本发明专利技术涉及汽车窗玻璃驱动装置、驱动组件及其装配方法。该驱动组件包括电机和齿轮减速装置。电机包括定子和转子，定子包括外壳、安装到外壳的开口处的电刷装置。转子包括转轴、固定到转轴的转子铁芯、换向器和蜗杆。齿轮减速装置包括壳体和安装到壳体内的蜗轮，壳体具有开口朝向外壳。电机转轴的蜗杆伸入齿轮减速装置并通过蜗杆与蜗轮啮合。转轴在换向器与蜗杆之间套设有滑动轴承，并在滑动轴承与换向器之间套设有轴套用于将滑动轴承推入减速装置的壳体内以安装滑动轴承。该驱动组件的构造特性允许先将蜗杆安装到转轴，再将转子装配到电机定子，因此，可以在装配了蜗杆之后并做了动平衡校准才把转子安装到电机定子，提高了转子整体的动平衡性能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具有电机和减速齿轮箱的驱动组件及其装配方法，该驱动装置尤其适用于汽车领域，更具体地，作为汽车窗玻璃驱动装置。
技术介绍
汽车窗玻璃的驱动装置通常由电机和减速齿轮箱组成。电机朝向减速齿轮箱的一端安装有端盖，端盖上安装有轴承。电机的转轴被该轴承支承，并经过该轴承、端盖伸入到减速齿轮箱。该转轴伸入减速齿轮箱的部分固定有蜗杆，用于驱动减速齿轮箱内的蜗轮，以实现减速输出。蜗杆驱动蜗轮时，受到蜗轮的反作用力，导致转轴发生弯曲。因此，现有技术中，需要在减速齿轮箱的壳体内安装第二轴承，该第二轴承位于电机端盖与蜗杆之间，用于支承转轴。在装配时，先将该第二轴承套入电机的转轴，然后将电机的转轴及第二轴承插入减速齿轮箱，使电机的端盖将第二轴承推入到减速齿轮箱的壳体内的对应安装位。该现有方案的缺点在于，电机装配之前就对转子进行了动平衡校准，且电机装配之后，还在穿过端盖的转轴上安装蜗杆，从而很可能破坏了整个转子(含蜗杆)的动平衡。
技术实现思路
本专利技术的一个目的提高具有蜗杆、蜗轮的驱动组件的电机转子的动平衡特性。为此，本专利技术第一方面提供一种驱动组件，包括电机和齿轮减速装置。所述电机包括定子和转子，所述定子包括具有开口的外壳、安装到所述外壳的开口处的电刷装置，所述电刷装置包括若干电刷；所述转子包括转轴、固定到转轴的转子铁芯和换向器，所述转子铁芯位于所述外壳内，所述转轴从所述外壳的开口伸出且伸出的部分安装有蜗杆。所述齿轮减速装置包括壳体和安装到所述壳体内的蜗轮，所述壳体具有开口朝向所述外壳，所述蜗轮与所述蜗杆啮合。其中，所述转轴在所述换向器与所述蜗杆之间套设有轴套，并在所述轴套与蜗杆之间套设有一个滑动轴承，所述轴套用于将所述滑动轴承推入至壳体内，并使所述滑动滑承安装到所述壳体内，所述轴套可随同所述转轴相对所述滑动轴承旋转。作为一种改进方案，所述电刷装置包括离散的两部分，每个部分包括电刷盒，电刷盒内安装有电刷，所述离散的两部分安装在所述换向器的径向两侧。作为一种改进方案，所述外壳的开口包括两个直边和两个弧形边，所述直边和弧形边交替排列，所述离散的两部分分别位于所述两个弧形边。作为一种改进方案，所述滑动轴承通过轴承座安装到所述壳体，所述轴承座包括中心具有通孔的连接环以及从所述连接环的边缘垂直地伸出的若干限位件，所述若干限位件围成一个收容腔用于收容所述滑动轴承。作为一种改进方案，所述滑动轴承为球身轴承，所述收容腔为匹配的球状。作为一种改进方案，所述限位件的自由端在所述收容腔的开口处设有切边以便于所述轴承被推入所述收容腔。作为一种改进方案，所述限位件的外侧表面设有凸肋。作为一种改进方案，所述外壳形成第一内腔以收容所述转子铁芯，所述壳体形成第二内腔以收容所述转轴、换向器及所述一个轴承，所述第一内腔与所述第二内腔连通。作为一种改进方案，所述壳体形成第二内腔以收容所述转轴、换向器及所述滑动轴承；所述第二内腔为台阶腔，所述滑动轴承收容于所述台阶腔中较小的腔体内。作为一种改进方案，所述轴套的外径小于所述一个轴承的外径。本专利技术的第二方面，还提供一种汽车窗玻璃驱动装置，包括本专利技术第一方面提供的驱动组件，所述齿轮减速装置为扁平状以收容在汽车车门的内壁、外壁之间，所述电机的外壳也具有两个平面侧壁以收容在汽车车门的内壁、外壁之间。本专利技术的第三方面，还提供一种驱动组件的装配方法，包括:构造电机定子的步骤，包括将永磁体安装到具有开口的外壳的内壁；构造电机转子的步骤，包括将转子铁芯、转向器固定安装到转轴，并绕制好转子绕组；构造齿轮减速装置的步骤，包括将蜗轮安装到具有开口的齿轮减速装置的壳体内；装配蜗杆的步骤，具体包括将轴套、滑动轴承、蜗杆顺次设置到轴承，且轴套相对于转轴固定，滑动轴承可在所述轴套与蜗杆之间沿转轴轴向移动；装配电机的步骤，具体包括将设置有蜗杆的转子安装到定子，并将电刷装置安装到所述外壳的开口处，使转子铁芯位于所述外壳内，并使转轴具有蜗杆的一端从外壳的开口伸出，使所述换向器的换向片与所述电刷装置的电刷接触；将电机装配到齿轮减速装置的步骤，具体包括将转轴的具有蜗杆的一端伸入所述壳体的开口，并合拢所述外壳与壳体。作为一种改进方案，在装配蜗杆的步骤之后、以及装配电机的步骤之前，对设有蜗杆的转轴进行整体动平衡校准。实施本专利技术，在电机转轴的换向器、蜗杆之间支撑转轴的轴承为滑动轴承，且该滑动轴承可以被套设在滑动轴承与换向器之间的轴套推入齿轮减速装置内，并安装到齿轮减速装置的壳体内。因此，不需要像现有技术那样采用电机端盖的推动来帮助安装轴承，从而节省了端盖，可以在装配了蜗杆之后并做了动平衡校准才把转子安装到电机定子，从而提高了转子整体的动平衡性能。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例提供的驱动组件的示意图；图2是图1所示驱动组件的端部示意图；图3是图2所示驱动组件沿A-A剖切后的示意图；图4是图2所示驱动组件的电机省去了电刷装置后的示意图；图5是图1所示驱动组件的电机的示意图；图6是图5所TJK电机去掉电机外壳后的TJK意图；图7和图8是图5所示电机采用的轴承座的不同角度的示意图；图9是图5所示电机采用的滑动轴承的示意图；图10是本专利技术另一个实施例提供的装配驱动组件的方法流程图。【具体实施方式】参考图1和图2，本专利技术一个实施例提供的驱动组件20包括连接在一起的电机30和齿轮减速装置50。本实施例中，电机30通过螺钉55与齿轮减速装置50固定在一起，齿轮减速装置50的输出轴与电机的转轴垂直。参考图3至图6，电机30包括定子和转子，定子包括一端封闭另一端开口的外壳31、安装到外壳31内壁的永磁体33、以及位于外壳31的开口处附近的电刷装置35。该开口朝向齿轮减速装置50。转子包括转轴41、固定到转轴41的换向器43和转子铁芯44。转轴41从外壳31的开口伸出，并伸入齿轮减速装置50，转子铁芯44位于外壳31内，换向器43的换向片与电刷装置35的电刷摩擦接触。齿轮减速装置50包括壳体51和安装到壳体51内的蜗轮53，壳体51具有开口朝向外壳31。所述电机30的电刷装置35安装于该壳体51的开口处，从而在装配完成后位于电机30的外壳31的开口处。电机外壳31通过螺钉55固定到齿轮减速装置的壳体51，使外壳31的开口与壳体51的开口对准并闭合。电机的转轴41从外壳31的开口伸出，并从壳体51的开口伸入壳体51。转轴41上安装有蜗杆45用于驱动蜗轮53。换向器43与蜗杆45之间，设有一个轴承47支承转轴41，所述轴承47为滑动轴承。轴承47安装到壳体51内，轴承47与转轴41为微间隙配合，所以可相对电机的转轴滑动。优选地,外壳31为筒状,外壳31形成第一内腔以收容上述永磁体33、转子铁芯44等。外壳31的上述开口作为该第一内腔的开口。壳体51形成第二内腔以收容电刷装置35、转轴41、换向器43和轴承47，该第二内腔与第一内腔连通。第二内腔为台阶腔，其中，换向器43及电刷装置35收容于第二内腔中较大本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种驱动组件，包括：电机，所述电机包括定子和转子，所述定子包括具有开口的外壳、以及电刷装置，所述电刷装置包括若干电刷；所述转子包括转轴、固定到转轴的转子铁芯和换向器，所述转子铁芯位于所述外壳内，所述转轴从所述外壳的开口伸出且伸出的部分设有蜗杆；以及齿轮减速装置，所述齿轮减速装置包括壳体和安装到所述壳体内的蜗轮，所述壳体具有开口朝向所述外壳，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述电机的电刷装置安装在所述壳体的开口处；其特征在于，所述转轴在所述换向器与所述蜗杆之间套设有轴套，并在所述轴套与蜗杆之间套设有滑动轴承，所述轴套用于将所述滑动轴承推入至壳体内，所述轴套可随同所述转轴相对所述滑动轴承旋转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：茅为星，欧阳帆，岳晓亮，
申请(专利权)人：德昌电机深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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