激光鞋帮起毛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种激光鞋帮起毛机，包括回转工作台、定位板、激光发射装置以及机械手，回转工作台是水平传动的环形传动工作台，在回转工作台上端环形间隔均布安装有多个用于限位鞋楦的定位板；在回转工作台的一侧的一个工位外侧安装有一激光发射装置，与激光发射装置相对的回转工作台内侧安装有一机械手，机械手定位抓取传动工作台上的鞋楦并递送到激光发射装置下进行激光起毛加工。本实用新型专利技术加工速度快，起毛均匀，有效保证保接强度，可适于大批量的机械化生产，提高生产效率并且提升产品质量，而且在自动起毛机上安装集尘装置，可以有效防止加工中产生的碎屑粉尘在空中飞扬，避免造成环境污染，提升生产效率和产品质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于制鞋生产设备领域，尤其是一种激光鞋帮起毛机。
技术介绍
目前，常规的制鞋工艺是:先制备鞋帮，再将鞋帮粘接边缘进行起毛处理，而后通过注射使其与已起毛的鞋帮相粘合形成整鞋，最终完成产品生产。鞋帮起毛处理是为了增加粘接位置的粗糙度，从而有效提升粘接的牢固性，是保证鞋子质量的一个关键工序，目前，该工序是采用专用起毛刀具高速摩擦鞋帮相应位置的机械式起毛方式，但是有鞋帮起毛位置是不规则形状，而且受到鞋帮皮革本身的影响，起毛容易造成加工起毛深度不统一，影响产品质量，而且生产效率较低，生产过程中高速旋转起毛产生的皮革碎肩也容易对环境造成污染，对操作人员的健康不利。本领域现有技术:一种带有吸尘装置的鞋帮起毛机(CN202697946U)，在对应起毛工位的工作台上固装起毛机箱，该起毛机箱的上顶板为与鞋帮轮廓一致的轮廓模板，在起毛机箱内安装有起毛驱动机构，该起毛驱动机构带动起毛刀具沿着轮廓模板按照鞋帮的轮廓进行不规则圆周运动并带动起毛刀具高速旋转，所述起毛机箱上同轴固装有一围拢起毛工位的防尘罩，该防尘罩的上表面制有工件出入口，在防尘罩横向和/或纵向两侧壁的下部均制有吸尘口，该吸尘口均通过吸尘管道连通安装在工作台内的吸尘器。本技术结构科学、设计合理、绿色环保，可以提升生产效率，保证产品质量，并且改善生产环境。一种智能起毛轮(CN102960909A)，包括旋转轴、基座、起毛轮组以及盖板，所述旋转轴上端同轴安装有基座，该基座上安装有具有自适应弹性伸缩凸起的起毛轮组，所述起毛轮组上端同轴安装有一的盖板。本技术结构简单、成本较低、能够自动调节起毛力度、起毛均匀，不仅能够应用在制鞋工艺当中，也可以应用于多种打磨工艺中，自动调节打磨力度，提升打磨质量，提高生产效率的同时保证产品的标准化。经过对比，以上现有技术均为机械式打磨起毛，与本专利申请所要求保护的技术存在较大不同。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理、设计科学、操作便捷、高效可靠的激光鞋帮起毛机及其加工方法。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:一种激光鞋帮起毛机，其特征在于:包括回转工作台、定位板、激光发射装置以及机械手，回转工作台是水平传动的环形传动工作台，在回转工作台上端环形间隔均布安装有多个用于限位鞋楦的定位板；在回转工作台的一侧的一个工位外侧安装有一激光发射装置，与激光发射装置相对的回转工作台内侧安装有一机械手，机械手定位抓取传动工作台上的鞋楦并递送到激光发射装置下进行激光起毛加工。而且，所述激光发射装置的具体结构，包括立柱、激光发生器、激光发射头、循环冷却系统以及激光控制器，激光发射装置上部竖直固装有一立柱，该立柱一侧安装有一横向设置的激光发生器，激光发射头内带有循环冷却系统，该激光发生器朝向回转工作台一端安装有激光发射头；激光发生器通过电路连接激光控制器。而且，所述激光发生器调节安装在立柱一侧所固装有纵向轨道上，立柱上端安装有摇臂，转动摇臂通过与激光发生器连接的丝杠驱动激光发生器沿纵向轨道上、下移动。而且，在激光发射头后方的立柱上固装有一打磨轮。而且，在激光发射装置上还安装有一烟雾粉尘净化器，该烟雾粉尘净化器通过管路连接净化仓。而且，所述机械手带动鞋楦的升、降并且带动鞋楦在竖直平面360度旋转，机械手采用现有的多功能机械手或专用多关节联动机械手。本技术的优点和积极效果是:本技术采用激光头对鞋帮连接位置的皮革进行起毛，加工速度快，起毛均匀，有效保证保证粘接强度，可适于大批量的机械化生产，提高生产效率并且提升产品质量，而且在自动起毛机上安装集尘装置，可以有效防止加工中产生的碎肩粉尘在空中飞扬，避免造成环境污染，改善加工环境，保证操作人员的身体健康，并且避免碎肩粉尘影响起毛机工作，提升生产效率和产品质量。【附图说明】图1为本技术的立体结构示意图；图2为图1中的A部局部放大图；图3为本技术另一角度的立体结构示意图；图4为本技术的俯视图；图5为本技术的正视图；图6为本技术的左视图；图7为激光发射装置结构主视图；图8为图7的俯视图。【具体实施方式】下面结合附图并通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。一种激光鞋帮起毛机，包括回转工作台1、定位板11、激光发射装置9以及机械手3，参见说明书附图所示，回转工作台是由电机驱动进行水平传动的环形传动工作台，在回转工作台上端环形间隔均布安装有多个定位板，定位板用于限位套有鞋帮的鞋楦2位置；在回转工作台的一侧的一个工位外侧安装有一激光发射装置9，与激光发射装置相对的回转工作台内侧安装有一机械手，机械手准确定位抓取传动工作台上的鞋楦并递送到激光发射装置下进行激光起毛加工。所述激光发射装置的具体结构参见附图7至附图8，包括立柱12、激光发生器7、激光发射头4以及激光控制器8，激光发射装置上部竖直固装有一安装有摇臂的立柱12，该立柱一侧固装制有纵向轨道13，该纵向轨道上下调节安装有一横向设置的激光发生器，该激光发生器朝向回转工作台一端的活塞杆端部安装有激光发射头，该激光发射头垂直对准下方的工位；激光发生器通过电路连接激光控制器，通过激光控制器设定激光发生器产生激光的强度和时间。激光发生器的升当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光鞋帮起毛机，其特征在于：包括回转工作台、定位板、激光发射装置以及机械手，回转工作台是水平传动的环形传动工作台，在回转工作台上端环形间隔均布安装有多个用于限位鞋楦的定位板；在回转工作台的一侧的一个工位外侧安装有一激光发射装置，与激光发射装置相对的回转工作台内侧安装有一机械手，机械手定位抓取传动工作台上的鞋楦并递送到激光发射装置下进行激光起毛加工。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立新，
申请(专利权)人：天津贝迪安全设备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12