不规则形状锂离子电池切割轨迹识别装置及识别方法。随着新能源汽车的快速产业化和规模化，作为重要零部件之一的动力锂离子电池被大量应用，电池的性能随着使用逐渐衰减，当衰减到一定程度时电池将进行报废处理，所以在未来几年内将会有大批量的锂离子电池进入报废阶段。一种不规则形状锂离子电池切割轨迹识别装置，其组成包括：机械手臂（1），所述的机械手臂与龙门架一（2）连接，所述的龙门架一、龙门架二（5）分别与龙门架滑动轨道（3）连接，所述的龙门架滑动轨道之间具有操作台，所述的龙门架二与探针（6）连接，所述的操作台底面与柔性夹具（4）连接，所述的柔性夹具上具有电池（7）。本发明专利技术应用于废旧锂离子电池的拆解。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
:本专利技术涉及一种。
技术介绍
:随着新能源汽车的快速产业化和规模化，作为重要零部件之一的动力锂离子电池被大量应用，电池的性能随着使用逐渐衰减，当衰减到一定程度时电池将进行报废处理，所以在未来几年内将会有大批量的锂离子电池进入报废阶段。大量的报废电池若不能得到有效地回收处理，将会对生态环境和人体健康产生严重危害，同时造成资源浪费。2012年国家出台了《节能与新能源汽车产业发展规划(2012-2020)》明确提出来要制定动力锂离子电池回收利用管理办法，建立动力电池梯级利用和回收管理体系，要求验收生产者责任，规范回收体系。由于锂离子电池在使用过程中经常出现电池模块外壳体变形，变形程度也各不相同，这样给自动化拆解带来很多不便，
技术实现思路
:本专利技术的目的是提供一种。上述的目的通过以下的技术方案实现:一种不规则形状锂离子电池切割轨迹识别装置，其组成包括:机械手臂，所述的机械手臂与龙门架一连接，所述的龙门架一、龙门架二分别与龙门架滑动轨道连接，所述的龙门架滑动轨道之间具有操作台，所述的龙门架二与探针连接，所述的操作台底面与柔性夹具连接，所述的柔性夹具上具有电池。所述的不规则形状锂离子电池切割轨迹识别装置，所述的龙门架一、所述的龙门架二能够在所述的龙门滑动轨道上进行移动，所述的机械手臂、所述的探针能够进行上下移动，所述的柔性夹具能够进行360度旋转。所述的不规则形状锂离子电池切割轨迹识别装置的识别方法，该方法包括如下步骤:首先待拆解的锂离子电池放入搬运车内，搬运车以直线方式运动到指定位置，通过机械手臂将电池搬运至柔性夹具内，待切割电池装夹完毕以后系统自动建立坐标系，坐标系建立完成后，安装探针的龙门架沿Y轴正向运动，同时装有探针的Z轴进行X轴正向运动，Z轴沿负方向运动，X、Y、Z轴根据以建立的坐标系运动到探测原点。探针将根据程序自动探测电池一侧的轨迹特征点，当这一侧探测完毕以后，柔性夹具顺时针旋转90度，探针继续探测与其向对面的轨迹特征点，其它面的切割轨迹特征点探测以此类推。当所有特征点探测完成以后，首先X、Y、Z轴回到起始点位置，机械手臂将探测完成的电池抓取到搬运车内，由搬运车传送到下一工部。与此同时，控制系统将根据所探测的特征点进行切割轨迹拟合运算。本专利技术的有益效果:1.本专利技术并通过自动识别的轨迹实时控制切割刀具运动，对不规则形状(外壳体变形)的锂离子电池外壳体进行自动识别。本专利技术所涉及的不规则形状(外壳体变形)的锂离子电池有效的解决不规则锂离子电池的快速拆解问题。从而提高锂离子电池自动化拆解线运行效率，降低人工成本，最大化的提高用户的经济效益。【附图说明】:附图1是本专利技术的结构示意图。【具体实施方式】:实施例1:一种不规则形状锂离子电池切割轨迹识别装置，其组成包括:机械手臂1，所述的机械手臂与龙门架一 2连接，所述的龙门架一、龙门架二 5分别与龙门架滑动轨道3连接，所述的龙门架滑动轨道之间具有操作台，所述的龙门架二与探针6连接，所述的操作台底面与柔性夹具4连接，所述的柔性夹具上具有电池7。实施例2:根据实施例1所述的不规则形状锂离子电池切割轨迹识别装置，所述的龙门架一、所述的龙门架二能够在所述的龙门滑动轨道上进行移动，所述的机械手臂、所述的探针能够进行上下移动，所述的柔性夹具能够进360度旋转。实施例3:一种实施例1一2之一所述的不规则形状锂离子电池切割轨迹识别装置的识别方法，该方法包括如下步骤:首先待拆解的锂离子电池放入搬运车内，搬运车以直线方式运动到指定位置，通过机械手臂将电池搬运至柔性夹具内，待切割电池装夹完毕以后系统自动建立坐标系，坐标系建立完成后，安装探针的龙门架沿Y轴正向运动，同时装有探针的Z轴进行X轴正向运动，Z轴沿负方向运动，X、Y、Z轴根据以建立的坐标系运动到探测原点。探针将根据程序自动探测电池一侧的轨迹特征点，当这一侧探测完毕以后，柔性夹具顺时针旋转90度，探针继续探测与其向对面的轨迹特征点，其它面的切割轨迹特征点探测以此类推。当所有特征点探测完成以后，首先X、Y、Z轴回到起始点位置，机械手臂将探测完成的电池抓取到搬运车内，由搬运车传送到下一工部。与此同时，控制系统将根据所探测的特征点进行切割轨迹拟合运算。【主权项】1.一种不规则形状锂离子电池切割轨迹识别装置，其组成包括:机械手臂，其特征是:所述的机械手臂与龙门架一连接，所述的龙门架一、龙门架二分别与龙门架滑动轨道连接，所述的龙门架滑动轨道之间具有操作台，所述的龙门架二与探针连接，所述的操作台底面与柔性夹具连接，所述的柔性夹具上具有电池。2.根据权利要求1所述的不规则形状锂离子电池切割轨迹识别装置，其特征是:所述的龙门架一、所述的龙门架二能够在所述的龙门滑动轨道上进行移动，所述的机械手臂、所述的探针能够进行上下移动，所述的柔性夹具能够进行360度旋转。3.—种权利要求1一2之一所述的不规则形状锂离子电池切割轨迹识别装置的识别方法，其特征是:该方法包括如下步骤: 首先待拆解的锂离子电池放入搬运车内，搬运车以直线方式运动到指定位置，通过机械手臂将电池搬运至柔性夹具内，待切割电池装夹完毕以后系统自动建立坐标系，坐标系建立完成后，安装探针的龙门架沿Y轴正向运动，同时装有探针的Z轴进行X轴正向运动，Z轴沿负方向运动，X、Y、Z轴根据以建立的坐标系运动到探测原点；探针将根据程序自动探测电池一侧的轨迹特征点，当这一侧探测完毕以后，柔性夹具顺时针旋转90度，探针继续探测与其相对面的轨迹特征点，其它面的切割轨迹特征点探测以此类推；当所有特征点探测完成以后，首先X、Y、Z轴回到起始点位置，机械手臂将探测完成的电池抓取到搬运车内，由搬运车传送到下一工部；与此同时，控制系统将根据所探测的特征点进行切割轨迹拟合运算。【专利摘要】<b>。随着新能源汽车的快速产业化和规模化，作为重要零部件之一的动力锂离子电池被大量应用，电池的性能随着使用逐渐衰减，当衰减到一定程度时电池将进行报废处理，所以在未来几年内将会有大批量的锂离子电池进入报废阶段。一种不规则形状锂离子电池切割轨迹识别装置，其组成包括：机械手臂（</b><b>1</b><b>），所述的机械手臂与龙门架一（</b><b>2</b><b>）连接，所述的龙门架一、龙门架二（</b><b>5</b><b>）分别与龙门架滑动轨道（</b><b>3</b><b>）连接，所述的龙门架滑动轨道之间具有操作台，所述的龙门架二与探针（</b><b>6</b><b>）连接，所述的操作台底面与柔性夹具（</b><b>4</b><b>）连接，所述的柔性夹具上具有电池（</b><b>7</b><b>）。本专利技术应用于废旧锂离子电池的拆解。</b>【IPC分类】B02C18/00, H01M10/54【公开号】CN105098283【申请号】CN201510本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种不规则形状锂离子电池切割轨迹识别装置，其组成包括：机械手臂，其特征是：所述的机械手臂与龙门架一连接，所述的龙门架一、龙门架二分别与龙门架滑动轨道连接，所述的龙门架滑动轨道之间具有操作台，所述的龙门架二与探针连接，所述的操作台底面与柔性夹具连接，所述的柔性夹具上具有电池。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张小平，周峰，
申请(专利权)人：哈尔滨市华振科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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