HAAR解算系统、图像分类系统、关联方法和关联计算机程序产品技术方案

描述了用于解算图像的预定义矩形区域(REC1)的HAAR特征的HAAR解算系统(HSYS)。该HAAR解算系统包括一个或多个存储器(MEM)、多个计算引擎(CU1，CU2，CU3，CUn)和主处理器(MCPU)。每个所述计算引擎被布置成从所述一个或多个存储器(MEM)中检索对应于矩形图像区域(BLK(1)...(BLK(mn+n))的图像数据块(BLK(i))；解算所述图像数据块的所有像素的积分图像值(IBLK(i))以获得所述图像数据块的积分图像；以及将所述块的所述积分图像(IBLK(i))存储在所述一个或多个存储器(MEM)中。所述主处理器(MCPU)被布置成确定哪一个或哪些图像数据块包括所述图像的所述预定义矩形区域的像素；对于包括所述图像的所述预定义矩形区域的像素的每个图像数据块，将相应的矩形区域片段(REC1，REC2，REC3，REC4，REC12，REC34)定义为属于所述图像的所述预定义矩形区域的所述块的所述像素；对于包括所述图像的所述预定义矩形区域(REC1)的像素的每个图像数据块(IB1，IB2，IB3，IB4，IB12，IB34)解算所述矩形区域片段(REC1，REC2，REC3，REC4，REC12，REC34)的HAAR特征；以及添加所述矩形区域片段(REC1，REC2，REC3，REC4，REC12，REC34)的所述HAAR特征以获得所述图像的所述预定义矩形区域的所述HAAR特征。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及HAAR解算系统、图像分类系统、关联方法以及关联计算机程序产品。
技术介绍
基于Haar特征的对象检测和对象识别经常被使用。Haar特征是在矩形图像区域 上的累积像素值。积分图像被用于预计算值，其可以被用于容易地计算密集图像位置处的 Haar特征。国际专利申请WO 2007/128452 A2中给出了一个例子。WO 2007/128452 A2描 述了用于在图像上操作的方法和装置，特别是用于在不同比例下并且具有不同旋转，例如 对于比例-不变和旋转-不变的兴趣点检测和/或描述的兴趣点检测和/或描述工作。WO 2007/128452 A2描述了用于匹配在相同图像或不同图像中的兴趣点的方法。 海量并行处理越来越多地用于处理图像，例如用于执行像色彩空间转换一样的基 于像素的处理。然而，由于积分图像在像素到像素间和线到线之间具有数据依赖性，因此已 知的海量并行架构不能很容易地计算积分图像和Haar特征。
技术实现思路
正如附属权利要求中所描述的，本专利技术提供了一种HAAR解算系统、一种图像分类 系统、一种包括了安全系统的车辆、一种解算图像的预定义矩形区域的HAA本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于解算图像(IMG)的预定义矩形区域(REG1)的HAAR特征的HAAR解算系统(HSYS)，所述HAAR解算系统包括：‑一个或多个存储器(MEM)，用于存储包括图像数据的数据，‑多个计算引擎(CU1，CU2，CU3，CUn)，每个所述计算引擎被布置成重复地：‑‑从所述一个或多个存储器(MEM)中检索与矩形图像区域(BLK(1)...(BLK(mn+n))相对应的图像数据块(BLK(k))，‑‑解算所述图像数据块的所有像素的积分图像值(IBLK(k))，以获得所述图像数据块的积分图像，以及‑‑将所述块的所述积分图像(IBLK(k))存储在所述一个或多个存储器(MEM)中；‑主处理器(MC...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡·赫尔曼，迈克尔·施陶登迈尔，
申请(专利权)人：飞思卡尔半导体公司，
类型：发明
国别省市：美国;US