输电线路与干涉物体之间的测距方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种输电线路与干涉物体之间的测距方法及系统，该测距方法包括：分别测量并记录测量位置与第一目标位置之间的水平距离、测量位置与第二目标位置之间的水平距离；以测量位置为原点，确定第一目标位置与第二目标位置之间的夹角；利用确定的第一目标位置与第二目标位置之间的夹角、记录的测量位置与第一目标位置之间的水平距离及测量位置与第二目标位置之间的水平距离，计算得到第一目标位置与第二目标位置之间的水平距离。本发明专利技术以上技术方案简单易用、操作方便，有效解决了现有技术中使用基于激光或者微波等原理的测量工具对输电线路与干涉物体之间的距离进行测量，测量工作效率低、成本高的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力电气
，特别是涉及一种输电线路与干涉物体之间的测距方法及系统。
技术介绍
当今，在电力电气系统中，为了保证输电线路工作的可靠性，通常需要对输电线路进行巡视。由于输电线路通道走廊内树木的快速生长会影响线路的安全运行，特别是植被茂密气候温热的江南地区，线路走廊内或两侧的树木生长及异物入侵造成的放电闪络、接地短路的事故数量呈上升趋势。所以，在电力部门日常的巡视过程中，经常需要对监测树木、建筑物等干涉物体与输电线路之间的距离进行测量。在现有技术中，大多是使用基于激光或者微波等原理的测量工具对输电线路与干涉物体之间的距离进行测量，但是，这些工具操作相对繁琐、价格昂贵，导致测量工作效率低、成本高。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种输电线路与干涉物体之间的测距方法及系统，以解决现有技术中测量工作效率低、成本高的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种输电线路与干涉物体之间的测距方法，应用于测量终端，巡检人员使用所述测量终端对输电线路与干涉物体之间的距离进行测量，将所述输电线路与地面的垂直交点位置作为第一目标位置，所述干涉物体与地面的垂直交点位置作为第二目标位置，及将所述测量终端与地面的垂直交点位置作为测量位置；所述测距方法包括：分别测量并记录所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离、所述测量位置与所述第二目标位置之间的水平距离；以所述测量位置为原点，确定所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的夹角；利用确定的所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的夹角、记录的所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离及所述测量位置与所述第二目标位置之间的水平距离，计算得到所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的水平距离；所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的水平距离即为所述测量终端对输电线路与干涉物体之间的距离。上述测距方法中，优选地，分别测量并记录所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离、所述测量位置与所述第二目标位置之间的水平距离，包括：测量并记录所述测量终端与地面之间的高度；以所述测量终端为原点，分别测量并记录所述第一目标位置与所述测量位置之间的夹角、所述第二目标位置与所述测量位置之间的夹角；利用记录的所述第一目标位置与所述测量位置之间的夹角、所述测量终端与地面之间的高度，计算得到所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离；利用记录的所述第二目标位置与所述测量位置之间的夹角、所述测量终端与地面之间的高度，计算得到所述测量位置与所述第二目标位置之间的水平距离。上述测距方法中，优选地，利用三角函数关系，计算得到所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的水平距离。上述测距方法中，优选地，在测量并记录所述测量终端与地面之间的高度之前，还包括：对所述测量终端的ppi进行校准。上述测距方法中，优选地，在测量并记录所述测量终端与地面之间的高度之前，还包括：对所述测量终端的角度旋转参数进行校准。本专利技术还提供了一种输电线路与干涉物体之间的测距系统，应用于测量终端，巡检人员使用所述测量终端对输电线路与干涉物体之间的距离进行测量，将所述输电线路与地面的垂直交点位置作为第一目标位置，所述干涉物体与地面的垂直交点位置作为第二目标位置，及将所述测量终端与地面的垂直交点位置作为测量位置；所述测距系统包括：第一水平距离测量单元，用于分别测量并记录所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离、所述测量位置与所述第二目标位置之间的水平距离；夹角测量单元，用于以所述测量位置为原点，确定所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的夹角；第二水平距离测量单元，用于利用确定的所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的夹角、记录的所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离及所述测量位置与所述第二目标位置之间的水平距离，计算得到所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的水平距离；所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的水平距离即为所述测量终端对输电线路与干涉物体之间的距离。上述测距系统中，优选地，所述测量终端为智能终端。上述测距系统中，优选地，所述智能终端为智能手机。以上本专利技术提供的输电线路与干涉物体之间的测距方法及系统中，先通过设定第一目标位置、第二目标位置及测量位置，将输电线路与干涉物体之间的距离问题抽象并简化，然后再测量并记录测量位置与第一目标位置之间的水平距离、测量位置与第二目标位置之间的水平距离；并以测量位置为原点，确定第一目标位置与第二目标位置之间的夹角；最后利用第一目标位置与第二目标位置之间的夹角、测量位置与第一目标位置之间的水平距离及测量位置与第二目标位置之间的水平距离，计算得到第一目标位置与第二目标位置之间的水平距离；这样，计算得到的第一目标位置与第二目标位置之间的水平距离即为测量终端对输电线路与干涉物体之间的距离。本专利技术以上技术方案简单易用、操作方便，以此，有效解决了现有技术中使用基于激光或者微波等原理的测量工具对输电线路与干涉物体之间的距离进行测量，测量工作效率低、成本高的问题。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的一种输电线路与干涉物体之间的测距方法实施例1的流程图；图2为本专利技术提供的一种输电线路与干涉物体之间的测距方法实施例1的实物位置关系示意图；图3为本专利技术提供的一种输电线路与干涉物体之间的测距方法实施例2的流程图；图4为本专利技术提供的一种输电线路与干涉物体之间的测距方法实施例2的实物位置关系示意图；图5为本专利技术提供的一种输电线路与干涉物体之间的测距系统实施例1的结构框图示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种输电线路与干涉物体之间的测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路与干涉物体之间的测距方法，其特征在于，应用于测量终端，巡检人员使用所述测量终端对输电线路与干涉物体之间的距离进行测量，将所述输电线路与地面的垂直交点位置作为第一目标位置，所述干涉物体与地面的垂直交点位置作为第二目标位置，及将所述测量终端与地面的垂直交点位置作为测量位置；所述测距方法包括：分别测量并记录所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离、所述测量位置与所述第二目标位置之间的水平距离；以所述测量位置为原点，确定所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的夹角；利用确定的所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的夹角、记录的所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离及所述测量位置与所述第二目标位置之间的水平距离，计算得到所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的水平距离；所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的水平距离即为所述测量终端对输电线路与干涉物体之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路与干涉物体之间的测距方法，其特征在于，应
用于测量终端，巡检人员使用所述测量终端对输电线路与干涉物体之
间的距离进行测量，将所述输电线路与地面的垂直交点位置作为第一
目标位置，所述干涉物体与地面的垂直交点位置作为第二目标位置，
及将所述测量终端与地面的垂直交点位置作为测量位置；
所述测距方法包括：
分别测量并记录所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平
距离、所述测量位置与所述第二目标位置之间的水平距离；
以所述测量位置为原点，确定所述第一目标位置与所述第二目标
位置之间的夹角；
利用确定的所述第一目标位置与所述第二目标位置之间的夹角、
记录的所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离及所述测量
位置与所述第二目标位置之间的水平距离，计算得到所述第一目标位
置与所述第二目标位置之间的水平距离；所述第一目标位置与所述第
二目标位置之间的水平距离即为所述测量终端对输电线路与干涉物体
之间的距离。
2.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，分别测量并记
录所述测量位置与所述第一目标位置之间的水平距离、所述测量位置
与所述第二目标位置之间的水平距离，包括：
测量并记录所述测量终端与地面之间的高度；
以所述测量终端为原点，分别测量并记录所述第一目标位置与所
述测量位置之间的夹角、所述第二目标位置与所述测量位置之间的夹
角；
利用记录的所述第一目标位置与所述测量位置之间的夹角、所述
测量终端与地面之间的高度，计算得到所述测量位置与所述第一目标
位置之间的水平距离；
利用记录的所述第二目标位置与所述测量位置之间的夹角、所述
测量终端与地面之间的高度，计算得到所述测量位置与所述第二目标
位置之间的水平距离。
3.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐洪良，沈建荣，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网浙江杭州市余杭区供电公司，国网浙江省电力公司杭州供电公司，国网浙江省电力公司，
类型：发明
国别省市：北京;11