本实用新型专利技术公开了一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，属于包装袋加工设备领域。本实用新型专利技术包括安装于套袋机的驱动导滑机构上的抓袋支架、分别安装于抓袋支架左右两侧的左伸缩机构和右伸缩机构、以及左机械指爪和右机械指爪，所述的左机械指爪通过左抓袋臂与左伸缩机构相连，所述的右机械指爪通过右抓袋臂与右伸缩机构相连，所述的抓袋支架用于带动左机械指爪和右机械指爪前后往复运动，所述的左伸缩机构和右伸缩机构用于带动左机械指爪和右机械指爪向抓袋支架内侧或外侧运动，所述的左机械指爪和右机械指爪用于夹取内膜袋。本实用新型专利技术解决了双层袋的内袋折角问题，使用时物料可以灌满袋底，充分地利用了双层袋空间；结构简单，使用效果良好。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种双层袋套袋机，更具体地说，涉及一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置。
技术介绍
中国专利号ZL201220268047.2，授权公告日为2012年12月26日，专利技术创造名称为:双层袋套袋机，该申请案系申请人早期自主研究和设计的产品，属国内外首创，实现了机器自动化替代原始手动作业，节约了人力。该申请案包括机架以及装设在所述机架上的外袋装置、整理装置、送袋装置、开袋装置、送内袋装置和拉内袋装置。该申请案的双层袋套袋机能够完成内外袋的自动输送以及自动套袋功能，从而实现了双层袋的高速、高质量加工，同时大大节省了人力成本。但是，该机生产的包装袋在灌装可发型聚苯乙烯(EPS)粒子时，发现了以下问题:由于在双层袋套袋机上套内袋时，内袋底部两只角不能与外袋平齐，因此在制袋过程中，内袋有打三角折的现象，导致在灌装时物料不能到底。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有双层袋套袋机在制袋过程中内袋有打三角折现象的不足，提供一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，采用本技术的技术方案，解决了双层袋的内袋折角问题，使用时物料可以灌满袋底，充分地利用了双层袋空间；并且结构简单，使用效果良好。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为:本技术的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，包括安装于套袋机上的抓袋支架、分别安装于抓袋支架左右两侧的左伸缩机构和右伸缩机构、以及左机械指爪和右机械指爪，所述的左机械指爪通过左抓袋臂与左伸缩机构相连，所述的右机械指爪通过右抓袋臂与右伸缩机构相连，所述的抓袋支架用于带动左机械指爪和右机械指爪前后往复运动，所述的左伸缩机构和右伸缩机构用于带动左机械指爪和右机械指爪向抓袋支架内侧或外侧运动，所述的左机械指爪和右机械指爪用于夹取内膜袋。更进一步地，所述的左伸缩机构和右伸缩机构均为气缸。更进一步地，所述的左机械指爪和右机械指爪均为气动指爪。更进一步地，所述的抓袋支架上安装有第一直线轴承垫板和第二直线轴承垫板，且抓袋支架通过分别安装于第一直线轴承垫板和第二直线轴承垫板上的第一直线轴承和第二直线轴承安装于套袋机的导滑机构上。更进一步地，所述的抓袋支架的前端还设有用于安装左伸缩机构和右伸缩机构的安装板和起到稳固作用的固定板。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果:(I)本技术的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，其安装于双层袋套袋机上，利用左伸缩机构和右伸缩机构实现左机械指爪和右机械指爪抓取内膜袋两只角，并将两只角准确放置于与外袋底部平齐，从而解决了双层袋的内袋折角问题，使用时物料可以灌满袋底，充分地利用了双层袋空间；并且结构简单，实际测试使用效果良好；(2)本技术的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，其左伸缩机构和右伸缩机构均为气缸，左机械指爪和右机械指爪均为气动指爪，控制驱动方便，响应速度快，且价格低廉，易于实现；(3)本技术的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，其抓袋支架上安装有第一直线轴承垫板和第二直线轴承垫板，且抓袋支架通过分别安装于第一直线轴承垫板和第二直线轴承垫板上的第一直线轴承和第二直线轴承安装于套袋机的导滑机构上；抓袋支架可由伺服电机控制，利用两组直线轴承实现抓袋支架平稳运行，运动噪音小。【附图说明】图1为本技术的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置的底部结构示意图；图2为本技术的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置的侧面结构示意图。不意图中的标号说明:1、第一直线轴承垫板；2、第二直线轴承垫板；3、抓袋支架；4、左伸缩机构；5、右伸缩机构；6、左抓袋臂；7、右抓袋臂；8、左机械指爪；9、右机械指爪；10、固定板；11、安装板；12、第一直线轴承；13、第二直线轴承。【具体实施方式】为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例本实施例的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，安装于双层袋套袋机上，可代替现有双层袋套袋机的拉内袋装置，克服了现有拉内袋装置易使内膜袋在外袋内形成折角的不足。现有的双层袋套袋机的结构已在中国专利号ZL201220268047.2，授权公告日为2012年12月26日，专利技术创造名称为:双层袋套袋机的专利申请案中披露，在此就不再赘述。结合图1和图2，本实施例的一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，包括安装于套袋机上的抓袋支架3、分别安装于抓袋支架3左右两侧的左伸缩机构4和右伸缩机构5、以及左机械指爪8和右机械指爪9，其中，左机械指爪8通过左抓袋臂6与左伸缩机构4相连，右机械指爪9通过右抓袋臂7与右伸缩机构5相连，抓袋支架3用于带动左机械指爪8和右机械指爪9前后往复运动，左伸缩机构4和右伸缩机构5用于带动左机械指爪8和右机械指爪9向抓袋支架3内侧或外侧运动，左机械指爪8和右机械指爪9用于夹取内膜袋。本实施例中的抓袋支架3可以采用伺服电机控制，在伺服电机控制下，抓袋支架3可在导滑机构上自如滑动；左伸缩机构4和右伸缩机构5均为气缸，左机械指爪8和右机械指爪9均为气动指爪，控制驱动方便，响应速度快，且价格低廉，易于实现。当然，左伸缩机构4和右伸缩机构5也可以采用油缸和直线推杆等具有直线运动功能的元件或机构，左机械指爪8和右机械指爪9也可以采当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于双层袋套袋机的防袋底折角装置，其特征在于：包括安装于套袋机上的抓袋支架(3)、分别安装于抓袋支架(3)左右两侧的左伸缩机构(4)和右伸缩机构(5)、以及左机械指爪(8)和右机械指爪(9)，所述的左机械指爪(8)通过左抓袋臂(6)与左伸缩机构(4)相连，所述的右机械指爪(9)通过右抓袋臂(7)与右伸缩机构(5)相连，所述的抓袋支架(3)用于带动左机械指爪(8)和右机械指爪(9)前后往复运动，所述的左伸缩机构(4)和右伸缩机构(5)用于带动左机械指爪(8)和右机械指爪(9)向抓袋支架(3)内侧或外侧运动，所述的左机械指爪(8)和右机械指爪(9)用于夹取内膜袋。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐卫国，魏成龙，
申请(专利权)人：江苏万乐自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。