本发明专利技术涉及一种特殊零件的夹持工装，具体涉及一种螺栓头打孔工装，包括与钻床底座固定连接的机架，安装在机架上的驱动机构，与驱动连接的传动机构，与传动机构连接的动夹爪，固定在机架上的定夹爪，其中，所述动夹爪与定夹爪均具有“V”形的夹持槽，且二者夹持槽的夹持面间的夹角均为120°，所述定夹爪的夹持槽与动夹爪的夹持槽相对于螺栓的竖向中轴面镜像设置。本发明专利技术为了解决现有的工装无法为六角头螺栓头部侧面钻孔提供稳定的夹持，提供一种能稳定夹持六角头螺栓使其在钻孔的过程中不发生偏转的工装。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种特殊零件的夹持工装，具体涉及一种螺栓头打孔工装。
技术介绍
六角头头部带孔螺栓的主要功能是防止松动，如振动较为剧烈的机械上，持续的振动会使拧紧的螺栓发生松动。但如果使用六角头头部带孔螺栓固定，然后再通过一根铁丝通过特殊的绕行方法穿过六角头头部的孔洞，就能起到防止松动的效果，其原理是:当一侧的六角头头部带孔螺栓在振动的作用下向松动方向发生旋转，该螺栓将带动另一颗通过铁丝串联的六角头头部带孔螺栓旋转，而该旋转方向是后一颗螺栓的拧紧方向，最终的效果就是后一颗螺栓起到了防止前一颗螺栓的松动的效果，当后一颗螺栓要松动时前一颗螺栓也能起到防止松动的效果。六角头头部带孔螺栓的加工工艺是在加工好的螺栓头部使用钻床打孔，而现在出现的问题是，想要在螺栓头部的侧面打孔，就需要使用钻床的工装将螺栓夹持定位，而现有钻床的夹持工装只能从六角头的上下两个端面进行夹持，当钻头对侧面打孔时，只能依靠上下端面与工装间的摩擦力阻止螺栓发生偏转，钻孔时螺栓极有可能发生偏转，从而导致六角头头部带孔螺栓的加工精度不高，次品多。
技术实现思路
本专利技术为了解决现有的工装无法为六角头螺栓头部侧面钻孔提供稳定的夹持，提供一种能稳定夹持六角头螺栓使其在钻孔的过程中不发生偏转的工装。本专利技术是通过以下技术方案实现的:螺栓头打孔工装，包括与钻床底座固定连接的机架，安装在机架上的驱动机构，与驱动连接的传动机构，与传动机构连接的动夹爪，固定在机架上的定夹爪，其中，所述动夹爪与定夹爪均具有“V”形的夹持槽，且二者夹持槽的夹持面间的夹角均为120°，所述定夹爪的夹持槽与动夹爪的夹持槽相对于螺栓的竖向中轴面镜像设置。本专利技术的有益效果是:所有的六角头螺栓的六角头的端面均为正六边形，六角头相邻的侧面间的夹角为120°，本专利技术中动夹爪与定夹爪均具有“V”形的夹持槽，且夹持槽的夹持面间的夹角均为120°，这就意味动夹爪与定夹爪从六角头螺栓的两侧可以夹持所有规格六角头螺栓，动夹爪的两个夹持面分别与定夹爪的两夹持面相平行限制了六角头螺栓的五个自由度，剩下一个滑动自由度，通过两夹爪与六角头螺栓间的摩擦力来限制。动夹爪与定夹爪通过两侧夹持六角头螺栓，六角头螺栓的六角头的六个侧面中留下一对未被夹持的平行的侧面，这一对平行的侧面可供钻头钻孔，综上所述，本专利技术能稳定的夹持六角头螺栓，使其在被钻孔时不会发生偏转，同时本专利技术还能夹持各种型号的六角头螺栓，适应能力强。进一步，还包括安装在机架上的定位台，定位台位于钻头的下方。设置定位台用于定位六角头螺栓，只要六角头螺栓能摆放到一个大致准确的位置，定夹爪与动夹爪就能在夹持的过程中，完成对六角头螺栓位置的调节，最后实现稳定夹持。进一步，所述定位台的高度可调。夹持不同型号的六角头螺栓时，动夹爪与定夹爪与定位台的位置是不同，为了更好的夹持六角头螺栓，定位台的高度需要是可调节的。进一步，定位台的升降装置为液压千斤顶。在动夹爪配合定夹爪将六角头螺栓夹持稳定后，钻头对六角头螺栓的六角头的侧面进行打孔时，六角头螺栓要承受一个来自于钻头的较大的推力，仅仅靠夹爪的夹持力来平衡这个力是不稳定的，使用液压千斤顶作为定位台支撑六角头螺栓，既能实现定位台可升降的功能，同时也能为六角头螺栓提供更为稳定的支撑力。进一步，所述传动机构为凸轮滑块机构。当使用电机一类的动力设备作为本专利技术的驱动机构时，面临着将电机的圆周运动转化成动夹爪所需的线性往复运动，凸轮滑块机构能有效的将圆角转化成线性运动。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明: 图1为本专利技术结构螺栓头打孔工装实施例的结构示意图； 图2为图1中传动机构的结构示意图； 附图标记:六角头螺栓10、六角头11、待钻孔侧面12、动夹爪20、定夹爪30、定夹爪的下夹持面31、定夹爪的上夹持面32、定位台40、液压千斤顶41、传动机构50、滑块51、连杆52、滑杆53、滑套54、固定盘55、滑槽551。【具体实施方式】实施例1螺栓头打孔工装，包括与钻床底座通过螺栓连接的机架，与驱动连接的传动机构，与传动机构连接的动夹爪，固定在机架上的定夹爪，其中，结合附图1所示的夹持机构，动夹爪20通过螺栓固定在传动机构50上，且动夹爪20夹持槽的夹持面间的夹角为待钻孔侧面I动夹爪20°，定夹爪30的定夹爪的上夹持面32、定夹爪的下夹持面31间的夹角为待钻孔侧面I动夹爪20°。定位台定位台40通过液压千斤顶41固定在机架上，定位台定位台40位于钻头的下方，定位台定位台40的高度可调。如图2所示传动机构，包括滑块51、连杆52、滑杆53、滑套54、固定盘55、滑槽551，伺服电机的转轴焊接滑套54，固定盘55上开有滑槽551，固定盘55的中部枢接滑套54，滑套54为中空的管状，滑杆53与滑套54滑动连接，滑杆53的一端的上端面与连杆52铰接，滑杆53的一端的下端面具有在滑槽551内滑动连接的滚轮，同时连杆52的自由端枢接在滑块51上。使用原理，使用本实施例夹持六角头螺栓10时，启动伺服电机，伺服电机带动滑套54旋转，滑套54带动滑杆53旋转，滑杆53端部的滚轮在滑槽551内滑动，滑杆53带动连杆52，连杆52带动滑块51，滑块51在机架上的滑槽里往复直线运动，滑块51通过螺栓固定连接动夹爪20，滑块51运动的过程中带动动夹爪20完成夹持动作。调试更换六角头螺栓10的型号后需要调试本实施例，人工握住六角头螺栓10的螺柱，控制伺服电机使动夹爪20靠近定夹爪30，夹持的六角头螺栓10的六角头11的侧面，等到六角头11的4个侧面与动夹爪20与定夹爪30的两对夹持面贴合，调节液压千斤顶41使定位台40与六角头螺栓10的一个侧面相贴合，留出待钻孔侧面12待钻头钻孔。使用效果与各部分特征效果:所有的六角头螺栓的六角头的端面均为正六边形，六角头相邻的侧面间的夹角为120°，本专利技术中动夹爪与定夹爪均具有“V”形的夹持槽，且夹持槽的夹持面间的夹角均为120°，这就意味动夹爪20与定夹爪30从六角头螺栓的两侧可以夹持所有规格六角头螺栓，动夹爪20的两个夹持面分别与定夹爪的下夹持面31以及定夹爪的上夹持面32相平行，从而限制了六角头螺栓10的五个自由度，剩下一个滑动自由度，通过两夹爪与六角头螺栓10间的摩擦力来限制。动夹爪20与定夹爪30通过两侧夹持六角头螺栓，六角头螺栓10的六角头11的六个侧面中留下一对未被夹持的平行的侧面，这一对平行的侧面中具有待钻孔侧面12。定位台40，定位台40位于钻头的下方。设置定位台40用于定位六角头螺栓10，只要六角头螺栓10能摆放到一个大致准确的位置，定夹爪30与动夹爪20就能在夹持的过程中，完成对六角头螺栓10位置的调节，最后实现稳定夹持。定位台40的高度可调。夹持不同型号的六角头螺栓时，动夹爪20与定夹爪30与定位台40的位置是不同，为了更好的夹持六角头螺栓10，定位台40的高度需要是可调节的。定位台的升降装置为液压千斤顶。在动夹爪配合定夹爪将六角头螺栓夹持稳定后，钻头对六角头螺栓10的待钻孔侧面12进行打孔时，六角头螺栓10要承受一个来自于钻头的较大的推力，仅仅靠两个夹爪的夹持力来平衡这个力是不稳定的，使用液压千斤顶41作为定位台40支撑六角头螺栓10，既能实现定位台40本文档来自技高网...
【技术保护点】
螺栓头打孔工装，包括与钻床底座固定连接的机架，安装在机架上的驱动机构，与驱动连接的传动机构，与传动机构连接的动夹爪，固定在机架上的定夹爪，其特征在于，所述动夹爪与定夹爪均具有“V”形的夹持槽，且二者夹持槽的夹持面间的夹角均为120°，所述定夹爪的夹持槽与动夹爪的夹持槽相对于螺栓的竖向中轴面镜像设置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杨理红，
申请(专利权)人：重庆佐恩家具有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85
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