本实用新型专利技术涉及一种皮带轮传动装置，包括多个动作单元，所述动作单元具有一连杆，还包括一皮带和多个皮带轮，所述皮带环设在各皮带轮外，且至少具有一个皮带轮与所述皮带传动连接，每个皮带轮与一所述的连杆传动连接。部分所述的皮带轮偏离所述皮带，其余皮带轮与所述皮带传动连接。所述动作单元为灌装机或旋盖机上用于抓取泵盖的爪头。爪头抓取泵盖的头部，还可以实现旋盖、脱盖的动作。本实用新型专利技术的皮带轮传动装置，能控制细微动作的完成，传动精密性高，传动效果好，实现了精密传动；并且可以释放局部的动作单元，从而控制动作时机。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种传动装置，特别涉及一种用于流水生产线上的皮带轮传动装置。
技术介绍
目前，在日化、食品、医药等行业中，灌装机或旋盖机上用于抓盖、旋盖、脱盖等工作的传动装置是灌装机或旋盖机的重要组成部分，通过抓盖、旋盖、脱盖等的传动装置能够对动力进行传递，为抓盖、旋盖、脱盖提供了工作动力，用以保证了灌装机或旋盖机上抓盖、旋盖、脱盖部件的相关动作的完成。一般地，同一台灌装机或旋盖机上设置有多个抓盖、旋盖和脱盖的传动装置，以实现流水作业。而现有的用于灌装机或旋盖机的抓盖、旋盖、脱盖等的多个传动装置一般采用大齿轮带动小齿轮的齿轮传动结构，这种传动装置结构复杂、成本高，且只能对所有的传动装置进行同步控制，无法在局部实现某个或几个传动装置的特殊动作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了克服现有的传动装置的不足，本技术提供一种皮带轮传动装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种皮带轮传动装置，包括多个动作单元，所述动作单元具有一连杆，还包括一皮带和多个皮带轮，所述皮带环设在各皮带轮外，且至少具有一个皮带轮与所述皮带传动连接，每个皮带轮与一所述的连杆传动连接。每个皮带轮均与所述皮带传动连接。部分所述的皮带轮偏离所述皮带，其余皮带轮与所述皮带传动连接。此时，偏离皮带的皮带轮不受皮带控制，不会随着皮带轮的转动而转动。所述皮带轮通过调节机构偏离所述皮带，所述调节机构包括导轮，所述皮带环设在导轮外，且所述导轮与所述皮带传动连接，与所述皮带偏离的皮带轮位于所述导轮远离皮带的一侧。导轮的设置使得靠近其设置的部分皮带轮得以释放，不与皮带接触。所述调节机构包括至少两个导轮，其中两个导轮分别位于所述皮带的两侧。这样，可以通过扩大导轮之间的间距来调整偏离皮带的皮带轮的数量。所述皮带轮设置在所述连杆的一端部。所述皮带通过电机驱动转动。 还包括一中轴，所述动作单元均环绕中轴设置，且所述中轴驱动所述动作单元环绕中轴转动。各个动作单元的位置可以通过中轴驱动转动而发生变动。所述动作单元为灌装机或旋盖机上用于旋盖的爪头。爪头抓取栗盖的头部，还可以实现旋盖、脱盖的动作，本技术的皮带轮传动装置即可控制其爪头进行旋盖，动作单元位置改变后，可以使得某个动作单元的皮带轮脱离皮带，从而控制旋盖的时机。本技术的有益效果是，本技术的皮带轮传动装置，能控制细微动作的完成，传动精密性高，传动效果好，实现了精密传动；并且可以释放局部的动作单元，从而控制动作时机。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的皮带轮传动装置最优实施例的结构示意图。图中1、皮带，2、皮带轮，3、导轮，4、连杆，5、电机，6、中轴。【具体实施方式】现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，本技术的一种皮带轮传动装置，包括多个动作单元，本实施例中，动作单元为灌装机或旋盖机上用于旋盖的爪头，当然还可以是其他具有多个动作单元的流水生产线。所述动作单元具有一连杆4，还包括一皮带I和多个皮带轮2，所述皮带I环设在各皮带轮2外，且至少具有一个皮带轮2与所述皮带I传动连接，每个皮带轮2与一所述的连杆4传动连接。所述皮带轮2设置在所述连杆4的一端部。所述皮带I通过电机5驱动转动。还包括一中轴6，所述动作单元均环绕中轴6设置，且所述中轴6驱动所述动作单元环绕中轴6转动。—种实施方式为，每个皮带轮2均与所述皮带I传动连接。作为另一种实施方式，部分所述的皮带轮2偏离所述皮带1，其余皮带轮2与所述皮带I传动连接。所述皮带轮2通过调节机构偏离所述皮带1，所述调节机构包括导轮3，所述皮带I环设在导轮3外，且所述导轮3与所述皮带I传动连接，与所述皮带I偏离的皮带轮2位于所述导轮3远离皮带I的一侧。如图1所示，所述调节机构包括两个导轮3，两个导轮3分别位于所述皮带I的两侧。本技术的工作原理如下:皮带I带动与之接触的皮带轮2转动，皮带轮2的转动进而驱动所述连杆4发生转动，从而使得动作单元发生动作。靠近导轮3的皮带轮2，由于皮带I先与导轮3接触，从而使得靠近导轮3的皮带轮2得以释放，不与皮带I接触，从而不受皮带I的控制。中轴6转动，能够使得皮带轮2的位置环绕中轴6而发生改变，从而改变偏离皮带I的皮带轮2，使得其他动作单元的连杆4在改变位置后也能不受皮带I的控制，从而控制旋盖时机。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。【主权项】1.一种皮带轮传动装置，包括多个动作单元，所述动作单元具有一连杆(4)，其特征在于:还包括一皮带(I)和多个皮带轮(2)，所述皮带(I)环设在各皮带轮(2)外，且至少具有一个皮带轮(2)与所述皮带(I)传动连接，每个皮带轮(2)与一所述的连杆(4)传动连接。2.如权利要求1所述的皮带轮传动装置，其特征在于:每个皮带轮(2)均与所述皮带(I)传动连接。3.如权利要求1所述的皮带轮传动装置，其特征在于:部分所述的皮带轮(2)偏离所述皮带(I)，其余皮带轮(2)与所述皮带(I)传动连接。4.如权利要求3所述的皮带轮传动装置，其特征在于:所述皮带轮(2)通过调节机构偏离所述皮带(I)，所述调节机构包括导轮(3)，所述皮带(I)环设在导轮(3)外，且所述导轮(3)与所述皮带(I)传动连接，与所述皮带(I)偏离的皮带轮(2)位于所述导轮(3)远离皮带⑴的一侧。5.如权利要求4所述的皮带轮传动装置，其特征在于:所述调节机构包括至少两个导轮(3)，其中两个导轮(3)分别位于所述皮带(I)的两侧。6.如权利要求1所述的皮带轮传动装置，其特征在于:所述皮带轮(2)设置在所述连杆⑷的一端部。7.如权利要求1所述的皮带轮传动装置，其特征在于:所述皮带(I)通过电机(5)驱动转动。8.如权利要求1所述的皮带轮传动装置，其特征在于:还包括一中轴￠)，所述动作单元均环绕中轴(6)设置，且所述中轴(6)驱动所述动作单元环绕中轴(6)转动。9.如权利要求1-8中任一项所述的皮带轮传动装置，其特征在于:所述动作单元为灌装机或旋盖机上用于旋盖的爪头。【专利摘要】本技术涉及一种皮带轮传动装置，包括多个动作单元，所述动作单元具有一连杆，还包括一皮带和多个皮带轮，所述皮带环设在各皮带轮外，且至少具有一个皮带轮与所述皮带传动连接，每个皮带轮与一所述的连杆传动连接。部分所述的皮带轮偏离所述皮带，其余皮带轮与所述皮带传动连接。所述动作单元为灌装机或旋盖机上用于抓取泵盖的爪头。爪头抓取泵盖的头部，还可以实现旋盖、脱盖的动作。本技术的皮带轮传动装置，能控制细微动作的完成，传动精密性高，传动效果好，实现了精密传动；并且可以释放局部的动作单元，从而控制动作时机。【IPC分类】F16H7/02, B67B3/20, B65B51/10【公开号】CN204755789【申请号】CN201520482343【专利技术人】段学连, 胡家鑫 【申请人】常州汇拓本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种皮带轮传动装置，包括多个动作单元，所述动作单元具有一连杆(4)，其特征在于：还包括一皮带(1)和多个皮带轮(2)，所述皮带(1)环设在各皮带轮(2)外，且至少具有一个皮带轮(2)与所述皮带(1)传动连接，每个皮带轮(2)与一所述的连杆(4)传动连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：段学连，胡家鑫，
申请(专利权)人：常州汇拓科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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