基于无中心网络的水泵系统、水泵控制器及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于无中心网络的水泵系统、水泵控制器及水泵系统的控制方法，该方法包括：为水泵系统中的每个水泵分别设置一个控制器，并将所有控制器互联以形成无中心网络；当判断达到一定的触发条件时，由该水泵控制器发起调节任务；水泵控制器开始与其相邻的水泵控制器进行交互；经过若干次交互之后整个系统达到预定的收敛条件，确定每台水泵优化后的运行参数，根据优化后的运行参数控制相应水泵达到相应的运行状态。本发明专利技术的方法基于无中心网络，使各并联水泵平等地自主协调完成控制目标，分布式地计算出优化控制方案，降低了传统控制形式的人工配置调试的工作量，实现了控制设备的即插即用，提高了系统的控制效率、鲁棒性及可扩展性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及建筑节能和智能控制
，特别是涉及一种基于无中心网络的水栗系统、水栗控制器及控制方法。
技术介绍
在中央空调水系统中，通常使用多台变频水栗并联，通过调节水栗的启停状态和水栗的转速来满足系统末端的需求。在现有的水栗控制系统中，通常采用集中控制的方式，即采用一台控制器控制所有并联的水栗。但是由此导致的后果是:如果要实现并联水栗的优化控制，需要将所有并联水栗的性能参数由自控厂商写入控制器，而水栗详细的性能参数又是水栗设备生产厂商不愿公开的，因此可操作性差。此外，这种集中式的控制方式需要对控制器和水栗进行手动配置，带来大量的现场调试工作，扩展性也比较差。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种基于无中心网络的水栗系统控制方法。该方法具有控制效率高、鲁棒性好且扩展性佳的优点。本专利技术的另一个目的在于提出一种基于无中心网络的水栗系统。本专利技术的再一个目的在于提出一种水栗控制器。为了实现上述目的，本专利技术的第一方面的实施例公开了一种基于无中心网络的水栗系统控制方法，包括以下步骤:为所述水栗系统中的每本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无中心网络的水泵系统控制方法，其特征在于，包括以下步骤：为所述水泵系统中的每个水泵分别设置一个控制器，并将所有控制器互联以形成无中心网络；当水泵控制器判断达到一定的触发条件时，则由该水泵控制器发起调节任务；若系统中存在发起调节任务的水泵控制器，则所述系统中的水泵控制器开始与其相邻的水泵控制器进行信息交互；经过若干次信息交互之后整个系统达到预定的收敛条件，从而确定每台水泵优化后的运行参数，所述控制器根据优化后的运行参数控制相应水泵达到相应的运行状态；若系统中没有发起调节任务的水泵控制器，则保持水泵运行参数不变。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：姜子炎，代允闯，沈启，陈佩章，
申请(专利权)人：邻元科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11