【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种包装机械，具体涉及一种用于颗粒或粉未物料包装的自动称量小包装机。目前广泛使用的小型包装机均采用机械式杠杆称量原理，手工封口，其机构复杂，操作调整繁琐，精度较低，误差大。且核心控制部分只是采用了能顺序动作的强电元器件。如中国专利CN92243028本技术的目的在于设计一种具有自动控制称量，机械手臂夹袋等装置的自动称量小包装机，以克服上述小包装机之不足。本技术的技术解决方案是，该小包装机包括上机架部分、下机架部分、电气控制部分。其中上机架部分包括固定在上机架上的进料斗，称量料斗放料斗，在上机加后面设有充气装置。其下机架部分包括下机架、设置在下机架上的夹袋机械手、热封工作台，托物架等，其电气控制部分包括传感放大系统、A/D转换电路、微处理器系统、台板接口、控制接口电路及打印接口等。由于该机采用自动控制称量、机械手臂夹袋，自动充气装显，使该机结构简单、称量精确；自动封口，大大提高了劳动效率、减轻劳动强度。附图说明图1自动称量小包装机主视示图图2自动称量小包装机侧视示图图3夹袋机械手主视示图图4夹袋机械手俯视示图本实施例的自动称量小包装机，由上机架部分、下机架部分、电气控制部分等组成。下机架部分由固定在下机架10下部的托物架11，设在下机架10中部的热封工作台9以及夹袋机械手等组成。托物架11的托物板12可通过与之相接的气缸推动形成推包机构。固定下机架10上部的两对机械手由夹袋气缸13，手臂气缸和手臂等组成。如图3、4所示。上机架部分由上机架6，设在其下端的放料斗7，固定在其上的称量料斗4，固定在其上部的进料斗1以及充气装置等组成。其中进料闸门2...
【技术保护点】
一种自动称量小包装机，包括上机架部分、下机架部分、电气控制部分，其上机架部分包括上机架、固定在上机架上的进料斗、称量料斗、放料斗等，下机架部分包括下机架，设置在下机架上的托物架、热封工作台、等，其特征在于在上机架上还设置有充气装置，在下机架上还设有夹袋机械手。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：肖崇业，王正发，曾荣，韩燕，
申请(专利权)人：湖北粮机厂设计研究所，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]
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