本实用新型专利技术公开了一种发卡装置，包括：传动电机，接收主控模块的频率控制对卡片推块传送动力；卡片推块，接收传动电机的动力将卡片推出；其特征在于还包括：主控模块，根据拉力传感模块反馈的拉力信号对传动电机作出频率控制；拉力传感模块，拉力传感模块从传动电机上采集拉力信号传送到主控模块。优点在于通过加入了拉力传感模块实时反馈拉力信息，并根据系统拉力状态调整发卡力度。可以有效降低因为每次发卡力度不均匀而导致堵卡或卡死的情况，防止电流瞬间增大，有效降低噪声和提高设备寿命。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于金融终端的发卡装置。
技术介绍
在往常的金融活动中，客户新申请银行卡时，都是人工填资料由银行柜员为客户发银行卡。该工作是一项重复且繁琐的工作，出于节省人力成本的考量，银行迫切需要一种能自动完成上述工作的金融自助终端。目前大部分的VTM制造厂商或者自助发卡设备商都能提供满足上述要求的机型，然而目前市面上的该类设备该功能模块经常出现噪声大，容易堵卡，发不出银行卡，使用寿命短等弊端。主要原因是机器在发卡时使用固定的电机速率，固定的发卡力度发卡。导致发卡时如果遇到堵卡，不能自适应更新发卡力度；同时由于堵卡导致电流瞬间增大，容易使元器件损坏，导致寿命下降；另外发卡时不能根据卡箱卡片数量调整发卡力度。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术目的在于提供一种可以根据不同受力情况自动调整发卡力度的发卡装置。本技术所述的一种发卡装置，包括:传动电机，接收主控模块的频率控制对卡片推块传送动力；卡片推块，接收传动电机的动力将卡片推出；其特征在于还包括:主控模块，根据拉力传感模块反馈的拉力信号对传动电机作出频率控制；拉力传感模块，拉力传感模块从传动电机上采集拉力信号传送到主控模块。所述的拉力传感模块还包括:拉力传感单元，拉力传感单元与卡片推块接触，将卡片推块受到的拉力转化为电信号输出；电信号放大单元，将拉力传感单元输出的电信号放大输入到主控模块。拉力传感单元采用电阻应变式传感器。本技术的优点在于通过加入了拉力传感模块实时反馈拉力信息，并根据系统拉力状态调整发卡力度。可以有效降低因为每次发卡力度不均匀而导致堵卡或卡死的情况，防止电流瞬间增大，有效降低噪声和提高设备寿命。【附图说明】图1是本技术的结构框图。图2是本技术的结构示意图。图3是本技术的工作流程图。【具体实施方式】本技术的机构和工作原理如图1、图2、图3所示，包括了传动电机、卡片推块2、拉力传感模块3、和主控模块。卡片推块2设置在传动带4上，传动电机将动力传送到传动带4，通过传动带4与卡片推块2的磨差力推动卡片I。在卡片推块2设置一个拉力传感模块3，拉力传感模块3可以实时监测到推块2与传动带4间的拉力大小，传感器3将拉力转化为电信号，通过电信号放大单元将电压值Vm传输到主控模块。工作时，主控模块先对传动电机输入固定的频率，传动电机在频率匕的功率下对传动带4输出动力，传动带4靠磨差力带动推块2推动卡片I。在接收到动力一刻起，拉力传感模块3检测到推块2与传动带4的拉力情况，并将拉力的物理信号转换为电信号，通过电信号放大单元将电压值Vm传输到主控模块。主控模块根据接收到的电压值Vm计算出所需提供的发卡力度，发卡力度F通过经验可知与电压值Vm成线性关系F=k*Vm，k是系统的阻力系数，系数考虑了磨差力、系统器件间应力等能量损耗。主控模块将得到的发卡力度F反计算出提供该发卡力度F所需的频率f2，发卡力度F通过经验可知与频率&成指数关系f2=aF+A，其中a是0〈a〈l的关系系数，A为经验常数。主控模块将计算得出的频率&通过频率控制输入到传动电机，传动电机在频率f2的功率下对传动带4输出能力并带动推块2。在拉力传感模块3、主控模块、传动电机和推块2的拉力反馈到频率控制的循环工作下，推块2将卡片I推出至预设位置。本技术结构简单，便于生产及应用，有效降低因为每次发卡力度不均匀而导致堵卡或卡死的情况，防止电流瞬间增大，有效降低噪声和提高设备寿命。【主权项】1.一种发卡装置，包括: 传动电机，接收主控模块的频率控制对卡片推块传送动力； 卡片推块，接收传动电机的动力将卡片推出； 其特征在于还包括: 主控模块，根据拉力传感模块反馈的拉力信号对传动电机作出频率控制； 拉力传感模块，拉力传感模块从传动电机上采集拉力信号传送到主控模块。2.根据权利要求1所述的发卡装置，其特征在于，拉力传感模块还包括: 拉力传感单元，拉力传感单元与卡片推块接触，将卡片推块受到的拉力转化为电信号输出； 电信号放大单元，将拉力传感单元输出的电信号放大输入到主控模块。3.根据权利要求2所述的发卡装置，其特征在于，拉力传感单元采用电阻应变式传感器。【专利摘要】本技术公开了一种发卡装置，包括：传动电机，接收主控模块的频率控制对卡片推块传送动力；卡片推块，接收传动电机的动力将卡片推出；其特征在于还包括：主控模块，根据拉力传感模块反馈的拉力信号对传动电机作出频率控制；拉力传感模块，拉力传感模块从传动电机上采集拉力信号传送到主控模块。优点在于通过加入了拉力传感模块实时反馈拉力信息，并根据系统拉力状态调整发卡力度。可以有效降低因为每次发卡力度不均匀而导致堵卡或卡死的情况，防止电流瞬间增大，有效降低噪声和提高设备寿命。【IPC分类】G06K13/08【公开号】CN204791071【申请号】CN201520555749【专利技术人】刘理学, 黄峻远, 刘鹏, 谭文松 【申请人】广州御银自动柜员机技术有限公司【公开日】2015年11月18日【申请日】2015年7月29日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种发卡装置，包括：传动电机，接收主控模块的频率控制对卡片推块传送动力；卡片推块，接收传动电机的动力将卡片推出；其特征在于还包括：主控模块，根据拉力传感模块反馈的拉力信号对传动电机作出频率控制；拉力传感模块，拉力传感模块从传动电机上采集拉力信号传送到主控模块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘理学，黄峻远，刘鹏，谭文松，
申请(专利权)人：广州御银自动柜员机技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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