本实用新型专利技术涉及一种电子防抖装置，包括把手和与所述把手一端连接的连接杆，把手内设有传感器、X轴控制电机、Z轴控制电机、控制器和电源，所述传感器与控制器电连接，所述控制器与X轴控制电机和Z轴控制电机电连接，所述传感器、X轴控制电机、Z轴控制电机和控制器均与电源电连接，所述X轴控制电机安装在Z轴控制电机的输出端，所述连接杆安装在所述X轴控制电机的输出端，控制器接收传感器感应的抖动信号，通过X轴控制电机和Z轴控制电机对人的抖动进行主动消除，使连接杆不抖动，把手的外缘面上设有防滑套。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种防抖装置，具体涉及一种适合震颤患者使用的电子防抖装置。
技术介绍
众所周知，手抖，医学上称为震颤，它仅是一个症状，是指身体的一部分或全部表现为不随意的有节律性的颤动，临床上分为:静止性震颤、运动性震颤、姿势性震颤、回跳性震颤及震动性震颤等。手抖主要有两种情况:1、特发性震颤。这种病的病因不明，主要累及上肢和头部。主要表现是做精细动作时出现手抖，如写字、持筷子、扣纽扣等。情绪紧张、疲劳时手抖更明显；2、帕金森病。这是一种发生于老年人的退行性疾病，除手抖外，还伴有动作缓慢，肢体僵硬，平衡功能差等症状，如果不治疗，症状将越来越重，这种病需专科医生帮助诊治。手抖是老年人的常见现象，两只手抖个不停，写字、按键等都受到严重影响，令老人们非常苦恼。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种解决震颤患者日常生活中的手抖问题的电子防抖装置。本技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种电子防抖装置，包括把手和与所述把手一端连接的连接杆，所述把手内设有传感器、X轴控制电机、Z轴控制电机、控制器和电源，所述传感器与控制器电连接，所述控制器与X轴控制电机和Z轴控制电机电连接，所述传感器、X轴控制电机、Z轴控制电机和控制器均与电源电连接，所述X轴控制电机安装在Z轴控制电机的输出端，所述连接杆安装在所述X轴控制电机的输出端，所述控制器接收所述传感器感应的抖动信号，对所述X轴控制电机和Z轴控制电机发出指令，进而通过所述X轴控制电机和Z轴控制电机对人的抖动进行主动消除，使所述连接杆不抖动，所述把手的外缘面上设有防滑套。本技术的有益效果是:所述装置通过传感器，使X轴控制电机、Z轴控制电机和控制器共同作用，达到中和抖动的效果，解决了震颤患者日常生活中发生震颤手抖的问题，从而使动作更为准确，解决了震颤患者的烦恼。进一步，所述传感器为角加速度传感器。 进一步，所述电源为锂电池、干电池或纽扣电池。进一步，所述X轴控制电机和Z轴控制电机的外部设置有护罩，所述护罩设于所述把手的内部。进一步，所述把手和所述连接杆可拆卸连接。【附图说明】图1为本技术提供的电子手抖装置的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下:1、连接杆，2、把手，3、传感器，4、X轴控制电机，5、Z轴控制电机，6、控制器，7、电源，8、防滑套。【具体实施方式】以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，本技术的电子防抖装置包括把手2以及与把手2 —端连接的连接杆I。把手2内设置有传感器3、X轴控制电机4、Z轴控制电机5、控制器6和电源7，传感器3与控制器6电连接，控制器6与X轴控制电机4和Z轴控制电机5电连接，传感器3、X轴控制电机4、Z轴控制电机5和控制器6均与电源7电连接。X轴控制电机4安装在Z轴控制电机5的输出端，连接杆I安装在X轴控制电机4的输出端。于本实施例中，传感器3为加速度传感器，进一步地，为角加速度传感器，用于感应人的抖动信号并采集装置的抖动数据，并将抖动数据传送至控制器6，控制器6上的MCU (微控制单元)对数据进行解算，对X轴控制电机4和Z轴控制电机5发出指令，进而通过X轴控制电机4和Z轴控制电机5对人的抖动进行主动消除，使连接杆I不抖动，进而解决了震颜患者的烦t凶。上述装置通过传感器3，使X轴控制电机4、Z轴控制电机5和控制器6共同作用，达到中和抖动的效果，解决了震颤患者日常生活中发生震颤手抖的问题，从而使动作更为准确，解决了震颤患者的烦恼。本实施例中，电源7为锂电池、干电池或纽扣电池；X轴控制电机4和Z轴控制电机5的外部设置有护罩(图未示)，并且护罩位于把手2的内部；把手2和连接杆I可拆卸的连接在一起；把手2的外缘面上设有防滑套8，用以避免震颤患者在使用过程中发生滑动，从而影响动作的准确性。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种电子防抖装置，包括把手和与所述把手一端连接的连接杆，其特征在于，所述把手内设有传感器、X轴控制电机、Z轴控制电机、控制器和电源，所述传感器与控制器电连接，所述控制器与X轴控制电机和Z轴控制电机电连接，所述传感器、X轴控制电机、Z轴控制电机和控制器均与电源电连接，所述X轴控制电机安装在Z轴控制电机的输出端，所述连接杆安装在所述X轴控制电机的输出端，所述控制器接收所述传感器感应的抖动信号，对所述X轴控制电机和Z轴控制电机发出指令，进而通过所述X轴控制电机和Z轴控制电机对人的抖动进行主动消除，使所述连接杆不抖动，所述把手的外缘面上设有防滑套。2.根据权利要求1所述一种电子防抖装置，其特征在于:所述传感器为角加速度传感器。3.根据权利要求1所述一种电子防抖装置，其特征在于:所述电源为锂电池、干电池或纽扣电池。4.根据权利要求1至3任一项所述一种电子防抖装置，其特征在于:所述X轴控制电机和Z轴控制电机的外部设置有护罩，所述护罩设于所述把手的内部。5.根据权利要求1至3任一项所述一种电子防抖装置，其特征在于:所述把手和所述连接杆可拆卸连接。【专利摘要】本技术涉及一种电子防抖装置，包括把手和与所述把手一端连接的连接杆，把手内设有传感器、X轴控制电机、Z轴控制电机、控制器和电源，所述传感器与控制器电连接，所述控制器与X轴控制电机和Z轴控制电机电连接，所述传感器、X轴控制电机、Z轴控制电机和控制器均与电源电连接，所述X轴控制电机安装在Z轴控制电机的输出端，所述连接杆安装在所述X轴控制电机的输出端，控制器接收传感器感应的抖动信号，通过X轴控制电机和Z轴控制电机对人的抖动进行主动消除，使连接杆不抖动，把手的外缘面上设有防滑套。【IPC分类】A61F5/37【公开号】CN204709114【申请号】CN201520275564【专利技术人】李彤 【申请人】李彤【公开日】2015年10月21日【申请日】2015年4月29日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电子防抖装置，包括把手和与所述把手一端连接的连接杆，其特征在于，所述把手内设有传感器、X轴控制电机、Z轴控制电机、控制器和电源，所述传感器与控制器电连接，所述控制器与X轴控制电机和Z轴控制电机电连接，所述传感器、X轴控制电机、Z轴控制电机和控制器均与电源电连接，所述X轴控制电机安装在Z轴控制电机的输出端，所述连接杆安装在所述X轴控制电机的输出端，所述控制器接收所述传感器感应的抖动信号，对所述X轴控制电机和Z轴控制电机发出指令，进而通过所述X轴控制电机和Z轴控制电机对人的抖动进行主动消除，使所述连接杆不抖动，所述把手的外缘面上设有防滑套。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李彤，
申请(专利权)人：李彤，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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