药品调配方法及设备组成比例

本发明专利技术涉及粒状西药和粒状中药调配自动化领域，公开了一种可根据药方进行自动配药取药和包装的药品调配方法及设备，包括机柜，多个按顺序设置在机柜中的出药药盒、药盒的正面设有可通过设置在机柜中的导轨移动至多个药盒处取药的至少一台取药装置、机柜一侧的下部设有可将药品包装袋取出的分袋装置、在其侧边设有药包装袋贴签装置、在分袋装置的上方设有可将药袋输送至取药处的输送装置、在输送装置的上方还设有操作和显示装置。取药人员只需在设备的控制装置中输入处方上的药品代号或名称，取药装置可移动到相关的出药药盒中去取出药品，再送至输送装置的皮带上，药袋在输送装置的带动下通过封口轮后被送至取药处，从而实现粒状药品调配的自动化。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及粒状西药和粒状中药调配自动化领域，具体涉及一种可根据药方进行自动配药取药和包装的药品调配方法，本专利技术还涉及基于所述方法的药品调配设备。本专利技术要解决的一个技术问题在于，提供一种药品调配方法，采用本方法调配药品，可以避免发生采用人工分药和取药时出现的取错药或发错药等重大事故，取药效率高，可以使得药品的调配自动化得以实现；本专利技术要解决的另一个技术问题是，提供一种基于上述调配方法的药品调配设备，可将多次服用的单品种药粒自动取出并包装好或将不同品种的药粒按照医生的处方自动配比包装成一袋一次服用的散装药粒，从而实现粒状药品的调配自动化。本专利技术提供的技术方案是，提供一种药品调配方法，包括以下步骤将各种药品放置于规定的出药单元中；控制装置根据处方向药品包装袋准备装置和取药装置发出取药指令；药品包装袋准备装置为取药装置准备好包装袋；取药装置携带药品包装袋按照取药指令的要求，到指定的出药单元取出规定数量的药品，再将取好药的药品包装袋送至传送装置；传送装置将药袋进行封口并送至取药处。在上述药品调配方法中，所述将各种药品放置于规定的出药单元中的步骤中包括将粒状药品放置在粒状出药药盒中，将盒装药品放置在盒装药品的出药滑槽中。在上述药品调配方法中，所述药品包装袋准备装置准备包装袋步骤中包括药袋包装盒中取出药袋送至贴签装置，贴签装置将按处方要求打印好标签并贴在药袋上，由取药装置取用。在上述药品调配方法中，所述取药装置携带药品包装袋按照取药指令的要求，到指定的出药单元取出规定数量的药品步履中，可以是到一个出药单元取出分多次服用的一种药品置于一个药袋中，也可以是到多个出药单元取出多种需同一次服用的药品置于一个药袋内。提供一种药品调配设备，包括机柜，其特征在于，还包括多个按顺序设置在所述机柜中的出药药盒、所述药盒的正面设有可通过设置在所述机柜中的导轨移动至所述多个药盒处取药的至少一台取药装置、所述机柜一侧的下部设有可将药品包装袋取出的分袋装置、在其侧边设有药包装袋贴签装置、在所述分袋装置的上方设有可将药袋输送至取药处的输送装置、在所述输送装置的上方还设有操作和显示装置。在上述药品调配设备中，所述出药药盒包括储药容器，所述容器的底部由两个相交的斜面A、B构成，所述斜面B的上部设有出药口，所述出药口上设有向下延伸的出药通道，所述斜面B上还设有可使所述容器中的药品移动至所述出药口的分药装置，所述分药装置包括与所述斜面B平行设置的分药转盘，所述分药转盘在靠近圆周的位置开有多个均布的并与药粒形状相适配的孔，所述分药转盘通过转动轴与设置在药盒外的传动装置连接，在所述分药转盘的上方设置有可移动的档板，所述挡板与所述容器的侧壁连接。在上述药品调配设备中，所述取药装置包括设置在移动安装板上的取药驱动装置、设置在所述移动安装板上并位于所述取药驱动装置一侧的盛药包装取放装置，所述可移动安装板通过与其固定连接的传动螺母与设置在另一个安装板上的传动装置传动连接。在上述药品调配设备中，所述分袋装置包括扇形储袋盒、所述储袋盒的一侧具有一个比位于所述储袋盒中的药袋面积略小的开口、所述储袋盒中还设有可将盒中的药袋推向所述开口处的压板，在所述开口的外侧设有可转动的连接杆，在所述连接杆上设有吸盘并通过气管与真空泵相连，所述连接杆的一端设有连接套，所述连接套与螺杆连接，所述螺杆上设有传动螺母，所述螺母与传动电机连接，在所述连接套中设有连接杆转动扭簧，在所述连接杆的端部设有定位销，在所述传动螺母上设有可拨动所述定位销的挡杆。在上述药品调配设备中，所述药包装袋贴签装置包括两块垂直设置的贴板、其中一块动贴板可在连接轴的带动下绕另一块定贴板的一端转动，所述定、动贴板上分别设有吸盘，在所述定、动贴板靠近所述连接轴附近的板体上分别设有相对应的过纸槽，一个从打印机送出的不干胶标签带穿过所述过纸槽后与设置在所连接轴一侧的收带轮连接，传动电机通过减速齿轮后分别与所述连接轴和收带轮传动连接，在所述动贴板的平面上还贴有一块塑胶压紧板。在上述药品调配设备中，所述输送装置包括输送皮带、所述输送皮带中部的上方设有一对与所述皮带相平行的通过摩擦啮合滚轮，设有电机及传动齿轮和传动皮带带动与所述滚轮传动连接的皮带轮，同时带动与所述输送带传动连接的转轴使所述输送带运动。在上述药品调配设备中，所述取药驱动装置包括驱动电机、与驱动电机连接的减速齿轮、与减速齿轮连接的万向节，还包括连接在所述万向节输出端的取药头。在上述药品调配设备中，所述盛药包装取放装置包括连接在所述可移动安装板上的电机、与所述电机连接的减速齿轮、与减速齿轮连接的传动杆，所述传动杆连接有两个螺母，所述两个螺母至少有一个可随所述传动杆的转动移动，在所述两个螺母上分别固接有盛药包装取放卡爪，所述卡爪上还分别设有药袋开启状态检测光电装置和出药计量光电检测装置。实施本专利技术提供的药品调配方法及设备，取药人员只需在设备的控制装置中输入处方上的药品代号或名称，设备中的分袋装置可将药袋取出送至标签打印装置处标上标签，取药装置会根据控制装置所发出的指令自动将已打好标签的药袋取走，移动到相关的出药单元处，与其驱动装置啮合，带动出药单元中的分药转盘转动，将药盒中的药粒分粒送出，从盒中取出规定数量的药品，再送至输送装置的皮带上，药袋在输送装置的带动下通过输送装置中的封口轮封口后被送至取药处，从而实现药品调配的自动化，比人工取药的效率高、速度快、准确。附图说明图1为本专利技术设备的组成结构示意图；图2为图1所示设备中的出药药盒的结构示意图；图3、4、5为图2所示药盒中三种不同的分药转盘的结构示意图；图6为图1所示设备中的取药装置的结构示意图；图6A为图6所示取药装置中的卡爪将药袋打开时结构示意图；图6B为图6所示取药装置在计量出药数计量装置的计量过程示意图；图7为图6所示取药装置中另一种卡爪的结构示意图；图8为图1所示设备中分袋装置处于取袋位置时的结构示意图；图9为图8所示分袋装置处于放下药袋位置时的结构示意图；图10为图8所示分袋装置的侧视结构示意图；图11为图1所示设备中贴标签装置的结构示意图；图12为图11所示装置的侧视结构示意图；图13为图11所示装置使药袋处于夹持状态的结构示意图；图14、15为图1所示设备中输送装置的主、俯视结构示意图；图16A、B、C为设备可使用多种结构药袋的示意图；图17为本专利技术调配方法的控制程序流程图。下面进一步提供本设备中各组成装置的典型结构如图2、3、4、5所示，为实现自动取药，在出药药盒1中设有一个可以储药的容器11，其底面由两个相交的斜面A、B构成，两斜面之间的夹角可在90度到145度之间选择，斜面A可以使容器11中的药粒顺畅的滑向容器11的底部低端，在斜面B上设有一个与其相平行的分药转盘13，分药转盘13在靠近其圆周的位置开有多个沿圆周均布并与药粒形状相吻合的孔131，将分药转盘13通过转轴与容器11外的传动装置12相连接；在斜面B的上部设有一个出药口，其位置与分药转盘13上的开孔位置相对应，使当分药转盘13带动容器11中药粒沿B面移到至出药口时，药粒由于其自身的重力自动落入出药口，并流入与出药口连接的出药通道15，由取药装置4取走；为了防止药粒堆积在出药口上方或者防止药粒在分药转盘13的开孔里堆积(超本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种药品调配方法，其特征在于，包括以下步骤：将各种药品放置于规定的出药单元中；控制装置根据处方向药品包装袋准备装置和取药装置发出取药指令；药品包装袋准备装置为取药装置准备好包装袋；取药装置携带药品包装袋按照取药指令的要求，到 指定的出药单元取出规定数量的药品，再将取好药的药品包装袋送至传送装置；传送装置将药袋进行封口并送至取药处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵新先，吴平龙，李展翅，
申请(专利权)人：成都三九数码医药设备有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]