基于深度数据获得对象尺寸信息的方法及设备技术

提供了一种基于深度数据获得对象尺寸信息的方法和设备。所述基于深度数据获得对象尺寸信息的方法包括：在深度图像中定位特定对象的多个特定关键点；产生所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标；以及基于所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标，计算所述特定对象的尺寸信息。在所述特定对象为人体的情况下，可以根据人体的身材信息给出人体的衣服尺寸推荐，这无论对于网上购买衣服还是实体店铺购买衣服都具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三维信息提取
，更具体地涉及一种基于深度数据获得对象尺寸信息的方法及设备。
技术介绍
随着电子商务的普及，在网上购买衣服已经成为众多网络用户热衷的购物方式。然而，与实体店铺购买衣服不同，网络用户在网上购买衣服时无法试穿衣服，而只能估计自己可能合适的衣服的尺寸，这也往往导致了网络用户在网上买到的衣服尺寸不合适的问题。在实体店铺购买衣服时，用户需要通过试穿不同尺寸的衣服来确定自己所需衣服的尺寸，这往往也是耗时的。因此，无论是对于网上购买衣服还是对于在实体店铺购买衣服，都需要一种根据用户在三维物理世界空间中的实际身材给出适合于该用户的衣服推荐的技术。
技术实现思路
考虑到上述问题而提出了本专利技术。本专利技术提供了一种基于深度数据获得对象尺寸信息的方法和设备，通过从深度图像中提取特定对象的特定关键点并确定其三维坐标，可以确定所述特定对象的三维结构特征。根据本专利技术一方面，提供了一种基于深度数据获得对象尺寸信息的方法，包括:在深度图像中定位特定对象的多个特定关键点；产生所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标；以及基于所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标，计算所述特定对象的尺寸信息。根据本公开另一方面，还提供了一种基于深度数据获得对象尺寸信息的设备，包括:深度图像采集装置，用于拍摄特定对象的深度图像；一个或多个处理器；一个或多个存储器；以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，在所述计算机程序指令被所述处理器运行时执行以下步骤:在所述深度图像中定位所述特定对象的多个特定关键点；产生所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标；以及基于所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标，计算所述特定对象的尺寸信息。根据本公开又一方面，提供了一种基于深度数据获得对象尺寸信息的设备，包括:深度图像采集装置，用于拍摄特定对象的深度图像；关键点定位装置，用于在所述深度图像中定位所述特定对象的多个特定关键点；坐标变换装置，用于产生所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标；以及尺寸计算装置，用于基于所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标计算所述特定对象的尺寸信息。根据本公开再一方面，提供了一种用于基于深度数据获得对象尺寸信息的计算机程序产品，包括一个或多个计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储了计算机程序指令，所述计算机程序指令可由处理器执行以使得所述处理器:在深度图像中定位特定对象的多个特定关键点；产生所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标；以及基于所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标，计算所述特定对象的尺寸信息。根据本公开实施例，根据关键点几何模型从深度图像中提取特定对象的特定关键点，然后确定所述特定关键点在物理世界坐标系下的三维坐标，从而可以准确地提取出所述特定对象的关键尺寸信息，并获得所述特定对象的关键结构特征。有利地，还可以基于所提取的关键尺寸信息进行尺寸检查、尺寸校正、尺寸推荐等后续操作。更为有利地，在所述特定对象为人体的情况下，可以根据人体的身材信息给出人体的衣服尺寸推荐，这无论对于网上购买衣服还是实体店铺购买衣服都具有良好的应用前景。【附图说明】通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。图1是示出用于实现本公开实施例的基于深度数据获得对象尺寸信息的方法和设备的示例性电子设备的示意性框图；图2是根据本公开实施例的基于深度数据获得对象尺寸信息的方法的示意性流程图；图3是根据本公开实施例的人体的特定关键点的示意图；以及图4是根据本公开实施例的基于深度数据获得对象尺寸信息的设备的示意性框图。【具体实施方式】为了使得本专利技术的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本专利技术的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是本专利技术的全部实施例，应理解，本专利技术不受这里描述的示例实施例的限制。基于本公开中描述的本公开实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本专利技术的保护范围之内。深度图像采集装置可以提供真实世界中拍摄场景的深度信息，根据深度相机采集的深度信息，可以实现三维物理世界的重建，即可以还原真实的三维物理世界中的各种被拍摄对象。所述深度图像采集装置例如可以是深度相机、摄像机等。目前，深度相机已经逐渐获得广泛应用，并且主要应用于人机交互领域，例如手势识别以及家庭的投入式游戏等。然而，深度相机很少被用于其它的应用环境。根据本公开实施例，利用深度图像采集装置采集三维物理世界中特定对象的深度数据，根据深度图像采集装置采集到的深度数据来提取所述特定对象的尺寸信息。首先，参照图1来描述用于实现本公开实施例的基于深度数据获得对象尺寸信息的方法和设备的示例性电子设备100。如图1所示，电子设备100包括一个或多个处理器102、一个或多个存储装置104、输入装置106、输出装置108、以及深度图像采集装置110，这些组件通过总线系统112和/或其它形式的连接机构(未示出)互连。应当注意，图1所示的电子设备100的组件和结构只是示例性的，而非限制性的，根据需要，所述电子设备也可以具有其他组件和结构。所述处理器102可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制所述电子设备100中的其它组件以执行期望的功能。所述存储装置104可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器102可以运行所述程序指令，以实现下文所述的本公开实施例中(由处理器实现)的功能以及/或者其它期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储各种应用程序和各种数据，例如深度图像、关键点空间几何模型、以及所述应用程序使用和/或产生的各种数据等。所述输入装置106可以是用户用来输入指令的装置，并且可以包括键盘、鼠标、麦克风和触摸屏等中的一个或多个。所述指令例如是使用所述深度图像采集装置110拍摄深度图像的指令，或者使用所述电子设备100进行衣服尺寸推荐的指令。所述输出装置108可以向外部(例如用户)输出各种信息(例如图像或声音)，并且可以包括显示器、扬声器等中的一个或多个。所述深度图像采集装置110可以拍摄用户期望的图像(例如照片、视频等)，并且将所拍摄的图像存储在所述存储装置104中以供其它组件使用。所述深度图像采集装置110可以与所述处理器102和所述存储装置104布置在一起，或者可以与所述处理器102和所述存储装置104分离地布置。优选地，用于当前第1页1 2 3 4 5 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于深度数据获得对象尺寸信息的方法，包括：在深度图像中定位特定对象的多个特定关键点；产生所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标；以及基于所述特定对象的多个特定关键点的空间坐标，计算所述特定对象的尺寸信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曹志敏，贾开，
申请(专利权)人：北京旷视科技有限公司，北京小孔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11