用于计算钻孔中MWD系统的定向的方法技术方案

技术编号:12164643 阅读:87 留言:0更新日期:2015-10-07 23:56
一种使用陀螺仪传感器探测姿态参考区间中角度偏转率以随MWD系统在钻孔内从第一位置移动至第二位置从而计算钻孔内的定向变化的方法。罗盘拍摄可在使用磁力计和加速计或陀螺仪传感器和加速计的第一位置和第二位置的一处或多处进行。回接和/或重叠处理可应用于增加测量的钻孔内定向的准确性。此外,回接和/或重叠处理可响应于在计算的位置与测量的位置之间的差异而应用于调整传感器模型参数。在随后的各区间之间的定向变化的迭代计算可允许只使用单个罗盘拍摄为整个钻探操作计算MWD定向。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】用于回接/重叠处理的姿态参考相关申请的交叉引用本申请为要求于2012年10月12日提交的第61/713,164号美国临时申请的优先权的正式申请。
本公开涉及在随钻测量(MWD)系统中的勘测,特别地涉及用于由MWD传感器收集的数据的处理方法。
技术介绍
在钻井作业、特别是大斜度钻井中需要准确并精确确定钻具组件的位置和方向。传统上,传感器组件用于测量井下轨道和地下条件。以这种方式收集的数据通常通过本领域已知的MWD遥感勘测传输至地表,以将该轨道信息传达至地表。许多因素可结合起来不可预知地影响钻探钻孔的轨道。钻孔轨道的准确确定必需确定钻孔位置并引导钻孔至其地质目标以及避免与地下隐蔽物、地质特征、井或地带的碰撞。在其他情况下,需要对地下隐蔽物、地质特征、井或地带进行拦截。在某些情况下,使用常规方法调查钻孔涉及地球磁场和重力场的周期测量,以确定在底部钻具组件处的钻孔方位和倾向。以往,在底部钻具组件静止时就已经做出了该确定。因此,在离散勘测站之间的随孔深度或钻孔距离一般从30英尺到60至90英尺或更多,对应于在地表处增加的钻杆的支架或接合部的长度。例如因物理因素或异常现象的出现而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法,包括:提供一种MWD系统,所述MWD系统包括多个传感器,由所述传感器收集的数据通过具有可调的传感器模型参数的传感器模型解读,所述MWD系统具有定向,所述定向包括方位角和倾角;在钻柱上定位所述MWD系统;在从地表位置钻探的钻孔内的某一深度处定位所述钻柱,所述深度从所述MWD系统的位置测量至所述地表位置,所述钻孔的方向一般由所述MWD系统的定向表示;通过所述钻柱的运动将所述钻孔内的所述MWD系统的位置从第一深度移动至第二深度;随着所述MWD系统从所述第一深度移动至所述第二深度,使用所述多个传感器中的一个或多个传感器感测所述MWD系统的定向变化;以及计算所述MWD系统在所述第一深度与所述第...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:布雷特·文斯特温克
申请(专利权)人:科学钻探国际有限公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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