一种夹紧送料系统技术方案

本发明专利技术公开了一种夹紧送料系统，包括：轨道、夹紧固定机构、第一夹紧送料机构和第二夹紧送料机构，所述夹紧固定机构固定安装在所述轨道的中心；所述第一夹紧机构包括：驱动轮和第一夹头，所述第二夹紧机构包括：从动轮和第二夹头，所述夹紧固定机构包括：第三夹头，所述驱动轮和所述从动轮通过连杆相连，所述第一夹头和所述第二夹头由对应的第一液压缸驱动，所述第三夹头由第二液压缸驱动，所述第一液压缸和所述第二液压缸由脉冲信号实现交替驱动，通过上述方式，本发明专利技术能够实现对桁架的连续送料，且能够有效地防止桁架在送料过程中发生弯曲。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种送料系统，特别涉及一种夹紧送料系统。
技术介绍
桁架是由一些用直杆组成的三角形框构成的几何形状不变的结构物，现阶段在对桁架进行焊接的时候，由于桁架较长均会采用送料装置对其进行送料，然后在现有技术中的送料装置均只采用一个夹紧送料装置，这种送料装置在对较长桁架送料时易发生桁架上下弯曲的现象，稳定性差，产品质量差，还会严重影响桁架的美观。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种夹紧送料系统，能够实现对桁架的连续送料，且能够有效地防止桁架在送料过程中发生弯曲，生产效率以及生产质量高。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种夹紧送料系统，包括：轨道、夹紧固定机构、第一夹紧送料机构和第二夹紧送料机构，所述夹紧固定机构固定安装在所述轨道内；所述第一夹紧机构包括：驱动轮和第一夹头，所述驱动轮安装在所述第一夹头的下方；所述第二夹紧机构包括：从动轮和第二夹头，所述从动轮安装在所述第二夹头的下方；所述夹紧固定机构包括：第三夹头；所述驱动轮和所述从动轮通过连杆相连，所述第一夹头和所述第二夹头由对应的第一液压缸驱动，所述第三夹头由第二液压缸驱动，所述第一液压缸和所述第二液压缸由脉冲信号实现交替驱动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述驱动轮通过电机驱动。在本专利技术一个较佳实施例中，所述第三夹头位于所述第一夹头及第二夹头的上方。在本专利技术一个较佳实施例中，所述轨道上固定安装有止退轮。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过将主动轮和从动轮通过连杆相连，实现了第一夹紧送料机构和第二夹紧送料机构的同步送料，能够有效地防止送料时桁架发生弯曲，提高生产质量，同时通过脉冲信号交替控制第三夹头与第一夹头、第二夹头的交替运行，来实现对桁架的连续送料，提高生产效率。附图说明图1是本专利技术夹紧送料系统在一较佳实施例中的结构示意图；附图中各部件的标记如下：1、第一夹紧机构，11、驱动轮，12、第一夹头，2、第二夹紧机构，21、从动轮，22、第二夹头，3、夹紧固定机构，31、第三机头，4、止退轮，5、连杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1，本专利技术实施例为：一种夹紧送料系统，包括：轨道、夹紧固定机构3、第一夹紧送料机构1和第二夹紧送料机构2，所述夹紧固定机构3固定安装在所述轨道内；所述第一夹紧机构1包括：驱动轮11和第一夹头12，所述驱动轮11安装在所述第一夹头12的下方，所述驱动轮11由电机驱动，在驱动轮11前进时，所述第一夹头12随着所述驱动轮11一同前进，实现桁架的夹紧送料；所述第二夹紧机构2包括：从动轮21和第二夹头22，所述从动轮21安装在所述第二夹头22的下方，所述从动轮21和所述驱动轮11通过连杆5相连，由驱动轮11带动从动轮21移动，在从动轮21在驱动轮11的带动下前进时，所述第二夹头22随着所述从动轮21一同前进，实现桁架的辅助夹紧送料；所述夹紧固定机构3包括：第三夹头31；所述第一夹头12和所述第二夹头22由对应的第一液压缸驱动，所述第三夹头31由第二液压缸驱动，所述第一液压缸和所述第二液压缸由脉冲信号实现交替驱动。在本实施例中，所述第三夹头31位于所述第一夹头12及第二夹头22的上方，所述轨道上固定安装有止退轮4，能够防止桁架倒退，保证桁架尺寸稳定。本专利技术揭示了一种夹紧送料系统，其工作过程为：首先，脉冲信号向第一液压缸发送夹紧信号，驱动各第一液压缸运作，使得第一夹头12和第二夹头22运作将下架下端夹紧固定，随后启动电机，推动第一夹紧送料机构1上的主动轮11前进，在连杆5的作用下，第二夹紧送料机构2的从动轮21也随之前进，被夹头夹紧的桁架随着主动轮的前进实现向前送料，当第一夹紧送料机构1和第二夹紧送料机构2即将驶出轨道时，电机关闭，此时脉冲信号向第二液压缸发送夹紧信号，使得第一夹紧送料机构1和第二夹紧送料机构2的第一夹头12和第二夹头22失去夹紧信号而松开桁架下端，与此同时第二液压缸收到夹紧信号开始驱动第三夹头31运作，第三夹头31将桁架上方夹紧，电机再次启动，使得第一夹紧送料机构1向后复位，在连杆5的作用下，第二夹紧送料机构2也随之向后复位，直至脉冲信号再次驱动第一液压缸，使得第一夹紧送料机构1和第二夹紧送料机构2再次同步夹紧桁架下方前进，重复上述步骤，实现对桁架的连续送料。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹紧送料系统，其特征在于，包括：轨道、夹紧固定机构、第一夹紧送料机构和第二夹紧送料机构，所述夹紧固定机构固定安装在所述轨道内；所述第一夹紧机构包括：驱动轮和第一夹头，所述驱动轮安装在所述第一夹头的下方；所述第二夹紧机构包括：从动轮和第二夹头，所述从动轮安装在所述第二夹头的下方；所述夹紧固定机构包括：第三夹头；所述驱动轮和所述从动轮通过连杆相连，所述第一夹头和所述第二夹头由对应的第一液压缸驱动，所述第三夹头由第二液压缸驱动，所述第一液压缸和所述第二液压缸由脉冲信号实现交替驱动。

【技术特征摘要】
1.一种夹紧送料系统，其特征在于，包括：轨道、夹紧固定机构、第一夹紧送料机构和第二夹紧送料机构，所述夹紧固定机构固定安装在所述轨道内；
所述第一夹紧机构包括：驱动轮和第一夹头，所述驱动轮安装在所述第一夹头的下方；
所述第二夹紧机构包括：从动轮和第二夹头，所述从动轮安装在所述第二夹头的下方；
所述夹紧固定机构包括：第三夹头；
所述驱动轮和所述从动轮通过连杆相连，所述第一夹头和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金元，顾小蕾，
申请(专利权)人：风范绿色建筑常熟有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32