成像设备和成像设备执行的改进的变焦跟踪方法技术

本发明专利技术提供一种成像设备执行的改进的变焦跟踪方法。在广角点和远摄点之间选择一个点或两个点，存储直方图信息，基于存储的直方图信息估计距物体的距离。基于估计的距物体的距离选择轨迹曲线，在变焦透镜到达特定点后沿所述轨迹曲线执行变焦跟踪。

【技术实现步骤摘要】
【专利说明】本申请要求于2014年4月29日提交到韩国知识产权局的第10-2014-0051914号韩国专利申请的优先权，该韩国专利申请的公开通过引用全部合并于此。
与示例性实施例一致的方法和设备涉及在成像设备中执行的变焦跟踪。
技术介绍
变焦跟踪是通过在变焦透镜移动时控制对焦透镜来对将被拍摄的物体进行对焦的功能。因为当变焦透镜移动时，物体的大小、屏幕的亮度等会改变，所以如果对焦透镜没有恰当地移动，则不能实现对焦。因此，为了在变焦透镜移动时实现对焦，对焦透镜必须自动移动到对焦位置。
技术实现思路
本专利技术构思的示例性实施例能够防止变焦跟踪速度在变焦跟踪处理期间随着变焦放大倍数变为与远摄点相应的放大倍数而降低。示例性实施例即使在低照明或在存在点光源的环境中也可防止变焦跟踪速度降低。根据示例性实施例的一方面，提供一种改进的变焦跟踪方法，所述方法可包括:在广角(Wide)点和远摄(Tele)点之间选择第一点和第二点，其中，第一点比第二点更接近广角点；在变焦透镜从第一点向第二点移动的同时，通过执行自动对焦(AF)将关于物体的距离信息存储为直方图信息；在变焦透镜从第二点向远摄点移动的同时，基于直方图信息估计距物体的距离；基于估计的距物体的距离选择轨迹曲线；在变焦透镜到达第二点之后，沿选择的轨迹曲线执行变焦跟踪。当将关于物体的距离信息存储为直方图信息时，第一点可被设置为在广角点与中间点之间2/3处的点和根据在广角点与中间点之间移动的透镜的特性保证分辨率的点之一，其中，中间点位于广角点与远摄点之间，并且为与轨迹曲线的拐点相应的点。当将关于物体的距离信息存储为直方图信息时，第二点可被设置为在中间点与远摄点之间1/2处的点，其中，中间点为与轨迹曲线的拐点相应的点。【附图说明】通过参照附图对示例性实施例进行详细描述，本专利技术构思的以上和其它方面将变得更加明显，在附图中:图1是示出根据示例性实施例的作为成像设备的数码相机的内部框图；图2是根据示例性实施例的用于说明由的示图；图3是根据另一示例性实施例的用于说明由的示图；图4是示出根据示例性实施例的由的流程图；图5是示出根据另一示例性实施例的由的流程图；图6是示出根据示例性实施例的用于执行改进的变焦跟踪方法的成像设备的内部框图；图7是示出根据另一示例性实施例的用于执行改进的变焦跟踪方法的成像设备的内部框图。【具体实施方式】如在此所用，术语“和/或”包括一个或更多个相关所列项的任何和所有组合。当诸如“…中的至少一个”的表述在一列元素之后时，该表述修饰整列元素，而不是修饰列的各别元素。变焦跟踪方法通过使用变焦放大倍数(例如，广角(Wide)至远摄(Tele))和对焦透镜的位置确定距物体的距离。当变焦放大倍数从之前的变焦放大倍数变为当前的变焦放大倍数时，对焦透镜从对焦透镜的与之前的变焦放大倍数相应的位置移动到对焦透镜的与当前的变焦放大倍数相应的位置。然而，随着变焦放大倍数从广角变为远摄，并且对焦范围从近至远增大时，执行自动对焦(AF)以获得轨迹曲线的范围增大。因此，随着变焦放大倍数变为远摄，变焦跟踪的速度降低。此外，当变焦放大倍数改变时，物体的大小和亮度也会改变，从而降低了在低照明或在存在点光源的环境中的性能。为了解决这些问题，本专利技术构思的一个或更多个示例性实施例能够防止变焦跟踪速度在变焦跟踪处理期间随着变焦放大倍数变为远摄而降低。 此外，本专利技术构思的一个或更多个实施例即使在低照明或在存在点光源的环境中也能够防止变焦跟踪速度降低。图1是示出根据示例性实施例的作为成像设备的示例的数码相机的内部框图。光学系统OPS包括:透镜单元和对来自物体的光进行光学处理的滤光单元。光学系统OPS的透镜单元包括:变焦透镜、对焦透镜和补偿透镜。互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器或电荷耦合器件(CXD)的光电转换器OEC将来自光学系统OPS的光转换为电模拟信号。数字信号处理器(DSP) 7通过控制定时电路2来控制光电转换器OEC和模数转换器的操作。相关双采样器和模数转换器(CDS-ADC) I (即，模数转换器)对从光电转换器OEC输出的电模拟信号进行处理，以从电模拟信号去除高频噪声并执行自动增益控制(AGC)，并将电模拟信号转换为数字信号。DSP 7对从CDS-ADC I输出的数字信号进行处理，并生成被划分为亮度信号和色度信号的数字图像信号。来自DSP 7的数字图像信号与其它数据被暂时存储在动态随机存取存储器(DRAM) 4 中。运行DSP 7所必需的算法和配置数据被存储在电可擦除可编程只读存储器(EEPROM) 5中。用户的存储卡被附到存储卡接口 6。从DSP 7输出的数字图像信号通过液晶显示器(IXD)驱动器14被转换为IXD面板的显示信号，并在彩色IXD面板17上显示图像。从DSP 7输出的数字图像信号可经由通用串行总线(USB)连接器18或RS232C接口 8及RS232C接口 8的连接器19通过串行通信被发送，并可作为视频信号经由视频滤波器9和视频输出单元20被发送。音频处理器13将音频信号从麦克风MIC输出到DSP 7或扬声器SP，并将音频信号从DSP 7输出到扬声器SP。用户输入单元INP可包括快门按钮、模式按钮、功能按钮、变焦按钮和/或方向按钮。用户输入单元INP由用户操作以根据用户的指示生成针对各种功能的命令。微控制器12控制透镜驱动器10，从而变焦马达Mz、对焦马达Mf和光圈马达Ma分别驱动光学系统OPS中的变焦透镜、对焦透镜和光圈。通过微控制器12驱动的光发射器LAMP的示例可包括:自拍定时灯、AF灯和闪光就绪灯。微控制器12通过根据来自闪光-光传感器16的信号控制闪光控制器11的操作来驱动闪光灯15。微控制器12可与DSP 7集成在一个芯片中。本专利技术利用直方图信息在多条可行的轨迹曲线之中选择可靠的轨迹曲线，其中，所述直方图信息从焦点间距非常小的区间获得。图2是根据示例性实施例的用于说明由的示图。成像设备的示例包括:闭路电视(CCTV)、封闭式电视(closed TV)、机顶盒CCTV、相机、智能电话、膝上型计算机、计算机、手持装置和包括相机模块的设备。成像设备可接收输入图像，其中，所述输入图像从包括滤色器和近红外滤光器的图像传感器输出。在这种情况下，滤色器透过具有可见光波段之中的范围从大约400纳米至大约700纳米的可见光波段中的光分量(例如RGB)。近红外滤光器透过非可见光波段之中的在范围从大约700纳米至大约1100纳米的近红外波段中的光分量。成像设备可接收可见光图像或热融合图像，或可接收包括可见光图像和热融合图像两者的输入图像。在图2中，X轴表示变焦透镜的位置和变焦放大倍数(例如，广角至远摄)，y轴表示对焦透镜的位置。将变焦放大倍数从I增大到N的处理被称为远摄，将变焦放大倍数从N降低到I的处理被称为广角。y轴表示根据变焦放大倍数的对焦透镜的近/远位置信息。为了改进根据示例性实施例的变焦跟踪方法，在广角点和远摄点之间选择中间(Mid)点，其中，变焦透镜在广角点和远摄点之间移动。通过使用从广角点至中间点的区间期间的直方图信息估计距物体的距离，在从中间点到远摄点的区间期间通过使用直方图信息基于距物体的距离来选择轨迹曲线，并执行变焦跟踪(现将详细说明)。根据示例性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由成像设备执行的变焦跟踪方法，所述方法包括：在广角点和远摄点之间选择第一点和第二点，其中，第一点比第二点更接近广角点；在变焦透镜从第一点向第二点移动的同时，通过执行自动对焦将关于物体的距离信息存储为直方图信息；在变焦透镜从第二点向远摄点移动的同时，基于直方图信息估计距物体的距离；基于估计的距物体的距离选择轨迹曲线；在第二点之后，沿选择的轨迹曲线执行变焦跟踪。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金大峰，权宁祥，李重京，
申请(专利权)人：韩华泰科株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR