【技术实现步骤摘要】
一种自动布料分层取料装置及方法
本专利技术属于工业缝纫机自动化领域,特别涉及一种自动布料分层取料装置及方法。
技术介绍
工业缝纫机领或目前自化控制技术拿取布料到缝纫机上缝制工作都是靠人工把布料拿取到缝纫机指定的位置上,按设定好的工作程序进行某部位自动缝制工作,因为布料是柔性并透气颜色各不相同,很难为它检测、分层、定位、夹持或吸取布片等工作,所以在缝纫机自动化领或没有高度自动化及无人化工作缝纫机,造成服装产业人员密集,生产效益低,品质不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对上述问题,设计了一种自动布料分层取料装置,实现了布料自动分层、检测、夹持、输送、放料和定位的功能。本专利技术的目的是这样实现的:一种自动布料分层取料装置,包括水平固定板,设水平固定板的左右方向为X向,竖直方向为Z向,前后方向为Y向;所述水平固定板上方连接移动机构,该移动机构可沿Z向和Y向作直线运动;所述水平固定板下方连接分层取料机构,所述分层取料机构包括平行对称固定在水平固定板左右两端的支架板,两块支架板的底部中心之间连接有底板,底板上方的两块支架板之间连有旋转轴,旋转轴通过联轴器与固定在右侧支架板上的旋转电机相连,旋转轴上设有若干凸伸的摆臂,各摆臂远离旋转轴的一端之间串联有胶轮轴,胶轮轴通过同步机构与固定在左侧支架板上的旋转清洗电机相连,胶轮轴上装有若干带粘性的胶轮,位于胶轮之间的底板上装有若干向前水平凸伸的夹持片,两块支架板上对称装有一对分别与夹臂相连的夹持旋转气缸/电机,一对夹臂之间连有夹杆,夹臂旋转带动夹杆移动至夹持片下方,通过夹杆与夹持片的配合夹持布料,两块支架板之间对应于胶 ...
【技术保护点】
一种自动布料分层取料装置,其特征在于:包括水平固定板(17),设水平固定板(17)的左右方向为X向,竖直方向为Z向,前后方向为Y向;所述水平固定板(17)上方连接移动机构,该移动机构可沿Z向和Y向作直线运动;所述水平固定板(17)下方连接分层取料机构,所述分层取料机构包括平行对称固定在水平固定板(17)左右两端的支架板(18),两块支架板(18)的底部中心之间连接有底板(20),底板(20)上方的两块支架板(18)之间连有旋转轴(33),旋转轴(33)通过联轴器(41)与固定在右侧支架板(18)上的旋转电机(19)相连,旋转轴(33)上设有若干凸伸的摆臂(29),各摆臂(29)远离旋转轴(33)的一端之间串联有胶轮轴(30),胶轮轴(30)通过同步机构与固定在左侧支架板(18)上的旋转清洗电机(40)相连,胶轮轴(30)上装有若干带粘性的胶轮(25),位于胶轮(25)之间的底板(20)上装有若干向前水平凸伸的夹持片(28),两块支架板(18)上对称装有一对分别与夹臂(23)相连的夹持旋转气缸/电机(22),一对夹臂(23)之间连有夹杆(24),夹臂(23)旋转带动夹杆(24)移动至夹持 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动布料分层取料装置,其特征在于:包括水平固定板(17),设水平固定板(17)的左右方向为X向,竖直方向为Z向,前后方向为Y向;所述水平固定板(17)上方连接移动机构,该移动机构可沿Z向和Y向作直线运动;所述水平固定板(17)下方连接分层取料机构,所述分层取料机构包括平行对称固定在水平固定板(17)左右两端的支架板(18),两块支架板(18)的底部中心之间连接有底板(20),底板(20)上方的两块支架板(18)之间连有旋转轴(33),旋转轴(33)通过联轴器(41)与固定在右侧支架板(18)上的旋转电机(19)相连,旋转轴(33)上设有若干凸伸的摆臂(29),各摆臂(29)远离旋转轴(33)的一端之间串联有胶轮轴(30),胶轮轴(30)通过同步机构与固定在左侧支架板(18)上的旋转清洗电机(40)相连,胶轮轴(30)上装有若干带粘性的胶轮(25),位于胶轮(25)之间的底板(20)上装有若干向前水平凸伸的夹持片(28),两块支架板(18)上对称装有一对分别与夹臂(23)相连的夹持旋转气缸/电机(22),一对夹臂(23)之间连有夹杆(24),夹臂(23)旋转带动夹杆(24)移动至夹持片(28)下方,通过夹杆(24)与夹持片(28)的配合夹持布料,两块支架板(18)之间对应于胶轮轴(30)沿旋转轴(33)向后翻转的位置还设有用于清洗胶轮(25)的清洗槽(45);所述底板(20)上还装有压力传感器(31)和高度传感器(26),用于检测布料所受的压力和布料的高度及有无布料。2.根据权利要求1所述的一种自动布料分层取料装置,其特征在于,所述移动机构包括通过Z向连接板(12)相连的Z向移动组件和Y向移动组件;所述Z向移动组件包括Z向安装板(6),Z向安装板(6)的背面对称设有一对Z向导轨(7),一对Z向导轨(7)之间靠近右侧的Z向导轨(7)处还设有Z向齿条(8);所述Z向连接板(12)上设有一对Z向滑块(11)与一对Z向导轨(7)相配合,一对Z向滑块(11)之间设有齿轮(42)与Z向齿条(8)相配合,齿轮(42)由安装在Z向连接板(12)背面的Z向移动电机(10)驱动;所述Y向移动组件包括Y向安装板(14),该Y向安装板(14)与Z向连接板(12)的底部相连,Y向安装板(14)的下方装有Y向直线移动滑台(15),该Y向直线移动滑台(15)通过十字基板(16)与水平固定板(17)相连。3.根据权利要求1所述的一种自动布料分层取料装置,其特征在于,所述底板(20)上设有若干平行于支架板(18)并供旋转轴(33)依次穿过的支座(32),所述清洗槽(45)位于该支座(32)的后方。4.根据权利要求1所述的一种自动布料分层取料装置,其特征在于,所述同步机构包括主动同步轮(44)、被动同步轮(43)和同步带(38),所述主动同步轮(44)与旋转清洗电机连接,所述被动同步轮(43)与胶轮轴(30)...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏福昌,梁广文,
申请(专利权)人:上海富山精密机械科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。