本发明专利技术公开了一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警系统，包括安装于车辆内的视频监控模块、GPS定位模块以及重力感应模块，其中重力感应模块同判断处理模块相连接，判断处理模块、视频监控模块、GPS定位模块同报警模块同时连接，报警模块连接移动传输模块，移动传输模块通过移动网络连接至后台管理系统；同时本发明专利技术还提供了一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警方法，包括在行车过程中采集并获取车辆加速度与倾斜角等行车状态、检测并判断车辆是否发生车祸、触发报警模块并通过移动传输模块上传车辆信息至后台管理系统等步骤。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆运行状态监测
，特别是一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警系统，其通过在车内配置重力感应模块，感应车辆状态，如果车辆发生侧翻、坠崖、严重撞击等交通事故时，可以第一时间进行报警，并通过车内GPS模块获取车辆车祸位置信息，通过视频监控模块获取车内视频信息，为救援赢取黄金时间。
技术介绍
汽车现在已经成为不可或缺的交通工具，但是由于交通事故的频繁发生，汽车在给我们生活带来便利的同时，对我们的人身和财产安全也不可避免造成一定的威胁，在我国，每年因汽车交通事故产生巨大的人员伤亡和经济损失。与此同时，目前当重大车祸发生时，往往只能依赖路过司机、行人的报警，但如果车祸发生在偏僻的路段，车祸发生之后，往往不能够及时报警，造成车祸伤员得不到及时的发现与救治，丧失救援的黄金时间。因此，如何在发生车辆交通事故之后第一时间进行报警，对挽救伤员、降低损失有重要的意义。目前，现有技术通常通过在车内安装安全附加设备，一般包括有GPS定位装置、行车记录仪以及视频监控设备等。虽然GPS定位装置虽然会实时上报车辆位置信息，但是发生交通事故后，车队值班人员只有主动查阅发现车辆GPS信息丢失或者长时间无变化并无法联系到驾驶人时才会进行报警，并且无法得知交通事故具体情况；而行车记录仪和视频监控设备只能为交通事故后的调查取证提供证据资料。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的在于提供了一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警系统，其通过重力传感器感应车辆状态，一旦车辆发生严重交通事故，系统第一时间进行报警，并结合GPS和视频监控，在报警的同时发送车辆GPS信息和车内视频监控信息。为了实现上述目的，本专利技术所采取的技术方案如下:—种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警系统，包括安装于车辆内的视频监控模块、GPS定位模块，其特征在于:还包括设置于车辆之上的重力感应模块，其中，所述重力感应模块同判断处理模块相连接，所述判断处理模块、视频监控模块、GPS定位模块同报警模块同时连接，所述报警模块连接移动传输模块，所述移动传输模块通过移动网络连接至后台管理系统。进一步地，所述视频监控模块包括安装在车辆内的多个摄像机，以实时获取车内监控视频信息，并通过硬盘录像机进行存储。进一步地，所述重力感应模块包括两个正交放置的重力传感器。同时，本专利技术还提供了一种基于上述系统的报警方法，其特征在于，包括如下步骤:步骤1:采集并获取车辆行车状态及信息，包括通过重力感应模块周期性获取车辆运行状态信息，主要提取车辆的加速度以及相对于水平面的倾斜角，以及分别通过GPS定位模块、视频监控模块获取并记录车辆位置信息和车内视频监控信息；步骤2:检测并判断车辆是否发生车祸，包括通过判断处理模块检测加速度判断车辆是否发生碰撞，通过检测车辆的水平倾斜角判断车辆是否发生侧翻；步骤3:报警模块的触发，包括若当判断处理模块判断车辆发生碰撞或发生侧翻后，触发报警模块，报警模块将发生事故时车辆的GPS信息、监控视频信息等整合成报警信息，传送给移动传输模块；若判断处理模块判断车辆正常，则返回步骤I ;步骤4:移动传输模块上传报警信息，包括将报警模块传送过来的GPS位置信息和车辆视频监控信息通过移动通信网络发送至后台管理系统；步骤5:后台获取报警信息，包括后台管理系统获取并查看车辆GPS信息和车内监控视频信息，并可根据具体情况开展救援行动。进一步地，所述步骤2中通过检测加速度判断车辆是否发生碰撞事故通过以下方法进行:(I)设定不同工况下车辆加速度的峰值、制动时间等参数，具体为:紧急制动时，车辆加速度峰值设定为-0.65g?-0.75g，且加速度信号在紧急制动后短时间内急剧攀升，且峰值持续时间长；正常制动时，车辆加速度峰值为-0.35g?-0.45g，且制动时间较紧急制动长，加速度峰值在±0.2g左右；通过路障时，车辆加速度峰值为-0.25g?-0.35g ;(2)由重力感应模块周期性检测并采集车辆运行时的加速度，并发送至判断处理丰吴块；(3)由判断处理模块对加速度的峰值、紧急制动时间、峰值持续时间、加速度信号攀升幅度等参数进行分析处理，得出判断值，并同不同工况下预设值进行比较，当判断值落入紧急制动时预设值范围时，判断为车辆发生碰撞事故，当判断值未落入紧急制动时预设值范围时，判断为车辆正常，返回步骤(2);进一步地，所述步骤2中通过检测车辆与水平面的倾斜角判断车辆是否发生侧翻通过以下方法进行:(I)预先设定车辆相对于水平面的横向倾角和纵向倾角侧翻阈值；(2)通过重力感应模块周期性检测并获取车辆相对于水平面沿某一方向的倾斜角α时的输出V。；(3)计算车辆相对于水平面的倾斜角α，具体为:设定重力传感器在车辆同水平面保持水平状态下的输出为V。，倾角为α时的输出为Va，且在Ig加速度作用下的输出为V，其计算公式为:Va = V/gX sin α X lg+V 0即:a= arcsin 则车辆在横向方向上倾斜角a x和纵向方向上倾斜角α及别为:a x= arcsin /V], a y= arcsin /V](4)由判断处理模块对车辆的横向倾角和纵向倾角同阈值进行比较，若横向倾角和纵向倾角超过设定的阈值，则判断车辆发生侧翻。进一步地，优选的是，车辆相对于水平面的横向倾角和纵向倾角侧翻阈值为60度。通过以上技术方案，本专利技术的有益效果如下:1、本专利技术在车辆中应用重力感应传感器感知车辆行车状态，判断车辆侧翻、坠崖、撞击等交通事故，实时性强、准确度高，实现了对事故的第一时间发现与报警，避免出现事故发生后无法及时报警而丧失救援黄金时间的情况；2、本专利技术将重力感应传感器、GPS定位模块、视频监控模块、移动传输模块、后台管理模块相结合，提出了一个科学完善的解决车辆事故报警的解决方案。【附图说明】图1为本专利技术系统连接关系图；图2为本专利技术方法流程图。【具体实施方式】为清楚、完整地描述本专利技术技术特征及原理，以下将结合附图及实施例对本专利技术做进一步详细说明，但不应视为对本专利技术的限定。如图1所示，一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警系统，由以下组件构成:安装于车辆内的视频监控模块I，该视频监控模块I包括安装于车辆内部各角落的多个摄像机，以实现对车辆内部情况的全方位实时视频监控，并通过硬盘录像机进行存储；安装于车辆之上的GPS定位模块2，GPS定位模块2实时获取和记录车辆的地理位置信息，GPS天线通过获取卫星信号，经过变频、放大、滤波、相关、混频等一系列处理，可以实现对天线视界内卫星的跟踪、锁定和测量；在获取了卫星的位置信息和测算出卫星信号传播时间之后，就可以计算出当前位置，输出定位、导航、定时及其他数据，当车辆正常行驶时，GPS定位模块2每隔固定时间将位置和时间信息进行记录；固定安装于车辆之上的重力感应模块3，该重力感应模块3包括正交放置于车辆平台中心的两个重力传感器，以将运动或重力转换为电信号，主要用于倾斜角、惯性力、冲击及震动等参数的测量，其通过测量由于重力引起的加速度，计算出车辆相对于水平面的倾斜角度，并通过分析动态加速度，继而可以获取到车辆的移动方式；同重力感应模块3连接的判断处理模块4，用于判断车辆状态，其内设有加速度及翻转阈值；当重力传感器检测到加速度巨大变化，超过判本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警系统，包括安装于车辆内的视频监控模块、GPS定位模块，其特征在于：还包括设置于车辆之上的重力感应模块；其中，所述重力感应模块同判断处理模块相连接，所述判断处理模块、视频监控模块、GPS定位模块同报警模块同时连接，所述报警模块连接移动传输模块，所述移动传输模块通过移动网络连接至后台管理系统。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，刘哲，赵振民，王鹏，
申请(专利权)人：西安邦威电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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