本实用新型专利技术涉及一种间歇机构，特别涉及一种新型间歇式旋转机构。包括支架、棘轮、棘爪、插销、连杆、轴承座、弹簧定位块、转盘、弹簧、固定块、推杆、螺钉、棘轮轴、挡圈、转盘轴、深沟球轴承，所述的棘轮与棘爪配合，所述的连杆一端与推杆连接，另一端通过插销与棘爪连接，并铰接在棘轮中间的圆柱销上，所述的推杆左端与连杆连接，右端与固定块连接，所述的固定块与转盘为整体加工零件，所述的弹簧定位块固连在转盘上，用来定位弹簧，所述的弹簧中间设有一根刚性轴，所述的轴承座与支架为整体加工零件，并在轴承座内放置深沟球轴承。有益效果：结构合理、使用方便、能够输出间歇式旋转运动，减少人工操作和人力成本，提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种间歇机构，特别涉及一种新型间歇式旋转机构。
技术介绍
随着自动化技术的高速发展，间歇运动机构越来越受到各应用领域的重视。间歇运动机构可有效的减少人工操作和人力成本，提高生产效率。目前的间歇运动机构几乎均为间歇式移动机构，而间歇式旋转机构极为少见，不能满足市场对间歇式旋转机构的需求。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题，提供了一种新型间歇式旋转机构，它减少了人工操作和人力成本，提高生产效率，其采用的技术方案如下:一种新型间歇式旋转机构，包括支架、棘轮、棘爪、插销、连杆、轴承座、弹簧定位块、转盘、弹簧、固定块、推杆、螺钉、棘轮轴、挡圈、转盘轴、深沟球轴承，所述的棘轮与棘爪配合，所述的连杆一端与推杆连接，另一端通过插销与棘爪连接，并铰接在棘轮中间的圆柱销上，所述的推杆左端与连杆连接，右端与固定块连接，所述的弹簧一端与固定块连接，另一端与弹簧定位块连接，所述的固定块与转盘为整体加工零件，所述的弹簧定位块固连在转盘上，用来定位弹簧，所述的弹簧中间设有一根刚性轴，所述的轴承座与支架为整体加工零件，并在轴承座内放置深沟球轴承，所述的挡圈有两个，分别套在棘轮轴和转盘轴上，并通过螺钉安装在支架上。所述的连杆上设有两个圆柱孔和一个矩形槽孔，所述的棘轮中间位置设有一个圆柱销，并与连杆中间位置的圆柱孔配合，所述的转盘上设有一个矩形槽，用来放置弹簧，所述的支架的底板上设有四个螺纹孔，用来安装支架，所述的转盘轴通过螺钉固连在转盘上，所述的棘轮轴通过螺钉固连在棘轮上，所述的转盘轴和棘轮轴的轴端位置都设有一个键槽。本技术的有益效果:结构合理、使用方便、能够输出间歇式旋转运动，减少了人工操作和人力成本，提高生产效率。【附图说明】图1:本技术一种新型间歇式旋转机构的整体结构示意图；图2:本技术一种新型间歇式旋转机构的侧面结构示意图；图3:本技术一种新型间歇式旋转机构的支架结构示意图；图4:本技术一种新型间歇式旋转机构的棘轮轴结构示意图。符号说明:1.支架、2.棘轮、3.棘爪、4.插销、5.连杆、6.轴承座、7.弹簧定位块、8.转盘、9.弹簧、10.固定块、11.推杆、12.螺钉、13.棘轮轴、14.挡圈、15.转盘轴、16.深沟球轴承。【具体实施方式】下面结合附图和实例对本技术作进一步说明:如图1-4所示，本技术一种新型间歇式旋转机构，包括支架(1)、棘轮(2)、棘爪⑶、插销(4)、连杆(5)、轴承座(6)、弹簧定位块(7)、转盘(8)、弹簧(9)、固定块(10)、推杆(11)、螺钉(12)、棘轮轴(13)、挡圈(14)、转盘轴(15)、深沟球轴承(16)，所述的棘轮(2)与棘爪(3)配合，所述的连杆(5)—端与推杆(11)连接，另一端通过插销⑷与棘爪(3)连接，并铰接在棘轮⑵中间的圆柱销上，所述的推杆(11)左端与连杆(5)连接，右端与固定块(10)连接，所述的弹簧(9) 一端与固定块(10)连接，另一端与弹簧定位块(7)连接，所述的固定块(10)与转盘(8)为整体加工零件，所述的弹簧定位块(7)固连在转盘(8)上，用来定位弹簧(9)，所述的弹簧(9)中间设有一根刚性轴，所述的轴承座(6)与支架(I)为整体加工零件，并在轴承座(6)内放置深沟球轴承(16)，所述的挡圈(14)有两个，分别套在棘轮轴(13)和转盘轴(15)上，并通过螺钉(12)安装在支架(I)上。所述的连杆(5)上设有两个圆柱孔和一个矩形槽孔，所述的棘轮(2)中间位置设有一个圆柱销，并与连杆(5)中间位置的圆柱孔配合，所述的转盘(8)上设有一个矩形槽，用来放置弹簧(9)，所述的支架(I)的底板上设有四个螺纹孔，用来安装支架(I)，所述的转盘轴(15)通过螺钉(12)固连在转盘(8)上，所述的棘轮轴(13)通过螺钉(12)固连在棘轮⑵上，所述的转盘轴(15)和棘轮轴(13)的轴端位置都设有一个键槽。本技术使用时，转盘轴(15)作为输入部件，在外部动力作用下转盘轴(15)转动，进而带动与转盘轴(15)固连的转盘⑶转动，由于推杆(11)的右端固连在固定块(10)上，固定块(10)与转盘(8)为整体加工零件，所以推杆(11)绕转盘(8)中心作圆周运动，推杆(11)带动与其连接的连杆(5)绕棘轮(2)中心转动，连杆(5)又带动与其连接的棘爪(3)沿棘轮(2)顺时针滑动或推动棘轮(2)逆时针转动。在此过程中，推杆(11)与连杆(5)的接触位置保持不变，即推杆(11)的左端不沿连杆(5)的矩形槽孔移动。从图1所示位置转盘(8)顺时针转动一个周期内棘轮(2)有两个状态:一是当推杆(11)开始向左运动时，推杆(11)推动连杆(5)下端作顺时针转动，此时棘爪(3)便沿着棘轮(2)作顺时针滑动，棘轮(2)处于静止状态；二是当推杆(11)开始向右运动时，推杆(11)推动连杆(5)下端作逆时针转动，此时棘爪(3)推着棘轮(2)作逆时针转动，棘轮(2)处于逆时针转动状态。因棘轮轴(13)固连在棘轮(2)上，故棘轮轴(13)与棘轮(2)的运动状态完全相同，通过棘轮轴(13)可将棘轮(2)产生的间歇式旋转运动输出。为了得到不同运动规律的间歇式旋转运动，可将推杆(11)右端与弹簧定位块(7)连接，通过调节弹簧定位块(7)在转盘(8)矩形槽内的位置实现。上面以举例方式对本技术进行了说明，但本技术不限于上述具体实施例，凡基于本技术所做的任何改动或变型均属于本技术要求保护的范围。【主权项】1.一种新型间歇式旋转机构，其特征在于:包括支架(I)、棘轮(2)、棘爪(3)、插销(4)、连杆(5)、轴承座(6)、弹簧定位块(7)、转盘(8)、弹簧(9)、固定块(10)、推杆(11)、螺钉(12)、棘轮轴(13)、挡圈(14)、转盘轴(15)、深沟球轴承(16)，所述的棘轮⑵与棘爪(3)配合，所述的连杆(5) —端与推杆(11)连接，另一端通过插销(4)与棘爪(3)连接，并铰接在棘轮(2)中间的圆柱销上，所述的推杆(11)左端与连杆(5)连接，右端与固定块(10)连接，所述的弹簧(9) 一端与固定块(10)连接，另一端与弹簧定位块(7)连接，所述的固定块(10)与转盘⑶为整体加工零件，所述的弹簧定位块(7)固连在转盘⑶上，所述的弹簧(9)中间设有一根刚性轴，所述的轴承座(6)与支架(I)为整体加工零件，并在轴承座(6)内放置深沟球轴承(16)。2.根据权利要求1所述的一种新型间歇式旋转机构，其特征在于:所述的连杆(5)上设有两个圆柱孔和一个矩形槽孔，所述的棘轮(2)中间位置设有一个圆柱销，并与连杆(5)中间位置的圆柱孔配合，所述的转盘(8)上设有一个矩形槽，所述的支架(I)的底板上设有四个螺纹孔，所述的转盘轴(15)通过螺钉(12)固连在转盘(8)上，所述的棘轮轴(13)通过螺钉(12)固连在棘轮(2)上，所述的转盘轴(15)和棘轮轴(13)的轴端位置都设有一个键槽。【专利摘要】本技术涉及一种间歇机构，特别涉及一种新型间歇式旋转机构。包括支架、棘轮、棘爪、插销、连杆、轴承座、弹簧定位块、转盘、弹簧、固定块、推杆、螺钉、棘轮轴、挡圈、转盘轴、深沟球轴承，所述的棘轮与棘爪配合，所述的连杆一端与推杆连接，另一端通过插销与棘本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种新型间歇式旋转机构，其特征在于：包括支架(1)、棘轮(2)、棘爪(3)、插销(4)、连杆(5)、轴承座(6)、弹簧定位块(7)、转盘(8)、弹簧(9)、固定块(10)、推杆(11)、螺钉(12)、棘轮轴(13)、挡圈(14)、转盘轴(15)、深沟球轴承(16)，所述的棘轮(2)与棘爪(3)配合，所述的连杆(5)一端与推杆(11)连接，另一端通过插销(4)与棘爪(3)连接，并铰接在棘轮(2)中间的圆柱销上，所述的推杆(11)左端与连杆(5)连接，右端与固定块(10)连接，所述的弹簧(9)一端与固定块(10)连接，另一端与弹簧定位块(7)连接，所述的固定块(10)与转盘(8)为整体加工零件，所述的弹簧定位块(7)固连在转盘(8)上，所述的弹簧(9)中间设有一根刚性轴，所述的轴承座(6)与支架(1)为整体加工零件，并在轴承座(6)内放置深沟球轴承(16)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：綦黎明，
申请(专利权)人：綦黎明，
类型：新型
国别省市：山东;37
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