【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种自吸移动式按摩装置，其特征在于：自吸式行走机构、按摩机构、控制机构；所述自吸式行走机构包括X行走单元（1）和Y行走单元（2）；X行走单元（1）由车架（3）、安装在车架（3）四周的行走轮（4）、A驱动电机（5）构成；A驱动电机（5）通过软轴与行走轮（4）实现传动；Y行走单元（2）由车架（3）、安装在车架（3）四周的行走轮（4）、B驱动电机（6）构成；B驱动电机（6）通过软轴与行走轮（4）实现传动；X行走单元（1）的车架（3）和X行走单元（1）的车架（3）之间借助蜗杆升降机（7）连接；X行走单元（1）的行走轮（4）和Y行走单元（2）的行走轮（4）外层均包裹有环形中空粘性轮胎（8）；所述按摩机构包括按摩底板（18）、按摩顶板（9）、安装在按摩底板（18）上的震动电机（10）、连接在按摩底板（18）和按摩顶板（9）之间的连接杆（19）；按摩底板（18）的下表面均分分布有橡胶按摩球（20）；按摩顶（9）与X行走单元（1）的车架（3）固定；所述控制机构包括；遥控模块、与遥控模块无线连接的嵌入式系统模块；蜗杆升降机（7）、A驱动电机（5）、B驱动电机（6）以及震动电机（5）均与嵌入式系统模块连接...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：洪再添，
申请(专利权)人：南安市金美奋水暖洁具厂，
类型：新型
国别省市：福建;35
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