乘法器（A2)的输入端分别接Lorenz型超混沌I的第一路的反相输出 和Lorenz型超混纯I的第三路的同相输出，乘法器（A2)的输出端接Lorenz型超混纯I的 第二路反相加法器的输入端，Lorenz型超混沌I的第三路的反相输入接Lorenz型超混沌I 的第三路的反相输出端，乘法器（A3)的输入端分别接Lorenz型超混沌I的第一路的同相 输入端和Lorenz型超混纯I的第二路的同相输入端，乘法器（A3)的输出端接Lorenz型超 混沌I的第三路的反相加法器输入端，Lorenz型超混沌I的第四路的反相输入端接Lorenz 型超混沌I的第二路的反相输出端和Lorenz型超混沌I的第四路的同相输出端； 利于终极边界估计的Lorenz型超混沌II由集成运算放大器（LF347N)和电阻、电 容形成的四路反相加法器、反相积分器和反相器及乘法器组成，Lorenz型超混沌II的第一 路的反相加法器输入端接Lorenz型超混沌II的第一路的反相输出、Lorenz型超混沌II的 第二路的同相输出，Lorenz型超混沌II的第二路的反相加法器输入接Lorenz型超混沌II 的第一路的同相输出端，接Lorenz型超混沌II的第二路的反相输出端，接Lorenz型超混 沌II的第四路的同相输出，乘法器（A2)的输入端分别接Lorenz型超混沌II的第一路的反 相输出和Lorenz型超混纯II的第三路的同相输出，乘法器（A2)的输出端接Lorenz型超 混沌II的第二路反相加法器的输入端，Lorenz型超混沌II的第三路的反相输入接Lorenz 型超混沌II的第三路的反相输出端，乘法器（A3)的输入端分别接Lorenz型超混沌II的 第一路的同相输入端和Lorenz型超混沌II的第二路的同相输入端，乘法器（A3)的输出端 接Lorenz型超混沌II的第三路的反相加法器输入端，Lorenz型超混沌II的第四路的反 相输入端接Lorenz型超混沌II的第二路的反相输出端和Lorenz型超混沌II的第四路的 同相输出端； 控制器1电路由反相加法器、乘法器、反相器和反相积分器组成，反相加法器输入 接Lorenz型超混沌I的第一路的反相输出端和Lorenz型超混沌II的第一路的同相输出 端，乘法器（A4)输出接Lorenz型超混沌II的第一路的反相加法器输入端； 控制器2电路由反相加法器、乘法器、反相器和反相积分器组成，反相加法器输入 接Lorenz型超混沌I的第三路的反相输出端和Lorenz型超混沌II的第三路的同相输出 端，乘法器（A4)输出接Lorenz型超混沌II的第三路的反相加法器输入端。 有益效果：本专利技术在Lorenz型混沌系统的基础上，构造一种利于终极边界估计的 Lorenz型超混沌系统，并采用自适应同步方法设计并实现了一个模拟电路，为混沌的自适 应同步及控制提供了新的超混沌系统信号源。【附图说明】 图1为本专利技术优选实施例的电路连接结构示意图。 图2为利于终极边界估计的Lorenz型超混沌电路I的电路图。 图3为利于终极边界估计的Lorenz型超混沌电路II的电路图。 图4为本专利技术中控制器1的电路图。 图5为本专利技术中控制器2的电路图。 图6为本专利技术中xl和x2的同步电路效果图。【具体实施方式】 下面结合附图和优选实施例对本专利技术作更进一步的详细描述，参见图1-图6。 1. -种利于终极边界估计的Lorenz型超混沌系统自适应同步方法，其特征在于， 包括以下步骤： (I)Lorenz型混沌系统i为： 式中X，y, Z为状态变量，a, b, c, d为系统参数； (2)在混沌系统i上增加一维变量w : du/dt = -ky-ru k = 5, r = 0.1 ii 式中w为状态变量，k, r为系统参数； (3)把变量ii作为一维系统变量，加在Lorenz型混沌系统i的第二方程上，获得 一种利于终极边界估计的Lorenz型超混纯系统ii本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种利于终极边界估计的Lorenz型超混沌系统自适应同步方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)Lorenz型混沌系统i为：dx/dt=a(y-x)dy/dt=bx-xz-cydz/dt=xy-dz,a=12,b=23,c=1,d=2.1---i]]>式中x,y,z为状态变量,a,b,c,d为系统参数；(2)在混沌系统i上增加一维变量w：du/dt＝‑ky‑ru k＝5,r＝0.1 ii式中w为状态变量,k,r为系统参数；(3)把变量ii作为一维系统变量，加在Lorenz型混沌系统i的第二方程上，获得一种利于终极边界估计的Lorenz型超混沌系统iii为：dx/dt=a(y-x)dy/dt=bx-xz-cy+udz/dt=xy-dzdu/dt=-ky-ru,a=12,b=23,c=1,d=2.1,k=5,r=0.1---iii]]>式中x,y,z,w为状态变量，参数值a＝12,b＝23,c＝1,d＝2.1,k＝5,r＝0.1；(4)以iii所述一种利于终极边界估计的Lorenz型超混沌系统为驱动系统iv：dx1/dt=a(y1-x1)dy1/dt=bx1-y1-x1z1+u1dz1/dt=x1y1-cz1du1/dt=-ky1-ru1---iv]]>式中x1,y1,z1,u1为状态变量，参数值a＝12,b＝23,c＝1,d＝2.1,k＝5,r＝0.1；(5)以iii所述一种利于终极边界估计的Lorenz型超混沌系统为响应系统v：dx2/dt=a(y2-x2)+v1dy2/dt=bx2-y2-x2z2+u2+v2dz2/dt=x2y2-cz2+v3du2/dt=-ky2-ru2+v4---v]]>式中x2,y2,z2,u2为状态变量，v1,v2,v3,v4为控制器,参数值参数值a＝12,b＝23,c＝1,d＝2.1,k＝5,r＝0.1；(6)定义误差系统e1＝(x2‑x1)，e2＝(z2‑z1)，当控制器取如下值时，驱动混沌系统iv和响应系统v实现自适应同步；v1=-e1∫e12dtv2=0v3=-e2∫e22dtv4=0---vi]]>(7)由驱动混沌系统iv和响应混沌系统v组成的混沌自适应同步电路为：dx1/dt=a(y1-x1)dy1/dt=bx1-y1-x1z1+u1dz1/dt=x1y1-cz1du1/dt=-ky1-ru1dx2/dt=a(y2-x2)+u2-(x2-x1)∫(x2-x1)2dtdy2/dt=bx2-y2-x2z2dz2/dt=x2y2-cz2-(z2-z1)∫(z2-z1)2dtdu2/dt=-ky2-ru2---vii.]]>...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王春梅，
申请(专利权)人：王春梅，
类型：发明
国别省市：山东;37
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