阶梯式自动收砖铺贴机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种阶梯式自动收砖铺贴机，包括拉开靠齐滚台、阶梯滚动分道滚台、收砖平台、分道格栅装置、列转换平台、列转换移载机械手、行转换平台、行转换移载机械手、铺贴作业线；它依靠阶梯式滚动分道滚台将马赛克瓷砖较均匀的向收砖平台上的分道格栅装置内通道内输送，再通过收砖平台、分检平台、列转换平台的平型皮带传动机构将马赛克瓷砖朝同一方向靠齐，由列转换移载机械手抓置于行转换平台，然后经过行转换平台平型皮带传动机构将马赛克瓷砖朝同一方向靠齐至行转换平台尾部的挡板前，再经过行转换移载机械手抓置于铺贴作业线的模板凹槽中。本实用新型专利技术节省了人力资源、降低了生产成本和劳动强度。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术阶梯式自动收砖铺贴机属于一种建筑陶瓷机械领域，是陶瓷厂 外墙砖成型包装的一个环节，用于外墙马赛克瓷砖的收砖与铺贴。
技术介绍
在国内外墙砖的收砖和铺贴其操作方法是靠人工将窑炉出砖滚台上的砖取 出放到周转箱内，再经过人工将周转箱内的砖放入铺贴作业线模板上，再经过 上桨切纸机贴纸，最后经干燥箱烘干取出模板后再打包装箱。其人数之多，劳动强度非常大，每条窑炉每班至少40人以上。因此存在浪费人力资源、生产成本高、劳动强度大等不足的缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种节省人力资源、降低生产成本和劳动强度的 阶梯式自动收砖铺贴机。为达到上述目的，本技术的技术方案为 一种阶梯式自动收砖铺贴机， 其特征在于包括拉开靠齐滚台、阶梯滚动分道滚台、收砖平台、分道格栅装 置、列转换平台、列转换移载机械手、行转换平台、行转换移载机械手、铺贴 作业线；拉开靠齐滚台位于裸烧窑出砖滚台后的连接处，阶梯滚动分道滚台装 在拉开靠齐滚台后，收砖平台装在阶梯滚动分道滚台下方并与之相交，收砖平 台的尾端与列转换平台的首端相连接，列转换平台通过列转换移载机械手与行 转换平台相连接，列转换移载机械手位于列转换平台的尾部和行转换平台的首 部上方，铺贴作业线安装在行转换平台尾端，行转换移载机械手位于行转换平 台的尾部和铺贴作业线上方；收砖平台、分检平台、列转换平台、行转换平台均为一传送皮带；分道格栅装置设置在收砖平台、列转换平台和行转换平台的 平皮带上面，分道格栅装置由沿皮带传动方向设置的栅条组成，相邻栅条组成 马赛克砖的传送通道；阶梯滚动分道滚台由多条平行设置的传动滚棒组成，相 邻若干条相同长度的传动滚棒成组，每组传动滚棒的长度以马赛克砖的宽度递 减，每组传动滚棒的宽度与传送通道的宽度一致，每组传动滚棒下方设置有相 同长度的倾斜滑板，每个倾斜滑板相对应地伸入传送通道中，传动滚棒的一端 由动力带动；列转换平台、行转换平台的尾端均装有靠齐挡板。列转换移载机械手包括机架，机架上装有两台真空风机和两条平行于行转 换平台的导轨，导轨上装有滑行机构，导轨两端各装有轴座，轴座上装有两根 与导轨平行的导向轴，滑行机构通过直线轴承滑套与导向轴连接，滑行机构上 装有一套升降机构，该升降机构由两个升降导向套、装在升降导向套里的无缝 钢管制成的导向杆和升降气缸组成；升降导向套固定在滑行机构上，导向杆上 端通过连接横梁连接并用带钢丝软管与真空风机负压端连接，下端与抽气盒框 架相连；升降气缸固定在滑行机构上，升降气缸的伸縮杆连接在横梁上；滑行 机构上还装有刹车电机和同步带传动机构；导向杆下端固定连接有抽气盒框架， 抽气盒框架的内腔与导向杆相通，抽气盒框架的两头下方装有四个带直线轴承 的滑座滑座内装有带法兰的连接杆，连接杆的法兰连接吸盘框架，吸盘框架上 装有两根与列转换平台的传送方向平行的滑动导杆，滑动导杆上挂有多个吸盘 盒，每个吸盘盒上装有两个吸盘盒座，吸盘盒通过吸盘盒座挂在滑动导杆上， 每个吸盘盒侧边装有气管接头；抽气盒框架两边装有多个气管接头，该气管接 头与吸盘盒上的气管接头由软气管一一对应连接；每个吸盘盒下面装有与分道 格栅装置的栅条之间形成的通道数量一样的硅胶吸嘴，硅胶吸嘴可以利用真空 风机的负压吸着马赛克瓷砖；每个吸盘盒上面两端装有连接销座，连接销座中装有连接销和连接销U槽，连接销穿在相邻的连接销U槽中；抽气盒框架的中 部下方固定安装了两个扩张气缸，滑动导杆上两端的吸盘盒上装有定位板，两 个扩张气缸的伸縮杆端部分别与两个定位板固定连接。行转换移载机械手包括机架，机架上装有两台真空风机和两条平行于行转 换平台的导轨，导轨上装有滑行机构，导轨两端各装有轴座，轴座上装有两根 与导轨平行的导向轴，滑行机构通过直线轴承滑套与导向轴连接，滑行机构上 装有一套升降机构，所述升降机构由两个升降导向套、装在升降导向套里的两 条无缝钢管制成的导向杆和升降气缸组成；升降导向套固定在滑行机构上，导向杆上端通过连接横梁连接并用带钢丝软管与真空风机负压端连接，下端与抽气盒框架相连；升降气缸固定在滑行机构上，升降气缸的伸縮杆连接在横梁上; 滑行机构上还装有刹车电机和同步带传动机构；抽气盒框架固定在导向杆下端， 抽气盒框架的内腔与导向杆相通，抽气盒框架的两头下方装有四个带直线轴承 的滑座，滑座内装有带法兰的连接杆，连接杆的法兰连接吸盘框架，吸盘框架 上装有六根与行转换平台的传送方向平行的滑动导杆，每两根滑动导杆为一组， 其上挂有多个吸盘盒，形成吸盘盒组，每个吸盘盒上装有两个吸盘盒座，吸盘 盒通过吸盘盒座挂在滑动导杆上，每个吸盘盒侧边装有气管接头；抽气盒框架 两边装有多个气管接头，该气管接头与吸盘盒上的气管接头由软气管一一对应 连接；每个吸盘盒下面装有与铺贴作业线上的单个模板行凹槽数量一致的硅胶 吸嘴，硅胶吸嘴可以利用真空风机的负压吸着马赛克瓷砖；每个吸盘盒上面两 端装有连接销座，连接销座中装有连接销和连接销U槽，连接销穿在相邻的连 接销U槽中；吸盘框架的边框上固定安装三个扩张气缸，每个扩张气缸分别位 于每个吸盘盒组的端部，靠近扩张气缸的吸盘盒上装有定位板，扩张气缸的伸 縮杆端部与定位板固定连接。分道格栅装置上的传送通道沿传送方向逐渐收縮。在收砖平台和列转换平台之间还设置有分检平台，分检平台上设置有分道 格栅装置。收砖平台与列转换平台之间通过过渡筛板连接。收砖平台与分检平台之间、分检平台与列转换平台之间通过过渡筛板连接。阶梯式自动收砖铺贴机可以两台连接在一起，这两台阶梯式自动收砖铺贴机的连接通过阶梯滚动分道滚台，在两个阶梯滚动分道滚台之间设置有过渡滚 台。本技术由于采用了阶梯式滚动分道滚台，依靠阶梯式滚动分道滚台的 滚棒将滚台上的马赛克瓷砖较均匀的向收砖平台上的分道格栅装置内通道内输 送，再通过收砖平台、分检平台、列转换平台的平型皮带传动机构将马赛克瓷 砖朝同一方向靠齐至列转换平台尾部的挡板前，由列转换移载机械手抓置于行 转换平台首部的分道格栅装置格条通道内，然后经过行转换平台平型皮带传动 机构将马赛克瓷砖沿分道格栅装置格条通道朝同一方向靠齐至行转换平台尾部 的挡板前，再经过行转换移载机械手抓置于铺贴作业线的模板的凹槽中，而且每个动作过程均由PLC可编程序控制器经继电器转换输出至电磁阀和电机来实 现生产自动化。因此具有节省人力资源、减轻劳动强度、降低生产成本的特点。附图说明图1是实施例1的整机结构俯视图； 图2a是阶梯式滚动分道滚台的放大主视图； 图2b是阶梯式滚动分道滚台的放大俯视图； 图3是收砖平台、分检平台、列转换平台俯视图； 图4是行转换平台的放大俯视图；图5a是列转换移载机械手的放大主视图5b是列转换移载机械手的放大俯视图6是图5a中的A向的放大视图7是图6中的B-B剖视旋转90°的吸盘收縮放大示意图； 图8是图6中的B-B剖视旋转90°的吸盘扩张放大示意图； 图9a是行转换移载机械手的放大主视图； 图9b是行转换移载机械手的放大俯视图； 图10是图9a中的C向的放大视图11是图10中的D-D剖视旋转90。的吸盘收縮放大示意图； 图12是图10中的D-D剖视旋转90°的吸盘扩张放大示意图； 图13是实施例2的整机结构俯视图14a是过渡滚台与阶梯滚动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阶梯式自动收砖铺贴机，其特征在于：包括拉开靠齐滚台（２）、阶梯滚动分道滚台（３）、收砖平台（５）、分道格栅装置（２１）、列转换平台（７）、列转换移载机械手（９）、行转换平台（１０）、行转换移载机械手（１１）、铺贴作业线（１２）；阶梯滚动分道滚台（３）装在拉开靠齐滚台（２）后，收砖平台（５）装在阶梯滚动分道滚台（３）下方并与之相交，收砖平台（５）的尾端与列转换平台（７）的首端相连接，列转换平台（７）通过列转换移载机械手（９）与行转换平台（１０）相连接，列转换移载机械手（９）位于列转换平台（７）的尾部和行转换平台（１０）的首部上方，列转换平台（７）与行转换平台（１０）的传送方向成９０°，铺贴作业线（１２）安装在行转换平台（１０）尾端，行转换移载机械手（１１）位于行转换平台（１０）的尾部和铺贴作业线（１２）上方，铺贴作业线（１２）与行转换平台（１０）的传送方向成９０°；拉开靠齐滚台（２）、收砖平台（５）、列转换平台（７）、行转换平台（１０）均为一传送平皮带；分道格栅装置（２１）设置在收砖平台（５）、列转换平台（７）和行转换平台（１０）的平皮带上面，分道格栅装置（２１）由沿皮带传动方向设置的栅条（８）组成，相邻栅条组成马赛克砖的传送通道；阶梯滚动分道滚台（２）由多条平行设置的传动滚棒（１４）组成，相邻若干条相同长度的传动滚棒（１４）成组，每组传动滚棒的长度以马赛克砖的宽度递减，每组传动滚棒的宽度与传送通道的宽度一致，每组传动滚棒下方设置有倾斜滑板（１８），每个倾斜滑板（１８）相对应地伸入传送通道中，传动滚棒（１４）的一端由动力带动；列转换平台（７）、行转换平台（１０）的尾端均装有靠齐挡板（２３）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈顺利，郭安华，
申请(专利权)人：陈顺利，郭安华，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]